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公开(公告)号：CN119304020A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411518025.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门板自动包边装置，包括底座、机架、下侧移动滑台、下侧伺服滑台、上侧0度滚压轮、上侧45度滚压轮、上侧伺服滑台、上侧滚轮压紧电缸、左侧压紧电缸、右侧压紧电缸、上侧压紧板、门板工件、下侧0度滚压轮、下侧45度滚压轮、下侧滚轮压紧电缸、下侧移动滑台电缸、下侧支撑板、定位气缸；下侧伺服滑台用于门板下侧蒙皮自动包边作业；上侧伺服滑台用于门板上侧蒙皮自动包边作业；下侧移动滑台电缸用于不同门板产品包边前，上侧压紧板与下侧支撑板能够与门板上下两侧边缘平齐。本发明可实现门板上下两侧一次自动包边成型，解决了不锈钢门板工件包边工序生产劳动强度大、自动化程度低的问题，提升了包边质量稳定性。
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公开(公告)号：CN110465451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910870673.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线，包括工作平台，所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统；所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体，结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统；所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人，结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本发明面向轨道交通行业，解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线，进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程。
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公开(公告)号：CN212311374U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201921532084.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门系统的机器人装配流水线，包括工作平台，所述工作平台上设有中转系统，还包括设置于中转系统工作范围内的轴承与分油器料库、滑筒料架、线体前端升降机、轴承与分油器感知自动压机、螺套自动装配系统、轴承注脂机；线体前端升降机连接输送线体的前端，输送线体的后端连接线体后端升降机；还包括设于输送线体一侧的铰链座螺栓拧紧系统和携门架螺栓拧紧系统。本实用新型自动化程度较高，解决了轴承注脂、滑筒与螺套自动压装、滑筒与轴承和分油器自动装配、铰链座拧紧螺栓、携门架拧紧螺栓，解决了携门架组件装配拧紧扭矩的稳定性，提升了质量和生产效率，促进了自动化进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205100804U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520805618.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，包括工作平台，工作平台上设有两条平行设置的门板移载滑台，工作平台上还设有两条对立分布的防护网，防护网横跨在两条门板移载滑台上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域，位于工作区域内的一条门板移载滑台的侧边设有门窗定位机构，门窗定位机构的下方设置有玻璃定位机构，工作区域内还设有涂胶机器人，涂胶机器人的涂胶头正对另一条门板移载滑台上待涂胶的轨道交通车辆门窗，工作平台上还设有供胶泵，供胶泵与涂胶机器人的供胶管道相连接。本实用新型提高安装玻璃及涂胶的效率、保证产品质量、节约耗材，保障员工的职业健康，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210753519U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921531614.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线，包括工作平台，所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统；所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体，结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统；所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人，结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本实用新型面向轨道交通行业，解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线，进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程。
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公开(公告)号：CN210635345U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921532095.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门扇装配传输线，包括多个依次设置的工位，各工位包括线体底座，线体底座上设置有沿输送方向依次设置的长同步带线体和短同步带线体，短同步带线体连接顶升机构；长同步带线体和短同步带线体连接驱动机构。本实用新型自动化程度较高，解决了非平面工件在自动生产线作业时采用随行工装方案需要随行工装回流的弊端问题，进一步提升了非平面工件在自动生产线作业时的生产效率，降低了自动生产线的投入成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210551268U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921531671.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，包括工作平台，所述工作平台上设置有六轴机器人，工作平台上六轴机器人的抓取范围内设置有门板传送线体，门板传送线体上设置有门板夹紧装置和门板到位感应装置；六轴机器人上设置有涂覆工具。本实用新型自动化程度较高，解决了门板窗框自动涂覆前工件需自动定位且机械定位装置空间不够的问题，进一步提升了门板窗框寻位精度与产品涂覆质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208231237U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820035753.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道门系统摆臂装配机器人工作站，属于轨道交通技术领域。它包括工作平台，工作平台上设有摆臂料库、六轴机器人、下料传送带、滚轮拧紧设备、二维伺服滑台、脚踏板、滚轮料库、螺纹涂胶设备、机器人控制柜、静置工作台、促进剂喷涂设备、衬套双头压机、衬套振动料斗和总控制柜。本实用新型实现装配自动化程度较高，实现了摆臂组件自动装配作业，包括自动上料下料、自动压装两侧衬套、自动喷促进剂、自动涂螺纹胶、自动拧紧滚轮功能，通过自动拧紧专机拧紧并反馈扭矩值，对拧紧数据进行自动记录存储与异常报警，为拧紧扭力自动检测与记录提供转型升级借鉴，同时也为装配工序自动化项目提供技术借鉴。
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