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公开(公告)号：CN110465451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910870673.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线，包括工作平台，所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统；所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体，结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统；所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人，结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本发明面向轨道交通行业，解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线，进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程。
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公开(公告)号：CN106975686A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710243149.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/14
CPC classification number: B21D19/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本发明能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106890875A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710243169.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: B21D19/02 , B21D43/003 , B21D53/88
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法，无胎膜滚边夹具包括带顶升皮带传输线和底座，带顶升皮带传输线前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件，带顶升皮带传输线后端部的两侧均设置有后档推紧组件，前挡定位臂组件上安装有前挡压紧臂组件；带顶升皮带传输线中部的两侧分别设置有左、右定位组件，左定位组件上安装有左定位臂组件、左压紧臂组件；右定位组件上安装有右定位臂组件、右压紧臂组件；带顶升皮带传输线内安装有可上、下移动的角度调整组件，带顶升皮带传输线的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件。本发明自动化程度较高，解决手工包边质量不可靠、劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN115302995A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210959685.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括用于连接转向架的固定机构，所述固定机构前端设有在竖直方向上相对其上下运动的支撑机构，所述支撑机构的机架前端横向设有用于驱动转向架运动的车轮，并在机架位于车轮中间位置的竖直方向上设有直线执行器，所述直线执行器上端伸缩杆向上顶住转向架底部。本发明采用电机驱动，实现转向架自动化转运；采用直线执行器，向上承载转向架，向下加压车轮，增大前进驱动力；采用在转向架侧面安装的方式，节约空间；结构简单、成本低，提高了转运效率、安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN108274242A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810365088.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本发明的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106862946A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710238168.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23Q1/76
CPC classification number: B23Q1/763
Abstract: 本发明公开了一种用于加工细长零件的承托旋转装置及方法，包括支撑架，所述支撑架上设置有承托旋转机构，承托旋转机构包括控制气缸、第一安装座、第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组和第二安装座，控制气缸安装在支撑架的上表面，第一安装座、第二安装座随着控制气缸的动作实现往复移动，第一轴承组通过销轴安装在第一安装座的内侧面，第二轴承组、第三轴承组分别通过销轴呈上、下分布安装在第二安装座的内侧面，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组对立设置，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组之间形成承托细长零件的区域。本发明通过控制气缸实现细长零件加工的旋转承托，自动化程度较高，结构简单，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119043758A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411174264.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通移门机构智能检测装置及方法，检测装置包括侧顶气缸、压紧气缸、连接机构、丝杆跳动工装、紧急解锁工装、防夹测试机构、绝缘耐压仪、检测系统；检测方法是先将产品定位、压紧并固定于检测台上，然后通过扫码枪记录机构编号；再拆除检测机构的部分线束后连接绝缘耐压仪进行绝缘耐压测试，测试结束后恢复线束；使用丝杆跳动工装检测丝杆跳动；使用测力机构测试手动开关门力度；将功能线束按要求连接在检测机构端子排上，进行相关功能检测；检验结束后移除线束、侧顶气缸、压紧气缸及连接机构，最后移走产品。相较于现有技术，本发明提高了检测的效率及准确率，减轻了劳动强度，实现了自动化检测。
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公开(公告)号：CN106274417B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610806501.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于将胶条配合部装配到型材配合槽中的拉链头，其特征在于：包括：一个拉链主体，能够滑动装配在型材配合槽中，其为楔形结构、其斜面上开设用于容纳胶条配合部且等深的凹槽；两个引导体，对称安装在凹槽的槽壁上，并与槽口平齐，其能够与胶条配合部两侧的卡槽相互配合；和一个运动拉件，其设置在拉链主体的前端，用于牵引拉链头在型材配合槽里移动。本发明的有益效果是：通过拉链头在型材配合槽里的滑动从而实现胶条和型材的快速配合，实现自动化安装，降低了劳动强度，提高安装效率；安装时不要添加任何的润滑剂，能够客户手工安装添加润滑剂对胶条的老化；安装好后胶条具有一定的内应力，能够防止胶条起皱，安装质量好。
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公开(公告)号：CN106077205A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610709658.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/02
CPC classification number: B21D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法，装置包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本发明自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119304020A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411518025.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门板自动包边装置，包括底座、机架、下侧移动滑台、下侧伺服滑台、上侧0度滚压轮、上侧45度滚压轮、上侧伺服滑台、上侧滚轮压紧电缸、左侧压紧电缸、右侧压紧电缸、上侧压紧板、门板工件、下侧0度滚压轮、下侧45度滚压轮、下侧滚轮压紧电缸、下侧移动滑台电缸、下侧支撑板、定位气缸；下侧伺服滑台用于门板下侧蒙皮自动包边作业；上侧伺服滑台用于门板上侧蒙皮自动包边作业；下侧移动滑台电缸用于不同门板产品包边前，上侧压紧板与下侧支撑板能够与门板上下两侧边缘平齐。本发明可实现门板上下两侧一次自动包边成型，解决了不锈钢门板工件包边工序生产劳动强度大、自动化程度低的问题，提升了包边质量稳定性。
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