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公开(公告)号：CN105845016A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610372281.2
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: G09B25/02 , F16H1/32 , F16H49/001
Abstract: 本发明公开了一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，包括伺服电机支架、减速器支架，伺服电机支架上安装有伺服电机，减速器支架上安装有透明谐波减速器，伺服电机的驱动端通过联轴器与透明谐波减速器的轴承相连接，透明谐波减速器的下部安装有脉冲触发器，脉冲触发器下方的减速器支架还设有传感器支架，传感器支架的端部安装有计数传感器，伺服电机、脉冲触发器、计数传感器还分别通过电缆与控制柜相连接。本发明谐波减速器采用透明化设计，能够在不拆解的情况下观察谐波减速器的内部结构和运动方式，还方便安装和拆卸，并增加了计数传感器，显示谐波减速器输出的圈数和其的传动比情况，更适用于教学使用，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105696913A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610046795.9
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: E06B3/46 , E06B3/4645 , E05B81/06 , E05B81/40 , E05B81/90 , E05B83/40 , E05F15/40 , E05F15/657 , E05Y2900/51 , E05Y2900/518 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种双开塞拉门系统，包括固定架、设于固定架上的塞拉轨道、横梁以及驱动机构，与驱动机构配合的联动机构；还包括设于横梁的导向锁块和限位机构；驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件；螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接主动套筒组件；丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动；丝杆正向转动过程中，当随动部件接触到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机构阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定；丝杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。
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公开(公告)号：CN104504987A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410816029.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度、大负载的教学用三轴数控水平机器人，包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂，采取模块化设计、组件装配，采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器，进行各关节的传动，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，提高了重复定位精度和末端负载能力，扩大演示的实用功能，模拟效果好，负载能力强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118270696A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410567115.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动式轨道车辆门系统的维保设备，包括堆高车，固定安装在堆高车上的旋转调整装置，以及安装在旋转调整装置末端的机构抓取装置；所述机构抓取装置用于对置于其上方的机构进行夹持，并对其进行竖直方向上的位置微调，通过旋转调整装置将机构水平移动至预定位置。本方案能够对处于狭小空间、复杂工况环境下的重量大的轨道车辆门系统机构进行辅助拆装。
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公开(公告)号：CN107386860B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710853347.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/619 , E05F7/08 , E05C19/00 , E06B7/28 , B60J5/04
Abstract: 本发明公开了一种内摆门驱动装置，包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构，所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件，内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿与内摆门的门轴同轴传动，解锁气缸包括气缸推杆，解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿相连；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件；当解锁气缸排气时，内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本发明的驱动装置采用模块化设计，零部件少、结构简洁、组装方便，且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107476700B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710853437.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , F16D25/08 , B60J10/84
Abstract: 本发明公开了一种电动单开内摆门，包括门轴、随门轴转动的门扇和驱动门轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构，所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件，内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿与门轴同轴传动，解锁气缸包括气缸推杆，解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿相连；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件；当解锁气缸排气时，内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本发明零部件少、结构简洁，且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。
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公开(公告)号：CN105587214B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610046385.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单开塞拉门系统，该系统包括固定于横梁上的电机，电机与控制器连接；所述电机的轴连接丝杆，在丝杆上设有螺母组件；所述螺母组件包括螺母以及与螺母刚性连接的随动部件，螺母与丝杆构成螺旋运动副，在螺母外侧设有传动架，该传动架与螺母之间设有扭簧，扭簧以传动架为支撑向随动部件施加压力，传动架连接被控对象；所述横梁上设有滑轨，随动部件运动到滑轨靠近限位机构的端部位置后，接触限位机构。本发明的一种单开塞拉门系统，随动部件整个运动行程始终受到扭簧的压力，且压力可调，运行平稳，易于进入锁闭位置，在受到冲击震动时滚轮不易脱离锁闭位置，随动部件锁闭位置可视，锁闭状态可见，安全性高。
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公开(公告)号：CN105150099B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510521045.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法，安装定位假销，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，即可进行磨削曲轴孔。本发明实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104504987B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410816029.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度、大负载的教学用三轴数控水平机器人，包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂，采取模块化设计、组件装配，采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器，进行各关节的传动，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，提高了重复定位精度和末端负载能力，扩大演示的实用功能，模拟效果好，负载能力强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105525833A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610047995.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: E06B3/4645 , E05B81/06 , E05B81/40 , E05B81/90 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05Y2900/51 , E05Y2900/518 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种单开塞拉门系统，包括用于驱动门往复移动的驱动机构以及塞拉轨道；还设有一个导向限位杆和限位板，所述导向限位杆一端与固定架固定连接，另一端为自由端；所述限位板可旋转地安装在横梁上，当门在驱动机构的带动下关闭时，限位板旋转直至阻挡导向限位杆的自由端，限制门回移；当门在驱动机构的带动下打开时，限位板反转而解除对导向限位杆自由端的阻挡，门往回移动。本发明利用限位板阻挡在导向限位杆自由端前部，在门被锁定时，不会轻易被打开。
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