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公开(公告)号：CN109263631B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811372932.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法，综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制，能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性，同时又尽可能地输出较大动力，以保证动力性及燃油经济性，对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。
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公开(公告)号：CN109835188A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN107878445B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711080659.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池性能衰减的混合动力汽车能量优化管理方法，包括以下步骤：根据中国城市典型循环工况制定均衡考虑燃油消耗和电池性能衰减的针对电量保持型混合动力汽车能量管理优化控制策略，以电池功率为控制变量，电池荷电状态(SOC)为状态变量，引入权重因子，把每阶段的燃油消耗成本与电池性能衰减成本、电量维持成本总和作为目标函数，形成全局优化控制问题，利用离散动态规划算法进行求解；最后根据优化结果提取可用于实车的控制规则。与现有技术相比，本发明在保证燃油经济性的基础上，能够有效减少电池内阻增加，提高电池峰值功率和寿命，有利于提高车辆的动力性、降低车辆使用总成本。
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公开(公告)号：CN109835188B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109910627B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910266340.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，该方法首先基于行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速nMG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式，其次根据车辆所处模式，分别计算出车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；然后考虑到车辆带档制动时发动机制动以及电机MG2温度变化对车辆制动回收功率的影响，设置了合理的偏移量和温度修正因子，得到车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率实际值。本方法解决了现有计算方法中误差较大、精度不高的问题，能够提高车辆制动能量回收功率计算的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775043A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911095653.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN109606348A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN107757337B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711033652.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双行星排油电混联双模混合动力系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器C1系统、离合器C2系统。离合器C1系统不仅可以使前排齿圈与后排齿圈或者行星架结合，还可以中断前行星排和后行星排的动力传输，离合器C2系统可以使后排太阳轮与前排太阳轮或者箱体结合，通过控制离合器C1系统和离合器C2系统的接合可以实现不同工作模式的切换。本发明克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和低排放的特点，包括纯电动驱动、多模驱动、无级变速功能，实现了高性能、低成本开发，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN108248597A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810072534.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/105 , E01H1/08
CPC classification number: Y02T10/52 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2300/00 , B60W2510/0638 , B60W2540/12 , B60Y2200/40 , E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域；该控制方法可通过电子控制单元使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统制动能量回收模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和自由轮模式之间的切换；该控制方法控制流程简单，模式切换规则清晰，易于工程实现；通过该控制方法，改善了现有道路清扫车燃油经济性和排放性能差，噪声大、工作环境恶劣，整车布置困难，制造成本和使用成本高的缺点，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109572666B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811372931.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种行星式混合动力汽车发动机起停控制方法，该方法采用起动机起动和电机1起动两种起动方式，充分考虑了驾驶员输入和动力系统状态对起停控制的影响，保障了发动机起停时的安全性和可靠性，改善了驾驶员的驾驶体验。本发明包括以下内容：(1)发动机工作/关闭请求判断，根据钥匙信号和怠速起停条件判断发动机是否满足起停条件；(2)起动方式选择，根据SOC、温度等信号发动机起动类型；(3)发动机起停控制，采用电机1起机时根据发动机所处的工作模式以及发动机温度、转速确定起动扭矩以及起动时间；(4)起停结果判断，根据发动机在起动过程中的状态变化判断起停是否成功，如果发动机起动或关闭失败，不允许再次起动。
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