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公开(公告)号：CN119868070A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510259180.3
申请日：2025-03-06
Applicant: 南京康尼智能技术有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了医疗器械领域中的一种多维度可调轮椅脚踏板结构，其包括踏板组件和连接架；所述踏板组件包括踏板和Y2轴旋转座，所述踏板通过第一活动组件连接所述Y2轴旋转座，所述踏板具有XZ平面和ＹＺ平面内的组合运动自由度；所述Y2轴旋转座通过第二活动组件活动连接所述连接架，所述Y2轴旋转座绕第二活动组件轴向转动，具有ＸＹ平面的运动自由度；本申请中在踏板上设计第一活动组件和第二活动组件，使得踏板可绕着连接架转动，同时踏板还可在第一活动组件的驱动下在XZ平面和ＹＺ平面内组合运动，踏板的空间内运动自由度较高，可调节更多角度和倾斜度为患者服务，适用性更强。
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公开(公告)号：CN111810005B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010566390.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/686 , E05D13/00 , B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆翻板门的驱动牵引导向锁闭机构，翻板门的门扇两侧设有滚轮，该驱动牵引导向锁闭机构包括牵引机构、驱动机构、锁闭机构和导轨，门扇两侧设有牵引机构，门框顶部固定锁闭机构和驱动机构，在左右两侧的门框上设置导轨，门扇两侧的滚轮嵌入导轨，导轨包括竖直段、水平段、竖直段和水平段之间的过度段、用于翻板门锁闭的锁闭段。本发明的驱动牵引导向锁闭机构可以适应运营速度350km/h，要承受8000Pa压强的载荷，有很好的水密性，而且结构简单，操作方便，占用车内空间要小，同时保证门系统安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115302995A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210959685.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括用于连接转向架的固定机构，所述固定机构前端设有在竖直方向上相对其上下运动的支撑机构，所述支撑机构的机架前端横向设有用于驱动转向架运动的车轮，并在机架位于车轮中间位置的竖直方向上设有直线执行器，所述直线执行器上端伸缩杆向上顶住转向架底部。本发明采用电机驱动，实现转向架自动化转运；采用直线执行器，向上承载转向架，向下加压车轮，增大前进驱动力；采用在转向架侧面安装的方式，节约空间；结构简单、成本低，提高了转运效率、安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN106915682B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710312490.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于智能楼道移动装置的承载小车，包括车架、平衡板、用于与导轨装配的滚轮组和用于握持的扶手，所述滚轮组固定在平衡板上，平衡板上设有角度调节机构，平衡板通过角度调节机构与车架刚性连接，导轨与车架的角度通过角度调节机构进行调节，车架底部安装有可向上折叠的踏板，踏板和车架铰接。本发明滚轮组件与车架分块设计，导轨与车架的角度可以通过平衡板的角度调节机构进行调节，使得车架及展开的踏板始终保持水平的同时，滚轮组件可以在不同角度的导轨上运动，以适应不同的楼梯角度，通用性较高，且占用楼道空间小，简化了结构，踏板也能够更薄，折叠轻便，进一步减小了对楼道空间的占用。
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公开(公告)号：CN111810005A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010566390.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/686 , E05D13/00 , B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆翻板门的驱动牵引导向锁闭机构，翻板门的门扇两侧设有滚轮，该驱动牵引导向锁闭机构包括牵引机构、驱动机构、锁闭机构和导轨，门扇两侧设有牵引机构，门框顶部固定锁闭机构和驱动机构，在左右两侧的门框上设置导轨，门扇两侧的滚轮嵌入导轨，导轨包括竖直段、水平段、竖直段和水平段之间的过度段、用于翻板门锁闭的锁闭段。本发明的驱动牵引导向锁闭机构可以适应运营速度350km/h，要承受8000Pa压强的载荷，有很好的水密性，而且结构简单，操作方便，占用车内空间要小，同时保证门系统安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904512A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710313671.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: B66B9/0807 , B66B9/08 , B66B11/0446
