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公开(公告)号：CN111890134B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010594881.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超声加工振动系统可靠性试验装置,解决了对被试的超声加工振动系统加载、检测进行可靠性试验的问题，装置包括支架部分、加载部分与物料供给部分；支架部分包括主支架、支架底座、6套上悬臂支架与6套下伸缩支架；支架底座安装在物料供给部分中的地平铁的右端，主支架通过6根竖直立柱安装在支架底座上滑动连接，6套上悬臂支架一端固定在6根竖直立柱上，6套下伸缩支架一端固定在6套上悬臂支架下方的6根竖直立柱上；加载部分的模拟加载系统安装在支架底座内的地平铁上；物料供给部分中的计算机、控制器与数据采集卡安装在地平铁外侧的地基上，其它部件安装在支架底座左侧的地平铁上，地平铁安装在恒温恒湿试验箱内的箱底上。
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公开(公告)号：CN111890134A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010594881.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超声加工振动系统可靠性试验装置,解决了对被试的超声加工振动系统加载、检测进行可靠性试验的问题，装置包括支架部分、加载部分与物料供给部分；支架部分包括主支架、支架底座、6套上悬臂支架与6套下伸缩支架；支架底座安装在物料供给部分中的地平铁的右端，主支架通过6根竖直立柱安装在支架底座上滑动连接，6套上悬臂支架一端固定在6根竖直立柱上，6套下伸缩支架一端固定在6套上悬臂支架下方的6根竖直立柱上；加载部分的模拟加载系统安装在支架底座内的地平铁上；物料供给部分中的计算机、控制器与数据采集卡安装在地平铁外侧的地基上，其它部件安装在支架底座左侧的地平铁上，地平铁安装在恒温恒湿试验箱内的箱底上。
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公开(公告)号：CN113304043B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110734641.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明涉及保健仪器领域，公开了一种基于齿轮传动的开放式艾灸仪，包括机身支架、回旋灸组件和雀啄灸组件；机身支架包括主支架杆、支架底座、副支架杆与角度调整盘；主支架杆一端插入支架底座内，另一端安装在角度调整盘上；副支架杆一端安装在角度调整盘上，另一端安装在机壳上；回旋灸组件包括电动马达、小齿轮、旋转盘、机壳与1号艾灸夹具；雀啄灸组件包括回旋支架、回旋支架盖、弹簧与2号艾灸夹具；本发明能够使艾灸仪长时间自动工作，不需要医生一对一治疗，患者本人即可自行艾灸，节约了医疗成本，节省了人力，方便患者使用；实现了艾灸位置上下方向的调整，而且实现了多个艾灸角度的调整，方便患者在不同姿势时使用。
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公开(公告)号：CN116432446A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310355205.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的RV减速器的载荷谱构建方法，属于工业机器人核心功能部件可靠性技术领域。包括：建立数据采集系统对载荷信号进行实时采集；建立RV减速器三维几何模型及动力学仿真模型，获得不同工况条件下的载荷信号；对得到的实测和仿真载荷信号预处理，进行多工况合成并建立RV减速器扭矩‑转速‑频次图；建立扭矩载荷分类模型并进行分类；提出基于混合威布尔分布的载荷外推方法并建立RV减速器载荷参数外推模型；最后基于载荷外推模型编制RV减速器八级程序加载谱。本发明将现场实测与虚拟仿真数据相结合，完成了对工业机器人RV减速器载荷谱的测取、构建。一定程度上节约了试验周期与成本，同时又能有效反映RV减速器的真实载荷。
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公开(公告)号：CN113304043A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110734641.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明涉及保健仪器领域，公开了一种基于齿轮传动的开放式艾灸仪，包括机身支架、回旋灸组件和雀啄灸组件；机身支架包括主支架杆、支架底座、副支架杆与角度调整盘；主支架杆一端插入支架底座内，另一端安装在角度调整盘上；副支架杆一端安装在角度调整盘上，另一端安装在机壳上；回旋灸组件包括电动马达、小齿轮、旋转盘、机壳与1号艾灸夹具；雀啄灸组件包括回旋支架、回旋支架盖、弹簧与2号艾灸夹具；本发明能够使艾灸仪长时间自动工作，不需要医生一对一治疗，患者本人即可自行艾灸，节约了医疗成本，节省了人力，方便患者使用；实现了艾灸位置上下方向的调整，而且实现了多个艾灸角度的调整，方便患者在不同姿势时使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113103044A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110375230.