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公开(公告)号：CN110465451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910870673.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线，包括工作平台，所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统；所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体，结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统；所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人，结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本发明面向轨道交通行业，解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线，进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程。
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公开(公告)号：CN104759890B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179167.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104759890A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510179167.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205100804U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520805618.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，包括工作平台，工作平台上设有两条平行设置的门板移载滑台，工作平台上还设有两条对立分布的防护网，防护网横跨在两条门板移载滑台上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域，位于工作区域内的一条门板移载滑台的侧边设有门窗定位机构，门窗定位机构的下方设置有玻璃定位机构，工作区域内还设有涂胶机器人，涂胶机器人的涂胶头正对另一条门板移载滑台上待涂胶的轨道交通车辆门窗，工作平台上还设有供胶泵，供胶泵与涂胶机器人的供胶管道相连接。本实用新型提高安装玻璃及涂胶的效率、保证产品质量、节约耗材，保障员工的职业健康，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210753519U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921531614.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线，包括工作平台，所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统；所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体，结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统；所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人，结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本实用新型面向轨道交通行业，解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线，进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程。
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公开(公告)号：CN204545951U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520229308.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本实用新型焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208231111U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820489545.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于轨道内饰扶手的焊接机器人工作站，包括机器人控制柜、固定工装、第一遮光板、第一外部轴、第一控制盒、第一通用工装、第二遮光板、第三遮光板、第二通用工装，第二控制盒、第二外部轴、焊接机器人本体、送丝机、PLC控制柜、焊机和第三控制盒。本实用新型的用于轨道内饰扶手的焊接机器人工作站，能够对轨道内饰扶手可靠的定位焊接，便于轨道内饰扶手端部和两个侧面的焊接，且通过焊接机器人本体自动焊接，自动化程度高，焊接合格率有保障，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN207026865U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720382525.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通车辆门板的装配翻转装置，包括地轨和移动小车，移动小车设置在地轨，且可沿地轨形成的X轴方向水平移动，Y轴机构水平设置在移动小车的上方，且与地轨相垂直设置，Y轴机构可沿Y轴方向水平移动，Y轴机构上连接有Y轴旋转机构，Y轴旋转机构用于控制Y轴机构在移动小车的上方水平旋转；Z轴机构垂直设置在Y轴机构上，且与Y轴机构相垂直设置，Z轴机构可沿Z轴方向垂直移动；夹紧机构安装在Z轴机构的侧面，夹紧旋转机构用于控制夹紧的轨道交通车辆门板旋转。本实用新型能够自动取门板、翻转门板和放门板，智能化程度高，具有良好的应用前景。
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