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公开(公告)号：CN101391324A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810051355.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种球面渐开线齿形阿基米德螺线齿锥齿轮切齿法与机床。克服现行切齿法构成原理性误差，繁杂修正计算、机床试切、调整等弊病。本切齿法采用具有双工位、单刀盘和能够连续分齿的机床；切齿时先在刀盘一侧的I工位完成齿槽粗切及轮齿凹齿面的精切，然后在刀盘另一侧的II工位完成轮齿凸齿面的精切；由切齿刀盘上的每个刀齿直线刃包络切出轮齿侧面、齿顶圆弧刃切出齿根、粗切凹形刃切除齿槽余量；切齿时刀盘轴与齿坯轴呈空间交叉位置，刀盘回转端面与齿坯基圆锥切平面垂直，刀盘、齿坯、假想球面大圆平面均为匀速回转，刀盘切齿时为圆周方向进给，连续滚铣基锥齿线为阿基米德螺线的螺旋锥齿轮。提供实现上述切齿法的机床、刀盘与刀齿。
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公开(公告)号：CN114778089B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210290545.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种四方刀架可靠性试验装置及试验方法，它包括：地平铁、四方刀架系统、切削力自动加载部分、切削振动加载部分，它们固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分包括：所述的切削力自动加载部分包括：电动缸、倾角调节机构、自动转台和两轴滑台，从上至下依次连接；两轴滑台固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分还包括：模拟刀杆，其一端装卡在四方刀架系统的四方刀架刀盘上，其另一端为球体；所述的切削振动加载部分包括：振动加载支撑装置和切削振动加载装置；还设有电流钳、可编程控制器、倾角传感器、转角传感器、计算机和数据采集卡。进行模拟真实工况的可靠性试验，暴露和激发产品故障，提供丰富且实用的数据。
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公开(公告)号：CN112881010B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110387312.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M13/027 , G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁离合器可靠性试验装置,克服了目前不能够模拟实际工况的问题，装置包括电磁离合器试验系统、加载系统、检测系统与控制系统；电磁离合器试验系统安装在加载系统的温湿度试验箱左端上部的封闭式箱体内，其左端采用箱体孔轴承组件安装在温湿度试验箱左侧箱壁上的通孔内并伸出左侧箱壁，伸出端与加载系统中的磁粉测功机组件的磁粉测功机连接；电磁离合器试验系统的底端通过其中的模拟工作台与下方加载系统的振动加载台顶端的振动台面板螺栓连接，控制系统的操作台与可调电源箱放置在温湿度试验箱的右侧，检测系统的数显电压表放在操作台的顶端，检测系统其它零部件安装在温湿度试验箱内，检测系统和操作台中的数据采集卡线连接。
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公开(公告)号：CN115401679B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210853586.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了绳索拉伸补偿装置，克服了现有技术存在的当绳索拉升后产生变形量的问题，该绳索拉伸补偿装置包括齿轮基板滑动部件、底座齿条固定部件及传动部件；齿轮基板滑动部件放置在底座齿条固定部件中底座(3)的下端底板上，并且齿轮基板滑动部件的滑块(10)安装在下端底板上的2号凹槽(302)内，滑块(10)与2号凹槽(302)之间为滑动连接；齿轮基板滑动部件的2号齿轮(8)与1号齿轮(2)分别和底座齿条固定部件中的2号齿条(9)与1号齿条(1)啮合连接；传动部件中的绳子(11)中间的某点铆定在齿轮基板滑动部件中的轮(5)的凹槽内，绳子(11)的一端固定连接在底座(3)下方的传动部件中的主动轮(14)上。
