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公开(公告)号：CN118131614A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410099749.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于多目标粒子群优化算法的小麦低损脱粒自适应控制系统和方法，通过数据采集单元采集喂入量、含水率、滚筒转速、凹版间隙数据并传递至主控制器，主控制器结合夹带损失率、含杂率模型预测得到夹带损失率和含杂率预测数据，并判断是否满足最优收获作业条件，满足则保持当前作业状态，否则利用多目标粒子群优化算法，构建多目标规划模型，获取最优解，即目标滚筒转速和凹版间隙，与实际滚筒转速和凹版间隙比对分析，通过模糊PID控制器输出控制指令至滚筒转速控制模块、凹版间隙控制模块，实现脱粒装置自适应调节，降低脱粒损失率，为小麦生产者提供更高的收益，保证粮食供应链的稳定性。
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公开(公告)号：CN116671318B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116579254B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310852081.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114946340B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210715200.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种用于大蒜播种的自动取种装置，包括固定安装在机架上的定盘和能够被电机带动旋转的动盘，所述动盘与定盘平行共轴布置；所述动盘的中心布置有与定盘连接的阶梯轴，所述阶梯轴与定盘通过轴承转动连接；所述动盘与定盘之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置。本发明提供一种用于大蒜播种的自动取种装置，采用形状记忆合金丝作为网兜的可收缩骨架，通过滑块在轨道中运行来控制可收缩骨架的开合范围，基于仿真分析，确保机构运行过程中网兜能够只兜住一颗蒜种，实现大蒜的精量柔性取种，排除了整机振动造成的漏播率较大的问题。
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公开(公告)号：CN116086786A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149203.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了根茎类作物挖掘设备技术领域的一种振动式根茎类作物挖掘测试设备及其测试方法，包括安装架，安装架内固定连接有支撑架，支撑架左右两端均固定连接有安装板，安装板内设置有振动机构，支撑架上设有传感器，振动机构连接有挖掘机构，通过控制电机转速，并结合挖掘机构中挖掘铲入土倾角的改变，实现不同挖掘频率和入土角的振动挖掘测试，通过传感器测得实时的挖掘阻力，并呈现在电脑端，通过数据分析，从而探寻最佳的振动频率和入土角度，本发明操作简便，数据可靠，能较为便捷快速地测试振动挖掘作业部件的工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138135A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110574871.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 南京农业大学 , 江苏远东电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可离合的摆锤式冲击试验机，包括机架、摆锤、电机、减速器，以及离合装置等。摆锤一端与电机输出轴相连，可绕轴受控旋转或自由旋转。所述摆锤式冲击试验机的离合装置可使摆锤在工作过程中与电机输出轴传动相连或分离。本发明可以提高摆锤式冲击试验机的测量精度。
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公开(公告)号：CN116210430B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310141641.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出土。相较传统大蒜收获机，更加适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽小，结构轻便，稳定性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN116034968B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211591738.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的蒜田精量施药机及施药方法，基于PLC控制电磁比例阀，通过对流量、速度、植株高度信息检测分析，基于速度计算基准流量，基于植株高度调整基准流量形成理论流量，据此控制比例阀开口，同时将管路实时流量与理论流量对比，据此进一步调整比例阀开口，形成闭环控制系统，在不改变喷雾性能的情况下实现精准变量喷雾，提高了农药使用率，避免浪费，降低了对环境的污染，且整体操作简单方便，自动化程度高，作业效率高，成本也较低。本发明还能监控水箱内药液量，方便及时补充，减少因药液消耗而造成的喷药量误差，本发明还基于溢流阀保证管路压力恒定，使得雾化效果相对稳定。
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公开(公告)号：CN116076179A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN115462222A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210875189.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式大蒜播种机直立播种装置，属于农用机械领域，有效增加大蒜机械化播种的正芽率、鳞芽朝上率。它主要由传动装置、取种装置和三级锥碗调向装置构成。其特征在于：通过圆盘的转动，以滚轮作为媒介促使连杆来回摆动，控制三级锥碗有序交叉开合。在这种装置下三级锥碗将会呈现开合开，合开合两种状态。在这两种状态下，蒜种通过一、二、三级锥碗最后达到直立目的，由于重力蒜种鳞芽朝上，最后通过鸭嘴式插播器插入土里。另外，圆盘转动装置可装在大蒜播种机后轮驱动装置上，根据机器运行快慢自动实现播种速度快慢，减少机器运作前进对直立播种的影响，达到更高的正芽率。本发明公开的自走式大蒜播种机直立播种装置具有使大蒜直立效果好，正芽率高，能源消耗低，结构简单，开合装置简易可控，满足不同场地不同需求变化，自动调整播种速度等优点。
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