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公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN113878593B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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公开(公告)号：CN113878593A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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公开(公告)号：CN212321443U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202022215888.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球加大了本身材料的张力。本实用新型采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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