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公开(公告)号：CN118282394A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410483854.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工作在低参考频率下的全集成锁相环电路，属于集成电路技术领域。解决了现有锁相环电路在低参考频率下时集成性差，且存在参考杂散和相位噪声大的问题。本发明所述二倍频电路的信号输入端输入参考时钟信号，对参考时钟信号进行二倍频后输出至鉴频鉴相器和两相不交叠时钟模块；鉴频鉴相器计算分频器输出的反馈时钟信号和二倍频参考时钟信号的相位差，两相不交叠时钟模块产生两个相互不交叠的时钟信号，有源环路滤波器利用两个相互不交叠的时钟信号对内部的调零型运算放大器OA的失调电压和低频噪声消除；并对相位差信号进行滤波，获得控制电压信号，压控振荡器利用控制电压信号进行压频振荡，输出高频时钟信号。本发明适用于生成时钟信号。
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公开(公告)号：CN109633207A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811557462.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环加速度计片上在线自检测系统及方法，所述在线自检测系统包括MEMS敏感结构、电荷放大器、环路补偿器、Sigma‑Delta调制器、数字自检测激励源、数字运算单元、数字信号处理模块，其中：所述MEMS敏感结构由上电极、中间质量块、下电极构成；所述MEMS敏感结构、电荷放大器、环路补偿器、Sigma‑Delta调制器构成闭环负反馈伺服系统；所述闭环负反馈伺服系统与数字自检测激励源、数字运算单元、数字信号处理模块构成数字闭环自检测电路。本发明采用电学静电力激励MEMS敏感结构，可以实现加速度计谐波失真的自检测，避免了传统检测方式中对复杂仪器设备的依赖并能实现在线测量。
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公开(公告)号：CN109450402A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811326603.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/12
Abstract: 本发明公开了一种十四阶开关电容带通滤波器，所述滤波器包括八阶切比雪夫高通开关电容滤波器、六阶椭圆低通开关电容滤波器、开关电容采样保持电路，所述八阶切比雪夫高通开关电容滤波器的输入端连接差分输入信号Vin+、Vin-，八阶切比雪夫高通开关电容滤波器的输出端连接第一开关电容采样保持电路的输入端，第一开关电容采样保持电路的输出端连接六阶椭圆低通开关电容滤波器的输入端，六阶椭圆低通开关电容滤波器的输出端连接第二开关电容采样保持电路的输入端，第二开关电容采样保持电路的输出端作为最终输出，实现带通滤波器功能。本发明实现了可调谐、低通带纹波、高过渡带衰减的高精度带通滤波器。
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公开(公告)号：CN106198620B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610870652.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 公安部天津消防研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/32
Abstract: 本发明涉及一种结构构件温升实验装置及使用方法。确定测点，布置热电偶；将试件通过装置升到指定的高度，火源装置位于试件下方，冷却水处于循环状态，关闭阀Ⅰ和水泵，同时阀Ⅱ和油泵打开，向水油转输箱和漏斗形燃烧器内注入油类燃料；点燃油类燃料，同时启动阀Ⅱ和油泵，通过液位指示器监视油类燃料的液位情况，并维持漏斗形燃烧器内油类燃料的液位基本恒定；实验即将结束时，关闭阀Ⅱ和油泵，同时打开阀Ⅰ和水泵，向水油转输箱内注入水，直至油类燃料完全燃尽，实验结束，温度数据采集装置存储每个测点的时间‑温度数据。结构简单、组成部分布置灵活、整体安全性高、实验操作简便、重复利用性好、对实验试件适用性强、获得实验数据丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107014462A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710232243.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F23/26
CPC classification number: G01F23/266
Abstract: 一种电容式液位传感器接口ASIC，属于传感器领域。开关一一端接地，开关二一端接参考电压源，开关一及开关二另一端的公共节点作为驱动端与电容式液位传感器一端相接，电容式液位传感器另一端与参考电容Cref一端相接，参考电容Cref另一端与开关三及开关四一端的公共节点相接，开关三另一端接地；电容式液位传感器与参考电容Cref的公共端接开关五一端和前端电荷采样放大器输入端，开关五另一端接地；前端电荷采样放大器输出端接电压放大电路输入端；电压放大电路输出端接相关双采样电路输入端，相关双采样电路输出端接PI控制器输入端；PI控制器输出端接低通滤波器输入端，低通滤波器输出端与开关四另一端相接，从而构成电容式液位传感器输出电容的闭环检测。
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公开(公告)号：CN103776436B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410060040.5
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时分频分复用的转子式微陀螺检测装置，属于MEMS器件领域，本发明为解决现有两种差分电容检测方法存在问题。本发明包括转子式微陀螺敏感单元、电荷电压转换单元、相敏解调单元、模数转换单元、信号处理单元、数模转换单元、第一低高压转换单元、第二低高压转换单元和两个时分频分复用单元；两个时分频分复用单元的载波激励信号V+、V?与反馈控制信号复用加载至转子式微陀螺敏感单元；转子式微陀螺敏感单元的等效陀螺信号输出端与相敏解调单元的输入端相连；相敏解调单元的解调信号输出检测信号；相敏解调单元的解调信号输出端与模数转换单元的模拟信号输入端相连；然后进行模数转换、信号处理、数模转换和低压变高压，反馈至两个时分频分复用单元。
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公开(公告)号：CN102564409B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210043146.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子，微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置，还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架，多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴承和第二轴承，微陀螺金属圆盘转子位于上、下十字框架的中心位置，第一轴和第二轴分别位于微陀螺金属圆盘转子上下面的圆心位置处，第一轴与上十字支撑框架的中心位置一体化连接，第二轴与下十字支撑框架的中心位置一体化连接，第一轴、第一轴承和微陀螺金属圆盘转子的圆心为同心。本发明具有结构简单、易于装配和可靠性高的特点，同时本发明体积小、成本低、灵敏度高和易于实现。
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公开(公告)号：CN103776436A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410060040.5
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时分频分复用的转子式微陀螺检测装置，属于MEMS器件领域，本发明为解决现有两种差分电容检测方法存在问题。本发明包括转子式微陀螺敏感单元、电荷电压转换单元、相敏解调单元、模数转换单元、信号处理单元、数模转换单元、第一低高压转换单元、第二低高压转换单元和两个时分频分复用单元；两个时分频分复用单元的载波激励信号V+、V-与反馈控制信号复用加载至转子式微陀螺敏感单元；转子式微陀螺敏感单元的等效陀螺信号输出端与相敏解调单元的输入端相连；相敏解调单元的解调信号输出检测信号；相敏解调单元的解调信号输出端与模数转换单元的模拟信号输入端相连；然后进行模数转换、信号处理、数模转换和低压变高压，反馈至两个时分频分复用单元。
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公开(公告)号：CN103633940A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310626620.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03B5/18
Abstract: 本发明公开了一种有源电感型压控振荡器，所述振荡器主要包括LC谐振回路，负阻电路；LC谐振回路主要是由第一有源电感、第二有源电感和电容组成，负阻电路包括第一NMOS管、第二NMOS管和偏置电流源，第一NMOS管、第二NMOS管以交叉耦合方式连接，通过调整偏置电流源改变负阻的大小，用于补充LC谐振回路能量的损失；有源电感与电容构成等效LC谐振电路，通过调整有源电感电感值，来实现振荡器中心频率的调谐；本发明电路调谐带宽大，简洁方便，节约芯片面积。
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