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公开(公告)号：CN119734267A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411983351.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的轨道车辆车门安装方法及安装系统，安装系统包括夹持模块，用于夹持待安装的车门机构；图像采集模块，用于采集待安装孔和车门机构安装孔的图像，并测量夹持模块与待安装孔所在平面之间的垂直距离；数据分析模块，用于接收图像采集模块的图像，并对图像进行分析处理获得夹持模块与待安装孔之间偏移量；搬运模块；移动升降平台模块；控制模块，依据偏移量调控搬运模块和移动升降平台模块，使得夹持模块夹持车门机构移动。本发明利用机器视觉技术对车门机构的待安装孔进行识别和对准，引导夹持机构实现搬运、上料、孔位对准、安装等任务，有利于提高车门机构的安装效率，且能降低工人劳动强度、减少作业时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118875986A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411276492.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于圆柱形工件的自夹紧自松开无动力源夹具，包括依次连接的夹紧组件、V形块、定位导向组件及复位组件、固定板；所述夹紧组件包括依次连接的夹紧滚轮、夹紧手指与夹紧手指铰接头，夹紧手指、夹紧手指支撑滚轮与滚轮支撑柱连接；所述定位导向组件两侧设有V形块导向柱，定位导向组件中部设有依次连接的螺钉、导向销连接板与导向销；所述复位组件包括依次连接的复位弹簧上安装板、复位弹簧与复位弹簧固定螺母。本发明提高夹紧效率，降低操作复杂度，增强通用性，保护工件表面质量，优化空间利用，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239423A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410567124.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动式轨道车辆门系统的带自平衡装置的维保设备，包括堆高车，固定安装在堆高车上的旋转调整装置，以及通过第一转轴转动连接在旋转调整装置末端的门扇抓取装置；所述门扇抓取装置用于吸取门扇和调整门扇的高度，通过旋转调整装置将门扇水平移动至预定位置；所述门扇抓取装置上设有弹性装置，用于平衡门扇部分重力，实现自平衡。本发明能够实现门扇拆装过程中门扇的运输、升降和辅助拆装，以辅助现场工人拆装门扇。
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公开(公告)号：CN119145721A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411331299.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05B81/06 , E05B81/34 , E05B81/18 , E05B83/06 , E05B85/00 , E05D15/06 , E05D13/00 , E05D15/10 , B61D19/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动锁闭一体化的大开度塞拉门系统，包括门扇、驱动锁闭一体化装置，所述驱动锁闭一体化装置包括驱动装置和联动锁闭装置；所述驱动装置包括驱动组件和拨叉，驱动组件上端外壳与拨叉固定连接，其下端输出轴上套设输出端齿轮和限位组件，输出端齿轮和固定连接在门扇上的齿条形成齿轮啮合；所述限位组件上设有滚轮，且齿条后方的门扇上开设用于匹配滚轮的槽口；所述联动锁闭装置包括设置在车体下半部分的下锁闭装置，拨叉上设有拨柱，下锁闭装置的解锁杆一端设有与拨柱配合的滑动槽，拨叉通过拨柱带动解锁杆转动，门扇上设有与下锁闭装置相配合的锁销。本发明能够提升大开度车门的锁闭稳定性。
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公开(公告)号：CN118989897A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411206419.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，包括移动升降装置，安装在移动升降装置上的移动调整部件，设置在移动调整部件末端并通过弹性浮动式结构与移动调整部件滑动连接的旋转调整部件，连接在旋转调整部件上方用于装夹承载驱动机构的机构装夹平台；所述移动升降装置带动承载驱动机构升降运动，弹性浮动式结构用于承载驱动机构上升过程中接触安装点或车内物件时提供缓冲距离；所述移动调整部件水平移动承载驱动机构，旋转调整部件带动承载驱动机构全方位转动，进而调整承载驱动机构的安装角度。本发明能够实现承载驱动机构拆装过程中机构的搬运、升降和辅助拆装，以辅助现场工人拆装机构，降低劳动强度，提高作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118270696A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410567115.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动式轨道车辆门系统的维保设备，包括堆高车，固定安装在堆高车上的旋转调整装置，以及安装在旋转调整装置末端的机构抓取装置；所述机构抓取装置用于对置于其上方的机构进行夹持，并对其进行竖直方向上的位置微调，通过旋转调整装置将机构水平移动至预定位置。本方案能够对处于狭小空间、复杂工况环境下的重量大的轨道车辆门系统机构进行辅助拆装。
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公开(公告)号：CN221185417U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323166759.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式轨道车辆门系统维保设备，包括门扇抓取装置、机构抓取装置、夹具底座、电动堆高车，夹具底座固定在电动堆高车货叉上，门扇抓取装置包括在水平方向旋转的第一摆臂组件，第一摆臂组件一端旋转固定在夹具底座上，另一端设有在垂直方向移动的微动抬升组件，微动抬升组件的垂直移动端设有吸盘组件；机构抓取装置包括在水平方向旋转的第二摆臂组件，第二摆臂组件一端旋转固定在夹具底座上，另一端设有中空液压千斤顶，中空液压千斤顶的顶升端设有装配平台。本实用新型解决了现有技术中检修装拆轨道车辆门系统需要人工操作，以及拆卸辅助装置需要增加机械结构来提高稳定性和可靠性，导致成本高、安全性差、工作效率低的问题。
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