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公开(公告)号：CN117500195A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311682751.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度用防护结构及控制装置。其包括壳体、安装组件和驱动组件，壳体具有用于供控制屏容纳的容纳空间；安装组件转动安装于壳体并用于供控制屏安装；驱动组件安装于壳体与安装组件之间，且能够驱使安装组件相对于壳体转动。本申请通过将控制屏安装在能够相对于壳体转动的安装组件上，并设置用以控制安装组件转动的驱动组件，使得控制屏在实际使用过程中能够依据实际使用场景调整至合适的倾斜角度，以适配不同的调度场景中对控制屏倾斜角度的需求，提高该防护结构的适用性。在壳体内设置用于供控制屏容纳的容纳空间，使得控制屏在不用的时候可以被收纳在壳体内，对控制屏起到了保护作用，减少了控制屏受到意外磕碰而受损的情况。
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公开(公告)号：CN119762379A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947385.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 李宏斌 , 张捷 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 邓百川 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备，属于无人机航拍图像去雨技术领域。本发明提供的图像去雨方法包括：获取无人机采集的航拍图像，对航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作；基于去噪子图构建去掉雨纹后的目标图像，从而完成图像去雨操作。本发明对航拍图像进行特征信息挖掘过程中，先进行空间维度缩减操作，大幅度压缩雨纹噪音的含量，同时对图像中其他对象的影响相对较小，然后再进行空间维度扩展操作，提高残留雨纹信息的稀疏性和离散程度，高效去除雨纹的同时，很好地保留了其他的图像特征。
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公开(公告)号：CN117668551A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682747.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06Q50/06 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种输电线路缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待缺陷识别的输电线路的线路运行数据；线路运行数据，包括：输电线路的电压数据、电流数据与温度数据中的至少一种；将线路运行数据输入预先训练的输电线路缺陷识别模型；通过输电线路缺陷识别模型得到输电线路的缺陷识别结果。相比于通过人工巡线来实现输电线路缺陷识别，采用本方法能够实时采集输电线路的运行数据，并通过输电线路缺陷识别模型来得到输电线路缺陷识别结果，从而可以提高输电线路缺陷识别的效率。
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公开(公告)号：CN117465814A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311693041.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机存运机构及无人机。无人机存运机构包括存运壳、驱动组件及限位组件，存运壳构造有容纳腔；驱动组件连接于容纳腔的腔壁；限位组件容设于容纳腔，且与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件抵紧于容设于容纳腔的物品，以限制物品相对容纳腔的腔壁移动。本申请通过驱动组件驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件能够抵接于容设于容纳腔内的物品上，并用于与容纳腔的腔壁配合，实现对物品的夹紧，从而能够限制物品相对容纳腔的腔壁移动，使得无人机在飞行的过程中，能够避免物品与容纳腔的腔壁发生碰撞，提高了无人机存运机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN115123565A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890732.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巡检无人机，其特征在于，所述巡检无人机包括：本体；保护盒，所述保护盒与所述本体连接；场强测试仪，所述场强测试仪与所述保护盒连接，用于判断无人机到杆塔和线路的距离。上述巡检无人机，保护盒与本体连接，场强测试仪与保护盒连接，通过保护盒对场强测试仪进行保护，提高场强测试仪的使用安全性。通过场强测试仪感受巡检无人机周围高压杆塔及线路产生的磁场强度，以判断无人机本体到杆塔或高压线路的距离，便于规划路线、准确避障，完成电力通道巡检工作，上述巡检无人机使用安全、结构简单，能够准确避障，以适应各种恶劣的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217768446U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221672230.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H01M8/0668 , H01M8/04089 , H01M8/2465 , B64D37/32
