基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法

    公开(公告)号:CN103903276A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410166391.4

    申请日:2014-04-23

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06F17/30 G06K9/00

    摘要: 基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法,属于典型密度聚类方法和数学形态学聚类方法的聚类方法领域。包括:提出密度方法与数学形态学方法相结合的自适应DBSCAN-MMC方法;将方法用于驾驶员注视点聚类;首先使用注视点结构参数设置Eps的取值;通过DBSCAN得到MMC聚类的初始点集并确定聚类数目;使用自适应的MMC聚类减少DBSCAN聚类产生的离群点,并最终完成面向驾驶员注视区域的聚类。本发明充分利用了DBSCAN和MMC的不规则形状聚类优势并较好地弥补了两种聚类方法的缺陷,在进行驾驶员注视区域划分时聚类效果优于常规DBSCAN聚类方法和MMC聚类方法,提高了驾驶员注视点聚类质量。

    一种面向城市干道客流走廊的模块公交线路布设方法

    公开(公告)号:CN118504952B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410965076.1

    申请日:2024-07-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q50/40

    摘要: 一种面向城市干道客流走廊的模块公交线路布设方法,本发明属于城市公共交通管控技术领域,具体来说是面向城市干道客流走廊的模块公交线路布设方法。本发明的目的是为了解决现有城市干道存在公交客流非均衡分布特征、各部分路段公交运力与乘客需求的匹配度低,导致公交运输效率低,乘客换乘时间长的问题。过程为:参数定义及表达:干道客流走廊上共布设S个公交站点,用s表示公交站点的编号,#imgabs0#;干道上仅设置一条公交主线,用l表示;干道上共设置R条公交辅线,用r表示辅线的编号,#imgabs1#;计算不同类别乘客的模块公交乘客出行时间;计算企业运营成本;构建多目标模块公交线路规划模型;求解多目标模块公交线路规划模型。

    一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法

    公开(公告)号:CN115577840B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202211235315.5

    申请日:2022-10-10

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法,本发明涉及高寒城市电动公交车辆运营管理方法。本发明的目的是为了解决现有公交企业为了避免冬季由于电池电量不足导致的服务中断,为电动公交车配备大容量电池,但是在其他季节,导致每公里耗电量以及碳排放的增加,且每日运营结束后电池还存在较多的电量剩余,造成资源的浪费的问题。过程为:一、采集高寒城市的电动公交线路基础运行数据;二、定义决策变量;三、计算全生命周期长度;四、计算电动公交车行程能耗;五、基于三和四,建立电动公交线路运营管理综合优化模型;六、求解五中建立的电动公交线路运营管理综合优化模型;七、输出六中求解得到的模型的最优解与最优目标函数值。

    一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法

    公开(公告)号:CN115577840A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211235315.5

    申请日:2022-10-10

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q50/30

    摘要: 一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法,本发明涉及高寒城市电动公交车辆运营管理方法。本发明的目的是为了解决现有公交企业为了避免冬季由于电池电量不足导致的服务中断,为电动公交车配备大容量电池,但是在其他季节,导致每公里耗电量以及碳排放的增加,且每日运营结束后电池还存在较多的电量剩余,造成资源的浪费的问题。过程为:一、采集高寒城市的电动公交线路基础运行数据;二、定义决策变量;三、计算全生命周期长度;四、计算电动公交车行程能耗;五、基于三和四,建立电动公交线路运营管理综合优化模型;六、求解五中建立的电动公交线路运营管理综合优化模型;七、输出六中求解得到的模型的最优解与最优目标函数值。

    一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法

    公开(公告)号:CN112906983B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110303164.1

    申请日:2021-03-22

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法,本发明涉及电动公交车充电方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车的充电方案未考虑电动公交车各个班次运行过程中SOC的变化、电量消耗速率以及电价,导致电量消耗高、充电等待时间长、交通运输效率低、电费支出高的问题。过程为:一:获取基础数据;二:对公交车第i班次行程时间进行拟合,获得拟合数据;三:建立充电方案优化模型;计算充电时长的取值范围;计算第i班次开始时的SOC和结束时的SOC;计算全天充电电费支出;四:获得公交车全天运营时间的充电时长;五:计算获得公交车非运营时间的充电时长。本发明用于电动公交车充电方案优化领域。

