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公开(公告)号：CN106209025B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610737443.8
申请日：2016-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 具有工艺及温度补偿的环形振荡器，属于振荡器领域，本发明为解决现有技术中环形振荡器的环振频率受工艺参数以及温度变化影响的问题。本发明包括延迟单元、温度补偿模块和工艺补偿模块；所述的延迟单元包括奇数个以电容作负载的反相器；所述的温度补偿模块的主体电路为二阶温度补偿的带隙基准电流源，产生基本与温度无关的供电电流I_pow提供给延迟单元，使得其振荡频率基本不受温度变化的影响；所述的工艺补偿模块采用二极管连接的MOS管产生与工艺同步变化的电压通过LDO将其反映到延迟单元的供电电压ULdo_out上，来进行工艺补偿。
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公开(公告)号：CN115342901B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211276210.4
申请日：2022-10-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请属于水声测量及半导体器件技术领域，提供一种压电器件及其制备方法，所述压电器件包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；所述第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列，所述第一阵列包括多个具有第一高度的第一压电柱；所述第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列，所述第二阵列包括多个具有第二高度的第二压电柱；所述第一基底与所述第二基底的电极性相同，所述第一阵列的端面与所述第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧。本申请提供的压电器件，采用对向堆叠的压电柱阵列，能够在保持压电器件截面尺寸不变的情况下全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。
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公开(公告)号：CN107561429A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710742052.X
申请日：2017-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及一种电路辐射故障诊断装置，其解决了现有基于三模冗余的抗辐射诊断电路冗余部分过大，增大了电路面积，浪费资源的技术问题，其包括模数转换模块、卡尔曼滤波模块和神经网络诊断模块，卡尔曼滤波模块的输入端与模数转换模块的输出端连接，卡尔曼滤波模块的输出端与神经网络诊断模块的输入端连接。本发明广泛用于提高集成电路的抗辐射性能。
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公开(公告)号：CN103150498B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310105529.5
申请日：2013-03-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F21/50
摘要： 基于单分类支持向量机的硬件木马识别方法，属于硬件木马芯片的检测和识别领域，本发明为解决现有利用芯片侧信道信息来识别芯片硬件木马的技术需人工观察图像，存在误差大、效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：一、预处理，获取侧信道信息矩阵；二、选择的反剖芯片进行反向分析，确定是否含有硬件木马；三、对于不含硬件木马的反剖芯片，分成训练样本和训练优化样本，四、利用所述训练样本侧信道信息矩阵建立芯片的特征空间；五、得到待检测芯片的侧信道特征数据矩阵；六、进行归一化处理，七、取出训练和训练优化样本归一化数据；八、训练单分类支持向量机来构造最小超球面；九、在最小超球面外，则该待检测芯片为硬件木马芯片。
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公开(公告)号：CN113452374A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110768505.2
申请日：2021-07-07
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H03M3/00
摘要： 本发明涉及一种低失调开关电容比较器，其解决了现有用于Sigma‑Delta ADC的比较器失调电压无法消除，限制精度的技术问题，其包括第一时钟开关、第二时钟开关、第一电容、第二电容、第一级比较单元、第二级比较单元和SR锁存器，第一级比较单元的反相输出端、同相输出端分别与第二级比较单元的同相输入端、反相输入端连接，第二级比较单元的反相输出端、同相输出端与SR锁存器连接；第一电容与第一级比较单元的同相输入端连接，第二电容与第一级比较单元的反相输入端连接，参考电压的正端、负端分别通过第一时钟开关与第一电容、第二电容连接，第一输入信号、第二输入信号通过第二时钟开关与第一电容、第二电容连接。本发明广泛用于ADC中。
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公开(公告)号：CN106844890B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201611248026.3
申请日：2016-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F30/3308 , G06F30/3312 , G06F30/327 , G06F30/39 , G06F119/06 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种基于集成电路功耗分析的故障诊断建库方法，包括集成电路板，其特征在于集成电路板上的芯片内嵌有对集成电路进行功耗曲线建库分析步骤，其步骤包括:DC综合门级网表的功耗数据采集步骤，时序仿真故障门级网表的流程步骤和故障功耗故障采集步骤，本发明由于采用上述方法步骤，具有建库简单易行、延时时间短、硬件成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108482669A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN104333362A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410470485.0
申请日：2014-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H03K17/687
摘要： 本发明涉及一种同或-异或双轨预充电逻辑单元，属于电路电子领域，本发明包括单轨异或逻辑电路和与之互补的单轨同或逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号、、和；单轨异或逻辑电路的输出信号为输入信号和的异或逻辑结果；单轨同或逻辑电路的输出信号为输入信号和的同或逻辑结果。本发明在面积开支不大的情况下，能够有效地平衡逻辑单元内部节点的功耗，消除内部节点的记忆效应，有效地解决同或-异或双轨预充电逻辑单元的提前传播效应的问题，实现安全有效的同或-异或逻辑。
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公开(公告)号：CN108482669B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN104333362B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410470485.0
申请日：2014-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H03K17/687
摘要： 本发明涉及一种同或‑异或双轨预充电逻辑单元，属于电路电子领域，本发明包括单轨异或逻辑电路和与之互补的单轨同或逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号、、和；单轨异或逻辑电路的输出信号为输入信号和的异或逻辑结果；单轨同或逻辑电路的输出信号为输入信号和的同或逻辑结果。本发明在面积开支不大的情况下，能够有效地平衡逻辑单元内部节点的功耗，消除内部节点的记忆效应，有效地解决同或‑异或双轨预充电逻辑单元的提前传播效应的问题，实现安全有效的同或‑异或逻辑。
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