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公开(公告)号：CN116671318B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116579254B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310852081.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114946340B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210715200.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种用于大蒜播种的自动取种装置，包括固定安装在机架上的定盘和能够被电机带动旋转的动盘，所述动盘与定盘平行共轴布置；所述动盘的中心布置有与定盘连接的阶梯轴，所述阶梯轴与定盘通过轴承转动连接；所述动盘与定盘之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置。本发明提供一种用于大蒜播种的自动取种装置，采用形状记忆合金丝作为网兜的可收缩骨架，通过滑块在轨道中运行来控制可收缩骨架的开合范围，基于仿真分析，确保机构运行过程中网兜能够只兜住一颗蒜种，实现大蒜的精量柔性取种，排除了整机振动造成的漏播率较大的问题。
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公开(公告)号：CN116086786A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149203.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了根茎类作物挖掘设备技术领域的一种振动式根茎类作物挖掘测试设备及其测试方法，包括安装架，安装架内固定连接有支撑架，支撑架左右两端均固定连接有安装板，安装板内设置有振动机构，支撑架上设有传感器，振动机构连接有挖掘机构，通过控制电机转速，并结合挖掘机构中挖掘铲入土倾角的改变，实现不同挖掘频率和入土角的振动挖掘测试，通过传感器测得实时的挖掘阻力，并呈现在电脑端，通过数据分析，从而探寻最佳的振动频率和入土角度，本发明操作简便，数据可靠，能较为便捷快速地测试振动挖掘作业部件的工作性能。
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公开(公告)号：CN116579254A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310852081.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034682A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013391.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动单行大蒜精量播种机及播种方法，播种机包括机架、取种单元、种箱、开沟器、覆土器、传动总成、行走控制单元以及扶手。播种机采用电机驱动的方式，便于拆卸、充电方便，降低了工作成本且更加节能环保。播种机整体体积小，结构简单，重量轻，便于单人操作，适合中小规模的大蒜种植户使用，尤其适用于小块农田的大蒜播种，而且制造成本低，购买压力小，能为中小规模的大蒜种植户带来良好的实用效果和经济效益。
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公开(公告)号：CN117102012A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311143135.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种多级柔性轴辊‑毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法，箱体内从前往后依次设置初选部件、一级清选单元、二级清选单元。初选部件为多根平行布置且整体倾斜的铝合金管，一级清选单元采用倾斜布置且前部为弧形的清选筛，保证大蒜柔性下落，清选筛由电机驱动实现往复运动，进行一级清选，二级清选单元包括若干由电机驱动的清土轴辊和清土毛刷，二者相互配合进行二级清选，经过两级清选，有效保证了清土质量，无需后续二次人工清选，省时省力；还可根据蒜土混合物在装置内不同阶段的特点差异分别设置两级清土装置的工作参数，提高清土效率。一级清选单元末端通过扭矩铰链设置清选挡板，减少清土过程中的回土量，避免蒜土堆积，减少堵塞。
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公开(公告)号：CN116671318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116296497A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310101623.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物的清选输送测试装置及其测试方法，包括安装架，所述安装架的底端固定安装有地耙固定架，所述地耙固定架的内部转动连接有地耙安装杆，所述地耙固定架的表面开设有若干个限位槽，所述地耙安装杆的表面固定安装有若干个地耙，本发明在电脑端集成控制系统，可通过实时控制转杆的角速度，配合安装孔的位置，实现不同工作参数条件下的作业性能，并能实时呈现作业部件的工作参数，搭配安装于上方的图像采集系统，实时采集图像数据，分析土壤颗粒掉落情况，基于这些数据，可设计出工作参数最优的清选输送装置。本发明结构巧妙，操作简便，测试数据可靠，能较为便捷快速地测试清选输送部件的工作性能。
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公开(公告)号：CN116210430A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310141641.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出土。相较传统大蒜收获机，更加适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽小，结构轻便，稳定性好，制造成本低。
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