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公开(公告)号：CN106444511A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610917576.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构，其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成，包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络，所述CAN总线控制网络包括农机总线；所述农机总线连接有动力机械控制单元TC；其中，动力机械控制单元TC有至少一个结点：用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本发明的优点在于：简化农业机械与车辆的布线，降低成本，同时实现了电控单元间数据高度共享，提高系统可靠性及故障诊断水平。
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公开(公告)号：CN105493747A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610065753.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叶菜类蔬菜收获机，属于农业收割机领域，包括收割装置、输送装置、蔬菜收集箱，其特征在于，还包括动力传动装置、行走装置和高度调节装置，所述的输送装置的两端分别设置所述的收割装置和所述的蔬菜收集箱；所述的动力传动装置同时与行走装置和输送装置连接，所述高度调节装置支撑输送装置，高度调节装置和收割装置一起上下移动。该收割装置可以土下切割作业，也可以土上切割作业。割刀上部有狭窄孔，用于抖落土下切割作业时带出的细碎土；实现了蔬菜的切割和收集；驱动轮距不超出整个割幅，以保证收获时不压伤割幅外的蔬菜；可实现升降机构的差异升降，从而保证收割装置的水平作业。
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公开(公告)号：CN105493747B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610065753.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叶菜类蔬菜收获机，属于农业收割机领域，包括收割装置、输送装置、蔬菜收集箱，其特征在于，还包括动力传动装置、行走装置和高度调节装置，所述的输送装置的两端分别设置所述的收割装置和所述的蔬菜收集箱；所述的动力传动装置同时与行走装置和输送装置连接，所述高度调节装置支撑输送装置，高度调节装置和收割装置一起上下移动。该收割装置可以土下切割作业，也可以土上切割作业。割刀上部有狭窄孔，用于抖落土下切割作业时带出的细碎土；实现了蔬菜的切割和收集；驱动轮距不超出整个割幅，以保证收获时不压伤割幅外的蔬菜；可实现升降机构的差异升降，从而保证收割装置的水平作业。
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公开(公告)号：CN118528819A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410757769.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种增程式电动拖拉机驱动系统及电动拖拉机，涉及新能源农业机械技术领域，包括动力电池、增程器和驱动控制器；动力电池电气连接牵引电机，牵引电机通过传动系统连接至拖拉机的两拖拉机驱动轮；增程器通过电气连接与动力电池相连；驱动控制器与动力电池、增程器、牵引电机电气相接；当动力电池的荷电状态高于控制阈值时，增程器关闭；当动力电池的荷电状态低于控制阈值时，增程器启动，为动力电池充电。本发明驱动系统由动力电池和增程器双能量源供电，采用集中式驱动系统，通过传动系统将电动机的力矩输出至拖拉机驱动轮，满足拖拉机不同作业工况的动力需求，使得拖拉机的整机作业效率得到大幅度提高，作业能耗也大幅度降低。
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公开(公告)号：CN108844666B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810454367.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机悬挂测力装置，包括轴销式传感器，所述轴销式传感器通过万向节联轴器连接在后端设备与前端牵引设备之间，所述轴销式传感器包括轴销，所述轴销沿轴线方向开设通孔，在所述通孔内设有第一双剪型应变片和第二双剪型应变片，所述第一双剪型应变片和第二双剪型应变片布置在拖拉机牵引力测力点上，所述第一双剪型应变片包括第一应变片和第二应变片，第二双剪型应变片包括第三应变片和第四应变片，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片串联连接。将方向不断变化的牵引力转化成对轴销而言方向固定的径向力，减弱了测量值随着悬挂角度的改变而发生的剧烈变化，提高了检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116835064A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210297732.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载马铃薯自动装袋机，涉及农业机械。包括取袋装置，开袋装置，填充装置，封袋装置。装置运行时，袋库受到抬升装置的力向上运动，传输摩擦轮同时挤压摩擦编织袋，将其从袋库中取出并运送到开袋位置，开袋摩擦轮与夹紧机构配合完成摩擦开袋，由夹紧机构牵引编织袋至填充机构进行填充，填充完毕后，编织袋在板件及夹紧机构的运作下转变为竖立状态，进行束口，并由缝纫机构进行封口，封口完毕后，支撑板旋转，编织袋自由下落。采用两组相同的工作装置协同装袋，在一组装置进行封袋时，另一组装置开始填充，实现无间断装袋。可用于块茎类作物的车载自动装袋，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116203586B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310499990.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN115568307A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110688827.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线自动化控制系统，包括传动、人机交互界面、铺土、压穴、播种、覆土、扫土、气压调节、电源系统等核心装置控制。主要通过行程开关对流水线上育苗盘位置进行定位，速度传感器检测流水线实时速度，为压穴和播种滚筒转速匹配提供数据基础；角度传感器检测压穴和播种滚筒转动的位置，为压穴和播种滚筒转动位置的精准控制提供数据基础。交流电机为整条流水线转动及铺土、扫土、覆土装置的转动提供动力；步进电机为压穴和播种滚筒的转动提供动力。工控机搭载人机交互界面，与微控制器互传数据指令，实现对整条流水线的控制。本发明设计出一种控制系统，经过实际试验验证，能够精准的控制整条蔬菜育苗流水线，并且各个装置在正常工作过程中都是全自动化，极大地提高了蔬菜育苗生产效率与播种合格率。
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公开(公告)号：CN114616979A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011435807.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动履带式黑塌菜收获机，其包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等。动力系统包括动力电池、驱动电机等；履带底盘包括履带行走机构与底盘；收获机架安装在底盘上，包括左、右侧板以及横梁、纵梁等；切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、切割电机等；输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构和输送横板等；高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端；收集装置为收集筐或收集袋，位于输送装置末端，集收输送来的黑塌菜。本发明设计出了一种电动履带式黑塌菜收获机，适合黑塌菜收获作业，整机成本较低，采用电力驱动，符合环保理念。
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公开(公告)号：CN110634379A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810684206.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种壁挂磁接式机构搭接装置，其主体装置是封闭的薄型空心长方体，其壳体为均质等厚的非铁磁材质薄板，空心夹层中内置圆形磁铁在空腔中既不能相互重叠，也不可以翻转，各内置圆形磁铁朝向同一面的极性不全相同，壁挂时未使用的磁铁在重力作用下落在长方体空腔的下边沿，固定有相同圆形磁铁的各种构件上的圆形磁铁与主体装置空腔中的内置圆形磁铁隔着面板相吸形成固定铰链，沿板面拖动构件上的圆形磁铁带动相吸的内置圆形磁铁一起在主体装置的面板表面上任意滑动，达到灵活调节固定铰链位置的目的。该装置可用于机械原理课程教学演示或课程实验。方便携带，操作方便、高效。
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