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公开(公告)号：CN109163904B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811181752.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多载荷运动关节轴承疲劳极限试验机,克服目前试验条件与真实工作环境相差甚远、测试结果不反映真实性能的问题，其包括实验平台、动力系统、加载系统、夹具系统与测量系统；夹具系统以3号支撑板安装在试验平台左侧，1号动力系统以1号动力基板安装在夹具系统右侧，1号动力系统中动态扭矩传感器的一轴端与夹具系统中摆动轴连接；2号动力系统以2号动力基板安装在夹具系统后侧，2号动力系统的2号动态扭矩传感器的一轴端与夹具系统中旋转主轴连接；径向加载系统以1号支撑板安装在夹具系统左侧，径向加载系统中球面压头与夹具系统接触；轴向加载系统以2号支撑板安装在夹具系统前方，轴向加载系统中加载梁与夹具系统两侧连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113304043B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110734641.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明涉及保健仪器领域，公开了一种基于齿轮传动的开放式艾灸仪，包括机身支架、回旋灸组件和雀啄灸组件；机身支架包括主支架杆、支架底座、副支架杆与角度调整盘；主支架杆一端插入支架底座内，另一端安装在角度调整盘上；副支架杆一端安装在角度调整盘上，另一端安装在机壳上；回旋灸组件包括电动马达、小齿轮、旋转盘、机壳与1号艾灸夹具；雀啄灸组件包括回旋支架、回旋支架盖、弹簧与2号艾灸夹具；本发明能够使艾灸仪长时间自动工作，不需要医生一对一治疗，患者本人即可自行艾灸，节约了医疗成本，节省了人力，方便患者使用；实现了艾灸位置上下方向的调整，而且实现了多个艾灸角度的调整，方便患者在不同姿势时使用。
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公开(公告)号：CN117937839A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410262930.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H02K7/06 , H02K7/102 , H02K11/215 , H02K5/04
Abstract: 一种采用电磁切换直线或旋转运动的电动缸，包括缸体部分、电机单元、环形磁编码器、反向式行星滚柱丝杠副、滑动组件、电磁线圈、摩擦座和摩擦片；本发明通过改变电磁线圈的磁场方向，使电动缸在输出直线运动和旋转运动之间快速切换；只需控制一个电机以及一个电磁线圈，就能使电动缸在直线运动和旋转运动之间快速切换，降低了控制难度和成本，整体结构紧凑，节省空间，适用于小推力小扭矩且安装空间受限的场合。
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公开(公告)号：CN116432446A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310355205.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的RV减速器的载荷谱构建方法，属于工业机器人核心功能部件可靠性技术领域。包括：建立数据采集系统对载荷信号进行实时采集；建立RV减速器三维几何模型及动力学仿真模型，获得不同工况条件下的载荷信号；对得到的实测和仿真载荷信号预处理，进行多工况合成并建立RV减速器扭矩‑转速‑频次图；建立扭矩载荷分类模型并进行分类；提出基于混合威布尔分布的载荷外推方法并建立RV减速器载荷参数外推模型；最后基于载荷外推模型编制RV减速器八级程序加载谱。本发明将现场实测与虚拟仿真数据相结合，完成了对工业机器人RV减速器载荷谱的测取、构建。一定程度上节约了试验周期与成本，同时又能有效反映RV减速器的真实载荷。
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公开(公告)号：CN112797119B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110029639.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多头双导程线接触偏置蜗杆的加工方法，属于机械设计与制造领域。该方法是：针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副的齿面特点，设计用于加工的成形车刀，并提出蜗杆两齿面的加工步骤。多头双导程线接触偏置蜗杆传动具有传动平稳、传动效率高和承载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN115586021A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211245609.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车减震板簧疲劳试验机，涉及机械工程技术领域，包括动力系统、传动系统、相位角调整系统、机架、曲柄连杆机构、试验平台。本发明通过伺服电机带动蜗轮蜗杆来改变曲柄连杆机构中两曲柄的初始相位差，从而改变试验机振幅。因为动力源与控制电机采用分离结构，因此可以做到在试验机运行中通过对伺服电机进行控制达到实时进行试验机振幅无级调节的功能也能通过对三相异步电机转速进行控制来达到实时控制试验机加载频率的功能，从而可以改变激振力的振幅和频率。
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