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公开(公告)号：CN106975686B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710243149.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本发明能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106890875B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710243169.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法,无胎膜滚边夹具包括带顶升皮带传输线和底座,带顶升皮带传输线前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件,带顶升皮带传输线后端部的两侧均设置有后档推紧组件,前挡定位臂组件上安装有前挡压紧臂组件;带顶升皮带传输线中部的两侧分别设置有左、右定位组件,左定位组件上安装有左定位臂组件、左压紧臂组件;右定位组件上安装有右定位臂组件、右压紧臂组件;带顶升皮带传输线内安装有可上、下移动的角度调整组件,带顶升皮带传输线的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件。本发明自动化程度较高,解决手工包边质量不可靠、劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN106077205B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610709658.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法，装置包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本发明自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106862991A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710238213.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23Q7/14
CPC classification number: B23Q7/1457 , B23Q7/141 , B23Q7/1442
Abstract: 本发明公开了一种用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法，包括送料工作台，送料工作台上安装有分料上料组件、支撑气缸组件、上料托架组件、送料小车组件、分料下料组件、下料托架组件和下料组件，上、下料托架组件分别设置在送料工作台的两侧边，送料小车组件安装在送料工作台上的滑轨上，用于将待加工或者加工后的丝杆零件夹紧，送入机床中加工和从机床中取出，支撑气缸组件的数量为多个，安装在上料托架组件下部；分料上料组件安装在上料托架组件的上部；下料组件安装在下料托架组件上，分料下料组件安装在料托架组件上。本发明自动化程度较高，解决人工丝杆零件上下料的问题，降低人工劳动强度，加工效率高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106862946A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710238168.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23Q1/76
CPC classification number: B23Q1/763
Abstract: 本发明公开了一种用于加工细长零件的承托旋转装置及方法，包括支撑架，所述支撑架上设置有承托旋转机构，承托旋转机构包括控制气缸、第一安装座、第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组和第二安装座，控制气缸安装在支撑架的上表面，第一安装座、第二安装座随着控制气缸的动作实现往复移动，第一轴承组通过销轴安装在第一安装座的内侧面，第二轴承组、第三轴承组分别通过销轴呈上、下分布安装在第二安装座的内侧面，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组对立设置，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组之间形成承托细长零件的区域。本发明通过控制气缸实现细长零件加工的旋转承托，自动化程度较高，结构简单，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106975686A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710243149.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/14
CPC classification number: B21D19/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本发明能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106890875A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710243169.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: B21D19/02 , B21D43/003 , B21D53/88
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法，无胎膜滚边夹具包括带顶升皮带传输线和底座，带顶升皮带传输线前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件，带顶升皮带传输线后端部的两侧均设置有后档推紧组件，前挡定位臂组件上安装有前挡压紧臂组件；带顶升皮带传输线中部的两侧分别设置有左、右定位组件，左定位组件上安装有左定位臂组件、左压紧臂组件；右定位组件上安装有右定位臂组件、右压紧臂组件；带顶升皮带传输线内安装有可上、下移动的角度调整组件，带顶升皮带传输线的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件。本发明自动化程度较高，解决手工包边质量不可靠、劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN108274242A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810365088.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本发明的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106077205A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610709658.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/02
CPC classification number: B21D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法，装置包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本发明自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206632676U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720382583.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23Q1/76
Abstract: 本实用新型公开了一种用于加工细长零件的承托旋转装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有承托旋转机构，承托旋转机构包括控制气缸、第一安装座、第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组和第二安装座，控制气缸安装在支撑架的上表面，第一安装座、第二安装座随着控制气缸的动作实现往复移动，第一轴承组通过销轴安装在第一安装座的内侧面，第二轴承组、第三轴承组分别通过销轴呈上、下分布安装在第二安装座的内侧面，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组对立设置，第一轴承组与第二轴承组、第三轴承组之间形成承托细长零件的区域。本实用新型通过控制气缸实现细长零件加工的旋转承托，自动化程度较高，结构简单，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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