公开(公告)号：CN109835188A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910234063.6

申请日：2019-03-26

Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院

Inventor： 曾小华 ,  王星琦 ,  宋大凤 ,  刘通 ,  崔皓勇 ,  云千芮 ,  孙楚琪

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。

公开(公告)号：CN109835188B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201910234063.6

申请日：2019-03-26

Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院

Inventor： 曾小华 ,  王星琦 ,  宋大凤 ,  刘通 ,  崔皓勇 ,  云千芮 ,  孙楚琪

IPC: B60K31/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。

公开(公告)号：CN209776149U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920391747.2

申请日：2019-03-26

Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院

Inventor： 宋大凤 ,  云千芮 ,  孙楚琪 ,  王星琦 ,  刘通 ,  曾小华

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/38

Abstract: 本实用新型公开了一种双行星排混合动力系统，包括前行星排、后行星排、CL1离合器、CL2离合器以及CL3双面三态离合器。CL1离合器可以使前排行星架动力输入轴锁止，CL2离合器可以使后排太阳轮锁止，CL3双面三态离合器可以使前排太阳轮及轴与后排太阳轮锁止或者使前排太阳轮及轴锁止。本实用新型克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和排放低的特点，包括纯电动驱动模式、发动机驱动模式、混合动力模式、复合功率分流模式和再生制动模式，实现了高性能、低成本开发，易于实现产业化。

公开(公告)号：CN209650032U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920392554.9

申请日：2019-03-26

Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院

Inventor： 宋大凤 ,  孙楚琪 ,  曾小华 ,  刘通 ,  云千芮 ,  王星琦

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/52

Abstract: 本实用新型公开了一种四驱混合动力系统，所述系统包括发动机、第二电机、第二电机、行星排、第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器、减速器、前轴差速器、后轴差速器、前车轮以及后车轮。通过对离合器和制动器的合理操控，可以实现两驱和四驱的切换，以及混动和纯电动的切换，改善发动机的工作效率，可以充分满足用户的不同路况下的需求，在节能减排的同时可以提供强劲动力。该系统轴向距离较短，布置紧凑。