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公开(公告)号：CN104959912A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510411211.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: B24B41/062 , B24B5/421
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削两组双拐曲柄轴偏心圆的夹具及其使用方法，包括第一中心孔套、第一圆柱销、第一偏心板、第一定位块、花键定位块、花键定位杆、压紧螺母、曲柄轴、第二定位块、第二偏心板、第二中心孔套和第二圆柱销，能够实现对称设置的两组双拐曲柄轴同时加工，采用通用的高精度磨削机构，同时对两组双拐曲柄轴的两处偏心圆进行精密磨削加工，保证了两组双拐曲柄轴偏心圆的相位角和偏心距较高的精度要求，也保证两组双拐曲柄轴之间的一致性的要求，误差很小，完全满足小型压缩机、小型发动机，以及精密型减速器内传动部件的要求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104504987A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410816029.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度、大负载的教学用三轴数控水平机器人，包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂，采取模块化设计、组件装配，采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器，进行各关节的传动，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，提高了重复定位精度和末端负载能力，扩大演示的实用功能，模拟效果好，负载能力强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105150099B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510521045.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法，安装定位假销，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，即可进行磨削曲轴孔。本发明实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104504987B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410816029.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度、大负载的教学用三轴数控水平机器人，包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂，采取模块化设计、组件装配，采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器，进行各关节的传动，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，提高了重复定位精度和末端负载能力，扩大演示的实用功能，模拟效果好，负载能力强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105150099A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510521045.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法，安装定位假销，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，即可进行磨削曲轴孔。本发明实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104959912B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510411211.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削两组双拐曲柄轴偏心圆的夹具及其使用方法，包括第一中心孔套、第一圆柱销、第一偏心板、第一定位块、花键定位块、花键定位杆、压紧螺母、曲柄轴、第二定位块、第二偏心板、第二中心孔套和第二圆柱销，能够实现对称设置的两组双拐曲柄轴同时加工，采用通用的高精度磨削机构，同时对两组双拐曲柄轴的两处偏心圆进行精密磨削加工，保证了两组双拐曲柄轴偏心圆的相位角和偏心距较高的精度要求，也保证两组双拐曲柄轴之间的一致性的要求，误差很小，完全满足小型压缩机、小型发动机，以及精密型减速器内传动部件的要求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104759890B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179167.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104759890A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510179167.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204893707U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520639853.X
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具，安装定位假销，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，即可进行磨削曲轴孔。本实用新型实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204772067U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520507811.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种同时磨削两组双拐曲柄轴偏心圆的夹具，包括第一中心孔套、第一圆柱销、第一偏心板、第一定位块、花键定位块、花键定位杆、压紧螺母、曲柄轴、第二定位块、第二偏心板、第二中心孔套和第二圆柱销，能够实现对称设置的两组双拐曲柄轴同时加工，采用通用的高精度磨削机构，同时对两组双拐曲柄轴的两处偏心圆进行精密磨削加工，保证了两组双拐曲柄轴偏心圆的相位角和偏心距较高的精度要求，也保证两组双拐曲柄轴之间的一致性的要求，误差很小，完全满足小型压缩机、小型发动机，以及精密型减速器内传动部件的要求，具有良好的应用前景。
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