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公开(公告)号：CN106444511A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610917576.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构，其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成，包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络，所述CAN总线控制网络包括农机总线；所述农机总线连接有动力机械控制单元TC；其中，动力机械控制单元TC有至少一个结点：用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本发明的优点在于：简化农业机械与车辆的布线，降低成本，同时实现了电控单元间数据高度共享，提高系统可靠性及故障诊断水平。
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公开(公告)号：CN105493747A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610065753.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叶菜类蔬菜收获机，属于农业收割机领域，包括收割装置、输送装置、蔬菜收集箱，其特征在于，还包括动力传动装置、行走装置和高度调节装置，所述的输送装置的两端分别设置所述的收割装置和所述的蔬菜收集箱；所述的动力传动装置同时与行走装置和输送装置连接，所述高度调节装置支撑输送装置，高度调节装置和收割装置一起上下移动。该收割装置可以土下切割作业，也可以土上切割作业。割刀上部有狭窄孔，用于抖落土下切割作业时带出的细碎土；实现了蔬菜的切割和收集；驱动轮距不超出整个割幅，以保证收获时不压伤割幅外的蔬菜；可实现升降机构的差异升降，从而保证收割装置的水平作业。
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公开(公告)号：CN105493747B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610065753.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种电动叶菜类蔬菜收获机，属于农业收割机领域，包括收割装置、输送装置、蔬菜收集箱，其特征在于，还包括动力传动装置、行走装置和高度调节装置，所述的输送装置的两端分别设置所述的收割装置和所述的蔬菜收集箱；所述的动力传动装置同时与行走装置和输送装置连接，所述高度调节装置支撑输送装置，高度调节装置和收割装置一起上下移动。该收割装置可以土下切割作业，也可以土上切割作业。割刀上部有狭窄孔，用于抖落土下切割作业时带出的细碎土；实现了蔬菜的切割和收集；驱动轮距不超出整个割幅，以保证收获时不压伤割幅外的蔬菜；可实现升降机构的差异升降，从而保证收割装置的水平作业。
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公开(公告)号：CN205320588U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620096880.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动叶菜类蔬菜收获机，属于农业收割机领域，包括收割装置、输送装置、蔬菜收集箱，其特征在于，还包括动力传动装置、行走装置和高度调节装置，所述的输送装置的两端分别设置所述的收割装置和所述的蔬菜收集箱；所述的动力传动装置同时与行走装置和输送装置连接，所述高度调节装置支撑输送装置，高度调节装置和收割装置一起上下移动。该收割装置可以土下切割作业，也可以土上切割作业。割刀上部有狭窄孔，用于抖落土下切割作业时带出的细碎土；实现了蔬菜的切割和收集；驱动轮距不超出整个割幅，以保证收获时不压伤割幅外的蔬菜；可实现升降机构的差异升降，从而保证收割装置的水平作业。
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公开(公告)号：CN206096863U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621144118.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构，其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成，包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络，所述CAN总线控制网络包括农机总线；所述农机总线连接有动力机械控制单元TC；其中，动力机械控制单元TC有至少一个结点：用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本实用新型的优点在于：简化农业机械与车辆的布线，降低成本，同时实现了电控单元间数据高度共享，提高系统可靠性及故障诊断水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205320589U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620097623.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜收获用切割装置，属于农业收割机领域，包括驱动机构和支架，其特征在于，所述的驱动机构包括电机、由电机驱动的偏心轮式连杆机构，第一齿轮安装于电机轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上设置偏心轮，偏心轮套接在连杆的一端，连杆另一端连接滑杆，滑杆下端与割刀刚性连接；支架下端靠近割刀的位置设有导向槽，导向槽用于容纳由割刀表面伸出的跟随割刀移动的导向块。相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：可实现土上切割蔬菜，也可实现土下切割蔬菜；当土下切割时，细泥土会随着蔬菜输送至割刀后端后从长条形孔中抖落；对割刀进行支撑和运动方向的控制；该装置还具有急停功能。
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公开(公告)号：CN118528819A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410757769.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种增程式电动拖拉机驱动系统及电动拖拉机，涉及新能源农业机械技术领域，包括动力电池、增程器和驱动控制器；动力电池电气连接牵引电机，牵引电机通过传动系统连接至拖拉机的两拖拉机驱动轮；增程器通过电气连接与动力电池相连；驱动控制器与动力电池、增程器、牵引电机电气相接；当动力电池的荷电状态高于控制阈值时，增程器关闭；当动力电池的荷电状态低于控制阈值时，增程器启动，为动力电池充电。本发明驱动系统由动力电池和增程器双能量源供电，采用集中式驱动系统，通过传动系统将电动机的力矩输出至拖拉机驱动轮，满足拖拉机不同作业工况的动力需求，使得拖拉机的整机作业效率得到大幅度提高，作业能耗也大幅度降低。
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公开(公告)号：CN108844666B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810454367.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机悬挂测力装置，包括轴销式传感器，所述轴销式传感器通过万向节联轴器连接在后端设备与前端牵引设备之间，所述轴销式传感器包括轴销，所述轴销沿轴线方向开设通孔，在所述通孔内设有第一双剪型应变片和第二双剪型应变片，所述第一双剪型应变片和第二双剪型应变片布置在拖拉机牵引力测力点上，所述第一双剪型应变片包括第一应变片和第二应变片，第二双剪型应变片包括第三应变片和第四应变片，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片串联连接。将方向不断变化的牵引力转化成对轴销而言方向固定的径向力，减弱了测量值随着悬挂角度的改变而发生的剧烈变化，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN116835064A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210297732.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载马铃薯自动装袋机，涉及农业机械。包括取袋装置，开袋装置，填充装置，封袋装置。装置运行时，袋库受到抬升装置的力向上运动，传输摩擦轮同时挤压摩擦编织袋，将其从袋库中取出并运送到开袋位置，开袋摩擦轮与夹紧机构配合完成摩擦开袋，由夹紧机构牵引编织袋至填充机构进行填充，填充完毕后，编织袋在板件及夹紧机构的运作下转变为竖立状态，进行束口，并由缝纫机构进行封口，封口完毕后，支撑板旋转，编织袋自由下落。采用两组相同的工作装置协同装袋，在一组装置进行封袋时，另一组装置开始填充，实现无间断装袋。可用于块茎类作物的车载自动装袋，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116203586B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310499990.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
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