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公开(公告)号：CN108204806A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711370873.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 美国亚德诺半导体公司
IPC: G01C19/02
CPC classification number: B81B3/00 , B81B7/02 , G01C19/02 , G01C19/5733 , G01C19/5747 , H01L29/84
Abstract: 本申请涉及同步质量块陀螺仪。微机械惯性装置呈现为具有通过联接器联接在一起的多个线性移动质量块，当耦合的质量块呈现反相运动时，联接器以线性方式移动。联接器沿彼此相反的方向移动，使得可移动的质量块的一侧上的一个联接器沿着第一直线方向运动，并且另一个位于可移动的质量块的相对侧上的联接器与第一线性方向相反的第二线性方向在第一直线方向上运动。联接器确保质量块的正确的反相运动。
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公开(公告)号：CN103913170B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410148178.0
申请日：2008-03-24
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G01C21/16
CPC classification number: A61B5/0024 , A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/6898 , A61B2560/0209 , G01C19/02 , G01C21/00 , G01C21/16 , G05F1/70 , G06F1/1694 , G06F1/3206 , G06F1/3287 , G06F2200/1637 , Y02D10/171
Abstract: 本文中公开的主题涉及设备内多个传感器的控制和利用，尤其涉及多传感器数据采集和/或处理。对于一示例，可响应于对来自设置在设备中的第一传感器的信号的接收检测该设备的运动，并且可响应于检出的运动改变也被设置在该设备中的第二传感器的功率状态。
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公开(公告)号：CN106643684A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610907723.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京七维航测科技股份有限公司
CPC classification number: G01C19/02 , G01C25/005
Abstract: 本发明提出了双轴数字陀螺仪及陀螺仪多层次误差补偿方法，其中该陀螺芯片包含角速率感应传感器、温度传感器及A/D转换电路，角速率感应传感器分别采集载体X、Y轴的角速率信号,同时两个温度传感器分别用于采集两个陀螺芯片的温度信号，角速率信号和温度信号通过A/D转换电路输送到处理器，处理器对上述采集到的数字信号进行补偿运算得到精确的角速率数据，处理器连接输出模块，处理器通过输出模块传送到用户计算机上。进行数据处理时，首先对常温下的数据进行系统灵敏度和零位偏移的补偿，然后通过温度试验，对其进行温度补偿。通过两次补偿后，角速率传感器的系统零位偏差、偏差温度灵敏度等系统特性得到补偿，从而提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN105716595A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610077665.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 中国人民解放军装备学院
CPC classification number: G01C19/02 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法。利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺轴向自由度的漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的实时高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态角速率测量。
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公开(公告)号：CN105136170A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510564942.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国人民解放军装备学院
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/02
Abstract: 本发明涉及一种悬浮转子类陀螺漂移误差的高精度在线误差补偿方法。利用刚体动力学基本原理，建立陀螺干扰力矩模型；基于一种轴向洛伦兹力磁轴承，建立补偿力矩高精度解析表达式；结合位移、电流传感器对陀螺转子转角和洛伦兹线圈激励电流的实时在线测量，实现补偿力矩对干扰力矩的高精度实时在线补偿。本发明属于航天测量与控制技术领域，可应用于高精度卫星姿态测量以及地面陀螺的优化设计、测量与标定。
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公开(公告)号：CN103135543A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210487686.2
申请日：2012-11-26
Applicant: 波音公司
Inventor： C·J·海伯格
CPC classification number: G01C19/02 , G01C25/005 , Y10T74/1221 , Y10T74/1239
Abstract: 本发明涉及一种用于调节控制力矩陀螺仪阵列的方法，该方法包括接收流以及引导该流以调节控制力矩陀螺仪中的动量。
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公开(公告)号：CN105620734A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410598843.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 唐佩忠
CPC classification number: G01C19/02 , A63H27/12 , B64C2201/027
Abstract: 本发明提供一种飞行器，该飞行器包括机身及装设于机身的多个旋翼、多个驱动装置和一控制模块。每一旋翼对应与一驱动装置连接并由该驱动装置驱动旋转。多个旋翼用于带动飞行器飞行。控制模块包括一陀螺仪与一控制器。飞行器包括垂直飞行状态、水平飞行状态及滞空飞行状态。陀螺仪采集在各飞行状态下机身的旋转速度信息并反馈至控制器，控制器依据该旋转速度信息调节机身旋转速度所需的驱动力，并进一步反馈至驱动装置，使驱动装置输出调节旋翼转速的驱动力最终调节机身的旋转速度。当飞行器在滞空飞行状态时，机身进行旋转运动。由于滞空状态时机身进行旋转运动，旋转中的机身具有一定的警示作用，使周围人群不易靠近而受伤。
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公开(公告)号：CN105278678A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510353084.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 拓连科技股份有限公司
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/0346 , G01C17/00 , G01C19/02 , G01P15/00 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/017 , G06F2200/1637 , H04M1/72522 , H04M2250/12
Abstract: 本发明公开了一种以角度为基础的项目决定方法及系统。首先，通过至少一感测单元侦测电子装置的一姿势。接着，取得电子装置的一特定轴与一特定方向间的一夹角。之后，依据夹角由多个项目中决定一项。
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公开(公告)号：CN105103031A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480015234.1
申请日：2014-03-13
IPC: G02B26/08
CPC classification number: F16C11/12 , B81B3/0043 , B81B2201/0235 , B81B2201/034 , B81B2201/042 , B81B2203/0118 , B81B2203/0163 , B81C1/0015 , B81C1/00198 , B81C1/00523 , B81C2201/013 , E05D1/02 , E05D7/00 , E05D11/0081 , F16F1/48 , F16F2224/025 , F16F2226/00 , F16F2226/042 , G01C19/02 , G01P15/09 , G01P15/093 , G01P15/125 , G02B26/0833 , G02B26/105 , Y10T16/522 , Y10T16/525 , Y10T29/24 , Y10T29/25
Abstract: 本发明公开了一种机械设备(20、50、70、80、120)，其包括由刚性的弹性材料制成的窄长元件(26、54、66、90、122)。刚性框架(28、52、64、92)被配置为锚定所述元件的与框架附接的至少一个端部，并被配置为限定在梁和所述框架之间沿所述元件纵向延伸的间隙，使得所述元件在间隙内自由地移动。不同于刚性的弹性材料的固体填充材料(30、56、68、94、102、124)填充所述元件和所述框架之间的间隙的至少一部分，以允许元件在间隙内的第一运动模式，而抑制不同的第二运动模式。
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公开(公告)号：CN105004333A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510420003.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 陕西华燕航空仪表有限公司
IPC: G01C19/02
CPC classification number: G01C19/02
Abstract: 一种微型动力调谐陀螺仪，包括座体组件，设置在座体组件上的电机转子组件和陀螺转子组件的安装平面，在座体组件设置有电机驱动轴的轴套，电机驱动轴贯穿轴套使陀螺转子组件与电机转子组件相连；后盖及前盖组件与座体组件通过激光焊密封，前置放大电路板通过绝缘子与前盖组件焊接，前置放大电路板外设置有电路板保护罩；所述陀螺转子组件处设置有挠性接头，挠性接头的细颈设置为相对回转轴斜45°的簧片型，其内设置有由两个径向充磁和两个轴向充磁的磁钢环组成的力矩器定子磁钢结构；所述前盖组件上设置有若干盲孔，信号器安装在前盖上，其信号器芯轴与盲孔固定，信号器线圈粘结在信号器芯轴上。
