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公开(公告)号：CN113147814B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110419599.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B61D19/00
Abstract: 本发明公开了一种大开度塞拉门系统，属于轨道交通车辆门系统技术领域，门扇具有较大的开度，解决开度不足的问题；通过直角塞拉型式实现塞拉运动；设有多组承载小车，在轨道内运动，将齿条运动传递至平动杆组件；设有多组平动杆组件，平动杆组件上下端分别在上下滑轨内运动的同时，带动门扇运动；利用拨杆组件可以进行手动解锁；吊拉铰链，增加了上导轨自由度，保证在门扇运动过程中移动滚轮组件的左右两侧滚轮始终与上导轨下方接触，保证承载轨型材和承载小车间受力均衡，保证运动的可靠性；机械装置采用过死点锁闭方式，且上导轨前端设有缓冲头，保证门扇锁闭安全可靠。
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公开(公告)号：CN119734267A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411983351.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的轨道车辆车门安装方法及安装系统，安装系统包括夹持模块，用于夹持待安装的车门机构；图像采集模块，用于采集待安装孔和车门机构安装孔的图像，并测量夹持模块与待安装孔所在平面之间的垂直距离；数据分析模块，用于接收图像采集模块的图像，并对图像进行分析处理获得夹持模块与待安装孔之间偏移量；搬运模块；移动升降平台模块；控制模块，依据偏移量调控搬运模块和移动升降平台模块，使得夹持模块夹持车门机构移动。本发明利用机器视觉技术对车门机构的待安装孔进行识别和对准，引导夹持机构实现搬运、上料、孔位对准、安装等任务，有利于提高车门机构的安装效率，且能降低工人劳动强度、减少作业时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113060171B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110418635.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B61D19/00
Abstract: 本发明公开了一种塞拉门机构，属于轨道交通车辆门系统技术领域，通过上端一级摆杆末端与转轴连接，下端一级摆杆与内立柱组件下端二级摆杆相连；上端二级摆杆分别和转轴及立柱连接组件连接，下端二级摆杆和下安装座组件连接；转轴随上端一级摆杆沿外轴管轴线转动，同时带动上端二级摆杆沿转轴轴线转动的同时随转轴运动，通过外轴管和内轴管将上方运动传递至下方，实现上下方同步，最后通过下端二级摆杆末端和下安装座组件的连接将运动传递至门扇，实现整个门扇的关闭动作。本发明通过导向机构内部各组件的共同作用，实现机构上下联动，并完成门扇塞拉动作，并达到机构上下力的平衡。
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公开(公告)号：CN114809843A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210358560.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置塞拉门，移门的上方固定设置第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨的横截面呈C型槽状，第一平行轨和第一塞拉轨的间夹角小于第二平行轨和第二塞拉轨的间夹角，移门通过导向承载组件分别与第一导轨及第二导轨滚动连接；移门的内侧固定设置齿条，驱动电机的输出端转动设置驱动齿轮，齿条开设滑槽，旋转柱上固定设置旋转板，旋转板和滑槽通过滚轮滚动连接；旋转柱上固定设置若干个与锁定板位置相对应的锁定档。本发明的目的是提供一种结构简单、占用空间小、整体质量轻、且可靠的塞拉门。
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公开(公告)号：CN112721975A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110134281.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速动车组内藏塞拉门系统，包括门扇、承载驱动机构和压紧锁闭装置，所述承载驱动机构设置在门扇的顶部，所述压紧锁闭装置包括单点气动压紧锁闭装置和联动气动压紧锁闭装置，所述单点气动压紧锁闭装置设置在车体入口两侧；所述联动气动压紧锁闭装置包括分别设置在门扇上、下两端的上部联动压紧锁闭装和下部联动压紧锁闭装置。本发明通过压紧锁闭装置实现多点锁闭，防止门系统工作时产生变形，保证列车高速运行的安全性与密封性能；采用90度塞拉方式，且具有塞拉可调性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119145721A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411331299.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05B81/06 , E05B81/34 , E05B81/18 , E05B83/06 , E05B85/00 , E05D15/06 , E05D13/00 , E05D15/10 , B61D19/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动锁闭一体化的大开度塞拉门系统，包括门扇、驱动锁闭一体化装置，所述驱动锁闭一体化装置包括驱动装置和联动锁闭装置；所述驱动装置包括驱动组件和拨叉，驱动组件上端外壳与拨叉固定连接，其下端输出轴上套设输出端齿轮和限位组件，输出端齿轮和固定连接在门扇上的齿条形成齿轮啮合；所述限位组件上设有滚轮，且齿条后方的门扇上开设用于匹配滚轮的槽口；所述联动锁闭装置包括设置在车体下半部分的下锁闭装置，拨叉上设有拨柱，下锁闭装置的解锁杆一端设有与拨柱配合的滑动槽，拨叉通过拨柱带动解锁杆转动，门扇上设有与下锁闭装置相配合的锁销。本发明能够提升大开度车门的锁闭稳定性。
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公开(公告)号：CN118989897A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411206419.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，包括移动升降装置，安装在移动升降装置上的移动调整部件，设置在移动调整部件末端并通过弹性浮动式结构与移动调整部件滑动连接的旋转调整部件，连接在旋转调整部件上方用于装夹承载驱动机构的机构装夹平台；所述移动升降装置带动承载驱动机构升降运动，弹性浮动式结构用于承载驱动机构上升过程中接触安装点或车内物件时提供缓冲距离；所述移动调整部件水平移动承载驱动机构，旋转调整部件带动承载驱动机构全方位转动，进而调整承载驱动机构的安装角度。本发明能够实现承载驱动机构拆装过程中机构的搬运、升降和辅助拆装，以辅助现场工人拆装机构，降低劳动强度，提高作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114809842A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210358548.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置塞拉门导向承载装置，包括至少两根导轨，导轨的横截面呈C型槽状，导轨包括平行轨和塞拉轨，平行轨和塞拉轨之间的夹角为80°～145°；导向承载组件与导轨滚动连接。本发明的目的是提供一种结构简单、占用空间小、整体质量轻、安装方便、成本低的内置塞拉门导向承载装置。
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公开(公告)号：CN118723625A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411019576.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空散货物流自动化码垛系统，包括按货物传输方向依次连接的第一传送带、第二传送带、转盘分拣机、摆轮分拣装置、移动传送带；所述移动传送带的输出端设置智能无人车；所述转盘分拣机用于货物的分线运输，摆轮分拣装置用于规划货物移动路径，将不同尺寸规格的货物堆码至其上合适区域，待摆轮分拣装置上方堆满货物后，摆轮分拣装置将货物整体传送至移动传送带上，移动传送带用于将货物整体运送至智能无人车内。本发明能够实现码垛的智能化、自动化，且堆码效率高、减少人工投入。
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公开(公告)号：CN118270696A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410567115.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动式轨道车辆门系统的维保设备，包括堆高车，固定安装在堆高车上的旋转调整装置，以及安装在旋转调整装置末端的机构抓取装置；所述机构抓取装置用于对置于其上方的机构进行夹持，并对其进行竖直方向上的位置微调，通过旋转调整装置将机构水平移动至预定位置。本方案能够对处于狭小空间、复杂工况环境下的重量大的轨道车辆门系统机构进行辅助拆装。
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