Abstract: 本发明公开了一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统，包括安装在楼梯扶手侧的导轨、可沿导轨滑动的承载小车、安装在楼道平台处的电机、用于驱动电机启停的驱动控制器以及传动装置，传动装置包括齿形链、链轮和安装在楼道平台处的涡轮蜗杆减速器，电机与涡轮蜗杆减速器相连，涡轮蜗杆减速器通过链轮带动齿形链拖拽承载小车沿着导轨上下运动。本发明采用齿形链和链轮进行传动，更稳定，安全性更高；电机安装在楼道平台处，使得承载小车的厚度压缩到最薄，减小对楼道空间的占用；相邻的两个智能楼道移动单元共用同一个电机和涡轮蜗杆减速器，同时牵引上下两层楼梯的小车相向而行，降低了成本并且节能环保，运送效率较高。
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公开(公告)号：CN102661099A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210141791.0
申请日：2012-05-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/00
Abstract: 本发明公开了一种无源螺旋门机锁闭装置的冗余锁装置，包括机架、自适应螺母、丝杆、固定挡块及锁板，所述固定挡块及丝杆设置在机架上，自适应螺母套在丝杆上，所述锁板与自适应螺母刚性连接，当锁闭装置锁闭到位时，锁板与固定挡块位置相互干涉。所述锁闭装置还包括磁感应开关，磁感应开关设置在固定挡块上，在锁板上设置磁钢，当锁闭装置锁闭到位时，所述磁钢与磁感应开关位置重合。所述固定挡块设置在螺旋门的开启方向上。本发明在原有的锁闭装置上增加了一种锁闭手段，防止无源螺旋门机锁闭机构解锁。本发明结构简单、机构零件少、加工精度要求不高、维护方便。
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公开(公告)号：CN101446153B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200810243219.9
申请日：2008-12-26
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明是用于无源螺旋门机锁闭机构的解锁装置。其特征是将解锁装置置于丝杆端部或者中部，该装置通过一个和丝杆相连接的运动副直接转动丝杆，将解锁动作转化为丝杆的转动，使之旋转一定的角度，实现无源螺旋门机锁闭机构的解锁目的。所述的运动副可以是部分齿的齿轮啮合、摩擦超越、扭簧摩擦解锁装置直接转动丝杆，将解锁动作转化为丝杆的转动，使之旋转一定的角度，实现无源螺旋门机锁闭机构的解锁目的。本发明的优点：结构简单，可靠性高，具有很强的通用性。该结构能够满足轨道车辆门系统紧急解锁的开门要求，可应用于螺旋传动的塞拉门和移门上，实现紧急状态下解锁操作来打开车门。
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公开(公告)号：CN111779399B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010567637.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆装载门，该翻板门包括门扇、牵引驱动锁闭机构、导轨和门框，在左右两侧门框上设有导轨，门扇两侧的滚轮嵌入导轨，门扇由门板水平铰接组成，在门框顶部设置有牵引驱动锁闭机构，牵引驱动锁闭机构用于控制门扇沿导轨升降和翻板门锁闭。本发明的翻板门开度可以达到3米以上，可以适应运营速度350km/h，要承受8000Pa压强的载荷，有很好的水密性，而且结构简单，操作方便，占用车内空间要小，同时保证门系统安全可靠性。
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公开(公告)号：CN103726736B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310708469.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/652 , F16H25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于无源螺旋锁闭机构的滚动销式辅助螺母装置，该装置包括自适应螺母、丝杆、辅助滚动销架、辅助滚动销，所述自适应螺母和辅助滚动销架套在丝杆上，辅助滚动销架与自适应螺母连接，所述辅助滚动销设置在辅助滚动销架内，辅助滚动销在辅助滚动销架中可以自由旋转。辅助滚动销架中的辅助滚动销插在丝杆的凹槽中，当无源螺旋门机锁闭机构的自适应螺母运动时，带动辅助滚动销架一起轴向运动，此时辅助滚动销架中的辅助滚动销与丝杆凹槽的侧壁之间形成摩擦滚动。本发明由于使用滚动摩擦，磨损小，摩擦系数小，结构简单、机构零件少、加工精度要求不高、维护方便。
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