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统，属于数控机床可靠性试验技术领域，具体包括设置在地平铁上的试验系统、监测系统和控制系统，其中，试验系统包括刀库及机械手整机试验系统、刀盘试验系统以及机械手试验系统；监测系统，用于对所述试验系统进行的各项可靠性试验的数据进行监测；控制系统由上位机编程通过PLC完成，用于控制所述试验系统的运行。通过本公开的处理方案，能够在短时间内激发和暴露数控机床刀库及机械手的故障问题，以及为刀库及机械手可靠性评估提供基础数据，从而提高数控机床刀库及机械手的可靠性试验效率，最终实现提高数控机床整机可靠性水平的目的。
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公开(公告)号：CN115684924A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319541.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了具有多维动静态载荷模拟加载的直线电机可靠性试验装置，它包括：地平铁、非运动方向加载部分、非运动方向加载驱动机构、惯性载荷加载部分、测试平台和Y轴方向接触式加载机构。所述的非运动方向加载部分包括：非运动方向加载框架、加载机构受力体；两个X轴方向接触式加载机构对称布置，固定在非运动方向加载框架两侧，Z轴方向接触式加载机构固定在非运动方向加载框架上方；它们的加载末端设在非运动方向加载框架内，与加载机构受力体接触；可以有效地模拟直线电机在实际工况下所受到的三个方向的动静态力、惯性载荷、进给速度等多维载荷情况，在不同进给速度下的受载情况，从而能够有效地激发和暴露受试直线电机的潜在故障。
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公开(公告)号：CN214685448U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120716652.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种元动作下刀库及机械手可靠性快速试验系统，属于数控机床可靠性试验技术领域，具体包括设置在地平铁上的试验系统、监测系统和控制系统，其中，试验系统包括刀库及机械手整机试验系统、刀盘试验系统以及机械手试验系统；监测系统，用于对所述试验系统进行的各项可靠性试验的数据进行监测；控制系统由上位机编程通过PLC完成，用于控制所述试验系统的运行。通过本公开的处理方案，能够在短时间内激发和暴露数控机床刀库及机械手的故障问题，以及为刀库及机械手可靠性评估提供基础数据，从而提高数控机床刀库及机械手的可靠性试验效率，最终实现提高数控机床整机可靠性水平的目的。
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公开(公告)号：CN212275258U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021207347.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了变参数多样本超声发生及执行单元可靠性装置,解决了对被试的超声加工振动系统加载、检测进行可靠性试验的问题，其包括支架部分、加载部分与物料供给部分；支架部分包括主支架、支架底座、6套上悬臂支架与6套下伸缩支架；支架底座安装在物料供给部分的地平铁右端，主支架通过6根竖直立柱安装在支架底座上滑动连接，6套上悬臂支架一端固定在6根竖直立柱上，6套下伸缩支架一端固定在6套上悬臂支架下方的6根竖直立柱上；加载部分的模拟加载系统安装在支架底座内的地平铁上；物料供给部分的计算机、控制器与数据采集卡安装在地平铁外的地基上，其它部件安装在支架底座左侧的地平铁上，地平铁安装在恒温恒湿试验箱内的箱底上。
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公开(公告)号：CN215133323U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121469305.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型涉及保健仪器领域，公开了一种基于齿轮传动的开放式艾灸仪，包括机身支架、回旋灸组件和雀啄灸组件；机身支架包括主支架杆、支架底座、副支架杆与角度调整盘；主支架杆一端插入支架底座内，另一端安装在角度调整盘上；副支架杆一端安装在角度调整盘上，另一端安装在机壳上；回旋灸组件包括电动马达、小齿轮、旋转盘、机壳与1号艾灸夹具；雀啄灸组件包括回旋支架、回旋支架盖、弹簧与2号艾灸夹具；本实用新型能够使艾灸仪长时间自动工作，不需要医生一对一治疗，患者本人即可自行艾灸，节约了医疗成本，节省了人力，方便患者使用；实现了艾灸位置上下方向的调整，而且实现了多个艾灸角度的调整，方便患者在不同姿势时使用。
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