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公开(公告)号：CN109835188B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109849695A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910234069.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明提供了一种行星式混合动力汽车停车充电控制方法，该方法能够实现驾驶员对动力电池充电功率的主动控制，同时通过VCU控制制动器以保证停车发电时安全驻车，并采用多种措施避免充电异常时可能导致的安全问题。本发明包括以下内容：(1)停车充电条件判断，根据车辆状态和驾驶员输入信号判断是否满足停车充电条件；(2)最大允许发电功率计算，根据动力系统约束因素计算得到系统允许最大发电功率；(3)充电控制，包括制动力控制、发电功率解析以及发动机与电机的控制；(4)充电异常处理，对充电过程中出现的异常状况进行相应的安全处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849695B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910234069.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明提供了一种行星式混合动力汽车停车充电控制方法，该方法能够实现驾驶员对动力电池充电功率的主动控制，同时通过VCU控制制动器以保证停车发电时安全驻车，并采用多种措施避免充电异常时可能导致的安全问题。本发明包括以下内容：(1)停车充电条件判断，根据车辆状态和驾驶员输入信号判断是否满足停车充电条件；(2)最大允许发电功率计算，根据动力系统约束因素计算得到系统允许最大发电功率；(3)充电控制，包括制动力控制、发电功率解析以及发动机与电机的控制；(4)充电异常处理，对充电过程中出现的异常状况进行相应的安全处理。
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公开(公告)号：CN109835188A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN209776149U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920391747.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种双行星排混合动力系统，包括前行星排、后行星排、CL1离合器、CL2离合器以及CL3双面三态离合器。CL1离合器可以使前排行星架动力输入轴锁止，CL2离合器可以使后排太阳轮锁止，CL3双面三态离合器可以使前排太阳轮及轴与后排太阳轮锁止或者使前排太阳轮及轴锁止。本实用新型克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和排放低的特点，包括纯电动驱动模式、发动机驱动模式、混合动力模式、复合功率分流模式和再生制动模式，实现了高性能、低成本开发，易于实现产业化。
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公开(公告)号：CN209650032U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920392554.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种四驱混合动力系统，所述系统包括发动机、第二电机、第二电机、行星排、第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器、减速器、前轴差速器、后轴差速器、前车轮以及后车轮。通过对离合器和制动器的合理操控，可以实现两驱和四驱的切换，以及混动和纯电动的切换，改善发动机的工作效率，可以充分满足用户的不同路况下的需求，在节能减排的同时可以提供强劲动力。该系统轴向距离较短，布置紧凑。
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公开(公告)号：CN209683492U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920396285.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种插电式混合动力汽车热管理系统，该系统根据动力系统各部件工作温度范围采用三个温度控制回路：电池温度控制回路、电驱控制系统冷却回路以及动力源温度控制回路。VCU根据动力系统各部件温度信号控制三个回路中分流器、换向阀、节温器、电加热器、循环泵、风扇等执行部件，实现了冷却液流动方向和流量大小的改变以及不同回路之间的热交换，有效利用了系统产生的热量，减少了动力源冷启动次数。该热管理系统在满足动力系统各部件温度控制要求的基础上，进一步改善了起动特性和燃油经济性。
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