一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线

    公开(公告)号:CN110465451A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910870673.5

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,包括工作平台,所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统;所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体,结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统;所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人,结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本发明面向轨道交通行业,解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线,进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性,更进一步的促进自动化进程。

    一种用于轨道交通门系统的机器人装配流水线

    公开(公告)号:CN212311374U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201921532084.8

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门系统的机器人装配流水线,包括工作平台,所述工作平台上设有中转系统,还包括设置于中转系统工作范围内的轴承与分油器料库、滑筒料架、线体前端升降机、轴承与分油器感知自动压机、螺套自动装配系统、轴承注脂机;线体前端升降机连接输送线体的前端,输送线体的后端连接线体后端升降机;还包括设于输送线体一侧的铰链座螺栓拧紧系统和携门架螺栓拧紧系统。本实用新型自动化程度较高,解决了轴承注脂、滑筒与螺套自动压装、滑筒与轴承和分油器自动装配、铰链座拧紧螺栓、携门架拧紧螺栓,解决了携门架组件装配拧紧扭矩的稳定性,提升了质量和生产效率,促进了自动化进程。

    一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线

    公开(公告)号:CN210753519U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921531614.7

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本实用新型的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线,包括工作平台,所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统;所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体,结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统;所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人,结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本实用新型面向轨道交通行业,解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线,进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性,更进一步的促进自动化进程。

Patent Agency Ranking