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公开(公告)号：CN118482112A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410580478.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: F16D11/00 , E05F15/611 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动外摆门用离合机构及驱动机构，离合机构包括安装架，与安装架转动连接的解锁支架、以及用于连接解锁支架和驱动电机输出齿轮的锁闭杆，所述锁闭杆一端通过销轴和解锁支架转动连接，另一端设有通孔；所述安装架上设有引导销轴路径的导向限位槽；所述导向限位槽的两端分别延伸至解锁支架转轴圆心和通孔圆心的连接线的两侧。销轴位于解锁支架转轴圆心和驱动电机输出齿轮中心的连接线下方时，驱动电机输出齿轮和与门扇传动齿轮啮合，驱动电机可以驱动门扇正常开关门，销轴位于解锁支架转轴圆心和驱动电机输出齿轮中心的连接线上方时，驱动电机输出齿轮与门扇传动齿轮脱离，可手动打开门扇，兼顾锁闭稳定性和解锁便利性。
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公开(公告)号：CN109914945B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910204064.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆门机械锁装置，包括固定在门扇上的外锁盖和内锁盖，外锁盖上安装有可拆卸锁芯，内锁盖上连接有可旋转操作盘，锁芯固定连接锁芯连杆，锁芯连杆与操作盘触接，操作盘通过连接杆连接锁销一端，所述锁销另一端套有弹簧，内锁盖上设置有锁闭沟槽，所述连接杆穿过操作盘的一端卡在锁闭沟槽里并沿锁闭沟槽滑动，锁芯转动带动操作盘转动，操作盘转动驱使连接杆沿锁闭沟槽滑动。本发明采用过死点锁闭方式，锁闭可靠性强，内置减震弹簧，可降低车辆运行过程中的噪音，可实现车内、外均可操作，车外可锁闭、解锁，车内仅可解锁，可防止因乘客误操作造成车门机械锁闭而无法正常开门，提高车辆运营安全性。
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公开(公告)号：CN107386860B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710853347.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/619 , E05F7/08 , E05C19/00 , E06B7/28 , B60J5/04
Abstract: 本发明公开了一种内摆门驱动装置，包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构，所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件，内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿与内摆门的门轴同轴传动，解锁气缸包括气缸推杆，解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿相连；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件；当解锁气缸排气时，内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本发明的驱动装置采用模块化设计，零部件少、结构简洁、组装方便，且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。
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公开(公告)号：CN107476700B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710853437.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , F16D25/08 , B60J10/84
Abstract: 本发明公开了一种电动单开内摆门，包括门轴、随门轴转动的门扇和驱动门轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构，所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件，内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿与门轴同轴传动，解锁气缸包括气缸推杆，解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿相连；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件；当解锁气缸排气时，内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本发明零部件少、结构简洁，且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。
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公开(公告)号：CN110735850A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911100058.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公交门系统轴向承载结构，包括固定板、外球面轴和轴承，所述的固定板内设置有内球面，所述外球面轴的一端与固定板内的内球面配合安装，形成球面结构，通过球面结构的旋转实现调心；另一端伸入承载轴内，所述的外球面轴与承载轴之间设有轴承。本发明采用球型结构将调心与转动功能分离，在固定板安装底面与承载轴轴心线不垂直的情况下，承载轴与外球面轴可保持同轴线，承载轴可始终绕其轴线旋转；本发明选用耐磨性和承载能力较好的滚动轴承，在承载轴轴向力较大时，可降低旋转时的摩擦阻力，并解决承载轴因轴承磨损导致的轴向窜动问题，进而提高承载结构的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150099B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510521045.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法，安装定位假销，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，即可进行磨削曲轴孔。本发明实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105150099A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510521045.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法，安装定位假销，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，即可进行磨削曲轴孔。本发明实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105023503A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510465614.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02 , F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，零件数量较少，多个零件组合加工和装配，其中两根曲柄轴与套接在其上的第一圆锥滚子轴承、第一调整垫片、第一滚针轴承、第二滚针轴承、第二调整垫片、第二圆锥滚子轴承，组合成一套双圆锥滚子轴承支撑的曲柄轴组件，用于传动第一RV齿轮，第一主主轴承和支撑法兰构成第一减速部的支撑组件，第二RV齿轮、第二主轴承、骨架油封圈、固定轴，构成第二减速部，正齿轮通过固定轴与第二RV齿轮实现传动，第一RV齿轮、第二RV齿轮与外壳组成摆线轮传动组件。本发明面向教学机器人使用，回隙精度在1～2弧分，精度适中，工艺经济，安装方便，适用于教学，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119434791A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411573842.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/622 , E05B83/36 , E05B81/10
Abstract: 本发明公开了一种内摆门驱动装置、门系统及车辆，所述内摆门驱动装置，包括机架、立柱、电机组件、轴承座、丝杆，所述立柱通过摆杆组件和螺母组件摆动安装在丝杆上，丝杆一端与电机组件的电机输出端固定连接，另一端通过轴承座固定安装在机架上，当电机组件驱动丝杆转动，螺母组件通过摆杆组件带动立柱摆动，实现门扇开关运动。本发明的驱动部件始终与传动部件连接，以确保在气压不足或气路漏气等异常情况下，电机可驱动门扇保持关闭状态，避免出现门扇异常打开的情况，降低安全隐患，提高车辆运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117090469A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310957499.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/605
Abstract: 本发明公开了一种电动摆门驱动机构，包括驱动组件及其驱动组件输出端分别连接的左连杆组件和右连杆组件，所述驱动组件包括转盘，转盘分别通过第一圆轴和第二圆轴与左连杆组件和右连杆组件连接进行驱动；在车门完全打开或关闭后，通过转盘转动使连杆结构过死点，实现双位置机械自锁。本发明利用连杆结构过死点的无源锁闭方式，实现机构的机械自锁及变减速比，减小开关门启动力矩，结构简单、能耗低，且可靠性高；采用的电机具有自锁功能，可实现电动开关门过程中的锁闭，并可作为在车门关到位后的辅助锁闭，防止过死点主锁的意外失效，提高锁闭安全性；采用单一、中置电机同步驱动左右立柱，减少电气动力源数量，并可使两侧门扇重力在纵坡条件下形成平衡，提高门系统的大坡度开关门性能，有效降低制造成本和使用能耗。
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