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公开(公告)号：CN115908708B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211434792.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建。本发明通过对不同周期的植物进行三维建模，为计算植物表型特征参数，分析植物生长过程中的表型参数变化做铺垫，为植物表型分析、精准化智能化管理提供数据支持和理论指导。
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公开(公告)号：CN113878593B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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公开(公告)号：CN115581145A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211294659.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京市江宁区农业机械技术推广站
Abstract: 本发明涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本发明实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。
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公开(公告)号：CN113878593A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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公开(公告)号：CN112590541A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011485447.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了轮边驱动技术领域的一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法，装置具有两档变速功能，能同时满足电动拖拉机在正常路面行驶时对速度的要求和耕作工况下对动力的要求。包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮传动连接；所述第二太阳轮与多个第二行星轮分别啮合，多个所述第二行星轮分别与第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈与输出轮毂固定连接；第一电磁离合器和第二电磁离合器用于在行驶模式和耕作模式之间进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447436A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910839711.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架，属于温室技术领域。包括热风供给系统、控制系统、集气罩提升系统、栽培架和热风导流系统。所述栽培架构成栽培装置的主体部分，所述热风供给系统(1)位于主体部分侧面，所述控制系统(2)位于主体部分上部，所述集气罩提升系统(3)位于主体部分上部，所述热风导流系统(5)位于主体部分侧面。本发明结构紧凑，设计合理，使用方便，可扩展性强，电加热系统直接作用于作物周围，集气罩实现热风的循环利用，相变材料随温度变化实现能量的储存和供热，减少了能量消耗，能量损失小，栽培架内设置温度传感器，温度控制精确，适用于相关作物科学研究，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN105404299A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510815583.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。
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公开(公告)号：CN116076235B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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公开(公告)号：CN116198101A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310064375.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: B29C48/88
Abstract: 本发明涉及测量工具技术领域，具体公开了机械关节间隙测量器，用于测量关节的间隙，关节包括第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件设置有转轴，第二摆动件设置有转孔，转轴插设于转孔且与第二摆动件转动配合，该测量器包括第一固定件、第二固定件、探针、电阻片和数据处理器，第一固定件将探针和电阻片中的一个设置于转轴且与转轴同轴线设置，第二固定件将探针和电阻片中的另一个设置于第二摆动件的转孔的孔壁且与转孔同轴线设置，探针与电阻片相互抵接，探针与数据处理器电连接，电阻片沿其周向至少间隔连接有三条连接线，至少三条连接线与数据处理器电连接。该测量器即可提供高精度的关节间隙值，也可直观的显露出关节每个部位间隙的变化。
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公开(公告)号：CN114448120A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210110505.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减速式轮毂电机，其包括上外壳、下外壳、摆线减速器和轮轴，电机主体安装在下外壳的内腔中，电机主体包括电机定子、电机转子、永磁体贴片和电驱绕组，电机定子与下外壳的内壁固定连接，在电机定子上开设有多个轴向梯形槽，电驱绕组单层绕制于梯形槽内，电机转子通过滚子轴承与下外壳的中轴位置连接，电机转子的外表面沿轴向投影的形状呈大小相同的锯齿状，永磁体贴片贴在电机转子外表面的锯齿的直边上，且相邻的n个永磁体贴片面向气隙的极性相同，该n个永磁体贴片共同构成一个拼接磁极，其中，n为2的倍数。本发明能够有效提升轮毂电机的性能，解决轮毂电机技术中磁能利用率低、损耗大和冷却效果不足的问题。
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