Abstract: 本实用新型涉及一种气体处理装置，气体处理装置包括：氢燃料电池、装置本体及过滤吸附组件，装置本体包括电池仓，氢燃料电池放置于电池仓中，过滤吸附组件包括第一净化盒，第一净化盒与电池仓连接，并与氢燃料电池的氢气入口连通，第一净化盒包括第一一氧化碳催化剂触媒。上述气体处理装置，通过电池仓安装氢燃料电池，通过第一净化盒对氢气入口处的气体进行过滤吸附，通过第一一氧化碳催化剂触媒对进入氢动力无人机内氢燃料电堆的一氧化碳进行过滤吸附，有效对进入氢燃料电堆的一氧化碳进行排除，防止氢燃料电堆因一氧化碳浓度过高而出现中毒失效的情况，避免氢动力无人机空中作业时出现故障坠机，提高了氢动力无人机的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN218662392U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222997969.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机夜视装置及无人机系统，所述无人机夜视装置包括：云台组件，所述云台组件用于安装在无人机上；盒体，夜视组件，所述夜视组件位于所述容置腔内，且所述夜视组件包括相机与增强件，所述增强件用于增强所述相机接收的光照强度。在无人机进行飞行巡查工作时，由于增强件的增强作用，使得夜视组件获取的画面亮度增强，在微弱的光照下具有夜视效果，无需提供主动光照，也不受限于光照的范围和角度，在低照度下和夜晚能够实现巡检，有利于提高人员搜救的工作效率。并且，本无人机夜视装置结构简单，整体重量轻，安装方便，适用于各种型号的无人机，有利于提高适用性和使用便利性。
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公开(公告)号：CN218892693U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222975203.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机的挂载装置及无人机系统，无人机的挂载装置包括：云台，所述云台用于与无人机可拆卸连接；盒体与连接座，红外热像仪，所述红外热像仪包括成像组件及镜头组件，所述成像组件位于所述容置腔内，所述镜头组件与所述成像组件连接，所述镜头组件的至少一部分从所述第一开口伸出所述容置腔，所述成像组件通过所述镜头组件进行红外热成像。上述无人机的挂载装置，有利于大大减少空中线路检修的复杂性，降低检修要求，提高检修人员的安全性，无需通过停电、花费大量时间借由人工爬塔来进行维护，有利于提高巡检的工作效率。通过盒体与连接座的形式与云台连接，能够方便红外热像仪的维修和更换，提高拆装便利性。
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公开(公告)号：CN218039304U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221704285.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04014
Abstract: 本实用新型涉及一种动力装置，其特征在于，包括：氢燃料电池；装置本体，装置本体包括容纳仓，氢燃料电池放置于容纳仓内；导热结构，导热结构与氢燃料电池导热接触，能够向容纳仓内释放热量。上述动力装置，氢动力无人机在高空作业过程中，氢燃料电池的持续工作能够产生热量，通过导热结构将氢燃料电池产生的热量传导并发散到容纳仓的空间中，合理利用氢燃料电池工作产生的热量，为氢燃料电池提供一个温度适宜的工作环境，将温度控制在20度左右，确保氢燃料电池的工作效率，保证氢动力无人机能够正常工作，提高了动力装置的可靠性和无人机的飞行安全性，节省了动力装置的电池加热装置和保温材料等结构，减小了无人机的机身重量、降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN218865091U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222989808.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机巡检装置及无人机系统。所述无人机巡检装置包括：云台，盒体组件，检测机构，所述检测机构包括可见光模组、红外模组及紫外检测模组，所述可见光模组、所述红外模组及所述紫外检测模组间隔设置于所述安装腔内，所述可见光模组用于成像，所述红外模组设有红外成像镜头，所述红外成像镜头朝向所述第一开口设置，所述红外模组用于红外热成像，所述紫外检测模组用于局部放电检测。与传统检测方式先比，轻量化继承了可见光、紫外与红外三大模块，有利于达到多元数据同步采集的效果，进而提高工作效率，并且无需多次飞行，有利于避免路线不通导致的数据偏差，提高巡检工作的可靠性。
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