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公开(公告)号：CN110082680A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910460657.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01R31/34 , G01R31/00 , G01M17/007 , G01R31/3842
Abstract: 本发明一种串联式柴电混合动力拖拉机试验台，包括发动机、动力分动箱、离合器、发电机、后动力输出系统、锂电池组、电池管理系统、负载模拟系统、T型槽底座和测控系统。本发明提供的串联式柴电混合动力拖拉机试验台，通过动力分动箱将发动机产生的动力用于发电和模拟拖拉机的后动力输出系统工作；实现对加载情况下被测发动机的油耗特性及被测发动机、后动力输出系统和轮毂电机的工作特性、传动效率、整车的驱动系统和负载模拟系统的特性进行试验研究，为实车测试做准备；实现轮毂电机控制器及磁粉制动器控制器的实时控制，调整实时转速和加载电压的控制；实现直流电源转换开关、锂电池组和电源管理系统及轮毂电机控制器之间的电能转换。
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公开(公告)号：CN102602278A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210006125.6
申请日：2012-01-06
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种混合动力拖拉机，包括：发动机；设置在发动机的输出轴上的发动机制动器；电动机；设置在电动机的输出轴上的电动机制动器；向电动机传送电能的蓄电池组；具有第一输入轴和第二输入轴两个输入轴且所述的第一输入轴和第二输入轴分别与所述的发动机的输出轴和电动机的输出轴连接的动力耦合器；与所述的动力耦合器连接的变速箱；以及用于控制所述的发动机制动器、电动机制动器、蓄电池组和变速箱的控制装置。本发明所述的混合动力拖拉机，由发动机和电动机联合作业，由动力耦合器和变速箱协同调速，调速范围广，可以满足多种作业工况，而且具有低排放、节能、高效率、易操作、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN116203586A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310499990.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN115777460A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211330536.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于多雨轮作地区大豆玉米复合种植方法，玉米与大豆同时种植，两行玉米种植带与四行大豆种植带构成复合种植带，复合种植带交替；玉米种植带与大豆种植带之间开沟，沟形为上口宽下口窄的梯形；选用开沟播种复式作业机在完成开沟播种作业后采用梭形耕法进行下一段复合种植区的开沟播种作业。采用本发明的种植方法，可有效解决长江中下游多雨轮作地区在进行大豆玉米复合种植时因雨水较多而防涝需求突出的问题，确保玉米与大豆复合种植后稳产高产。
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公开(公告)号：CN113317036B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110799092.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种电动甘蔗收获机，包括机架和安装在机架上的驱动轮,其特征在于，机架上依次安装有扶禾部、除稍部、驾驶室、输送部和集蔗箱，机架与驾驶室之间设置有电池组，电池组与机架固定连接，机架底面安装有切刀，切刀位于除稍部与输送部之间，切刀与输送部对应设置，扶禾部、除稍部、输送部和切刀均与电池组电性连接。本发明电动甘蔗收获机由电池组供电，电动机驱动行走及各作业部件作业，无需燃油，噪音低、无排放；简化了传动系统。通过由电动机驱动，实现了甘蔗收获机无级调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317036A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110799092.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种电动甘蔗收获机，包括机架和安装在机架上的驱动轮,其特征在于，机架上依次安装有扶禾部、除稍部、驾驶室、输送部和集蔗箱，机架与驾驶室之间设置有电池组，电池组与机架固定连接，机架底面安装有切刀，切刀位于除稍部与输送部之间，切刀与输送部对应设置，扶禾部、除稍部、输送部和切刀均与电池组电性连接。本发明电动甘蔗收获机由电池组供电，电动机驱动行走及各作业部件作业，无需燃油，噪音低、无排放；简化了传动系统。通过由电动机驱动，实现了甘蔗收获机无级调速。
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公开(公告)号：CN112590541A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011485447.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了轮边驱动技术领域的一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法，装置具有两档变速功能，能同时满足电动拖拉机在正常路面行驶时对速度的要求和耕作工况下对动力的要求。包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮传动连接；所述第二太阳轮与多个第二行星轮分别啮合，多个所述第二行星轮分别与第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈与输出轮毂固定连接；第一电磁离合器和第二电磁离合器用于在行驶模式和耕作模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN106427525B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610933618.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种柴电混合动力拖拉机，包括车体和设置在车体上的发电及动力分配系统、电驱动系统、储能系统和中央控制器；发电及动力分配系统包括发电管理器、发动机、发电机、离合器、主动轴、从动轴、分动器和后动力输出；主动轴的一端通过离合器连接发动机，另一端连接发电机，并通过分动器联动末端连接后动力输出的从动轴；储能系统包括连接电池组的电源管理器；电驱动系统包括通过轮毂电机联结轮边减速器驱动后轮的电机管理器；中央控制器分别连接发电管理器、电机管理器和电源管理器，用于在发电机、电动机和电池组之间的电能传递。本发明的拖拉机采用串联混合动力，分段式无级调速，满足多种作业工况，低排放，动力和燃油经济性好，节能高效。
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公开(公告)号：CN104908486A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410086091.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: B42F1/00
Abstract: 本发明的技术方案是由机壳、推送装置、电磁铁、压纸装置、弹夹组成。所述的机壳的头部设置滑轨，滑轨上设置有推送装置，接近机壳头部滑轨的一端处，设置有工作台和三角凸块；所述的推送装置安置在机壳的头部；所述的弹夹设置在机壳的柄部；所述的压纸装置设置在回形针出口处；所述的机壳柄部设置有卡口，卡口上设置有弹夹的复位按钮；所述的电磁铁安置在机壳头部，相对位置在推送装置的另一端。本发明的优点是，无需手动，能快速地完成回形针装订工作，并且方便携带。
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公开(公告)号：CN114258775A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111584560.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D34/412 , A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种果园组合式旋耕除草机，包括动力源、主旋耕部件、侧旋耕部件、等速万向节、角度固定杆、位置固定杆、侧旋耕部件角度固定孔、主旋耕部件角度固定孔、侧旋耕部件位置固定支柱、车架位置固定支柱、车架及扶手，其中主旋耕部件通过等速万向节与侧旋耕部件相连，并将动力源动力由主旋耕部件传递到侧旋耕部件，而角度固定杆与位置固定杆用于调整侧旋耕部件的倾斜角度并固定其位置，实现垄沟及不同垄坡面的除草作业；当不需要坡面除草作业或只需要小幅宽除草作业或株间除草作业时，可将侧旋耕部件拆卸下来。这种果园组合式旋耕除草机可以适用于更广阔的果园环境，同时结构简单、组合便捷、操作简单、除草效率高。
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