    一种头戴式眼动仪AOI边界点像素坐标系同一化方法

    公开(公告)号:CN112381735B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202011278922.0

    申请日:2020-11-16

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种头戴式眼动仪AOI边界点像素坐标系同一化方法,本发明涉及头戴式眼动仪AOI边界点像素坐标系同一化方法。本发明的目的是为了解决现有使用头戴式眼动仪过程中,当佩戴者处于不同的头部姿态时,导致注视点进入错误的或不存在的AOI内,无法准确定位的问题。过程为:在眼动仪中建立基准坐标系;采用移动均值滤波器对三轴加速度数据序列中第i个数据进行平滑处理;计算眼动仪佩戴者头部绕x、y、z轴旋转角度;计算头戴式眼动仪的旋转矩阵;计算头戴式眼动仪调整后的第m个AOI的第n个边界点的转换矩阵;计算基准像素坐标系变换后的第m个AOI的第n个边界点。本发明用于头戴式眼动仪数据处理领域。

    一种主支路交叉口的交通信号配时方法

    公开(公告)号:CN110880247B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201911227169.X

    申请日:2019-12-04

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/08

    摘要: 一种主支路交叉口的交通信号配时方法,本发明涉及交通信号配时方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑主路与支路总体交通流量以及各个相位所控制车道数的差异,导致生成的周期时长明显偏小,通行效率低,无法在实际工程中应用的问题。过程为:一:获取交叉口各相位的到达机动车流量;二:对交叉口各相位的到达机动车流量进行转化;三:对交叉口各相位控制的车道数进行转化;四:计算交叉口各个相位的权重系数;五:确定交叉口各个相位的绿灯间隔时间;六:计算交叉口信号配时参数;七:生成交叉口的信号配时方案。本发明用于交通信号配时领域。

    一种基于计算机视觉的反向寻车方法

    公开(公告)号:CN113177447A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110420107.1

    申请日:2021-04-19

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种基于计算机视觉的反向寻车方法,它属于智能交通领域。本发明解决了采用现有的寻车方法均需要安装大量额外设备,导致寻车方法复杂、成本高的问题。本发明在车辆定位中,不需要在停车场内设置专门的反向寻车终端,只通过利用停车场内部自带的车道摄像头提取的图像判断车辆是否停入车位,既节约了停车场的大量成本,又省去了车主在寻车过程中寻找终端的时间。而且,车主不需自行购买其他设备,利用智能手机进入反向寻车小程序即可获得寻车最优路径,路径更清晰明了,寻车方法简单。本发明可以用于地下停车场内的反向寻车。

    一种禁左十字交叉口左转公交车通行控制方法

    公开(公告)号:CN110838237A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911227180.6

    申请日:2019-12-04

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/07 G08G1/08 G08G1/01

    摘要: 一种禁左十字交叉口左转公交车通行控制方法,本发明涉及左转公交车通行控制方法。本发明的目的是为了解决现有左转公交车通行控制方法经济成本较高、方案不合理、通行效率低的问题。过程为:一:建立禁止左转十字交叉口的车道渠化方案;二:设计禁止左转十字交叉口的相位方案;三:计算禁止左转十字交叉口的相位绿灯间隔时间;四:计算禁止左转十字交叉口的最佳周期时长;具体过程为:四一:计算交叉口初始周期时长;四二:确定交叉口的最小周期时长和最大周期时长;四三:确定交叉口的最佳周期时长;五:计算禁止左转十字交叉口的各个相位绿灯时间;六:生成左转公交车通行控制方案的适用条件。本发明用于城市交通管理技术领域。

    一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法

    公开(公告)号:CN107149480B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710237862.X

    申请日:2017-04-13

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B5/18 A61B5/0456

    摘要: 本发明涉及一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法,该方法包括:驾驶人心电信号的采集及心电RR间期的提取;根据基于心电RR间期序列的平稳性模型计算对应序列结构残差;根据一阶自相关模型计算自回归残差序列对应于各个时刻的自回归残差;根据条件方差的GARCH(1,1)模型计算条件方差序列中对应于各个时刻的条件方差;根据对应于当前时刻的条件方差判别驾驶人的疲劳等级是否变化。本发明解决了现有技术中驾驶疲劳判别主观性过强,以及因个体差异导致的判别标准不同的问题,具有较强的客观性强及普遍适用性。