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公开(公告)号：CN107820847B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN107820847A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种高效率电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN117341644A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311182906.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三闭环和负载观测器的EMB系统控制方法，包括以下步骤：首先构建永磁同步电机的电机数学模型，并构建电流环、转速环和制动力环的数学模型；接着通过EMB执行机构中的压力传感器检测制动器中的实际制动力；通过制动力判断模块判断实际制动力与设定阀值之间的关系，以此来判断EMB系统所属的制动阶段，当处于间隙消除阶段和制动间隙恢复阶段时，采用转速环‑电流环双闭环控制策略；当处于制动力跟随控制阶段时，则采用制动力环‑电流环双闭环控制策略。通过上述改进，使得本发明的EMB系统控制方法可以快速观测制动力变化并给出补偿，使转矩抖动小、转速调节速度快且平稳性更高，系统抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN104005312A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410227733.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E01C1/04
CPC classification number: Y02A30/68
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口左转车流组织设计方法，包含以下顺序的步骤：交叉口的每一条道路设置一个U型贯通式隧道，每一个U型贯通式隧道的开口朝向交叉口，所述U型贯通式隧道包含一个下坡道、一个上坡道和弧形隧道，下坡道的底部和上坡道的底部通过弧形隧道连接；车辆进入信号交叉口，若需左转，则先右转至U型贯通式隧道的下坡道；车辆到达下坡道的底部后，左转进入弧形隧道；车辆沿弧形隧道到达上坡道的底部，直行至上坡道的顶部，即到达路面，由此车辆完成左转。本发明的方法及道路，取消了车辆直接左转，避免了左转车辆与对向直行车辆可能造成的冲突，同时减少了左转车辆对斑马线上行人通行的干扰，降低了安全隐患，提高了十字路口的通行能力。
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公开(公告)号：CN115891944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640552.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115439744A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038343.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的复杂环境下茶叶嫩芽轻量化检测方法，包括：S1、收集茶叶嫩芽的图像，构建原始数据集；S2、使用图像标注工具对原始数据集中的茶叶嫩芽的一芽一叶和一芽两叶进行人工标注；S3、对YOLOv4进行轻量化改进，采用GhostNet作为主干特征提取网络，在YOLOv4的PANet中添加通道注意力机制；S4、对茶叶嫩芽图像数据集进行聚类分析获取符合茶叶数据集的anchor；S5、对改进后的YOLOv4设定参数，进行训练并保存最优模型；S6、将待检测的图像输入最优模型中进行前向推理，再经非极大值抑制后处理得出待检测的图像中茶叶嫩芽。本发明改进目标检测模型YOLOv4的主干特征提取网络部分，添加通道注意力机制，实现对复杂茶园环境下茶叶嫩芽的轻量化准确检测。
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公开(公告)号：CN113532880B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110822447.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种撞刹式拖挂车制动性能检测装置及其工作实现方法，包括左半体和右半体，左半体和右半体通过第一回位机构合体后内部形成相通的放置槽和通行槽，放置槽内部设置撑开件，拉杆一端穿过通行槽后连接位于放置槽内的撑开件，通过撑开件撑开左半体和右半体。通过拉杆移动或转动作用于放置槽内部的撑开件就可使放置槽被撑开，从而使左半体和右半体能够被分开，左半体和右半体分开后施加作用力于拖挂车牵引支架中的制动装置连接机构，模拟出牵引车(或主车)撞刹时撞击触发的制动信号；当拉杆上的作用力消失时，左半体和右半体回位闭合，即表示撞刹制动结束。本发明有助于快速、高效完成撞刹式拖挂车单车制动性能测试和安全制动性能检测。
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公开(公告)号：CN114357648A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111677040.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种挂车车轴轻量化方法，包括以下步骤：S1、挂车车轴参数化建模，对车轴实体内腔尺寸进行测量，并使用三维建模软件进行建模；S2、建立CAE有限元模型，将建好的参数化三维模型导入软件中构建车轴优化有限元模型；S3、建立多目标优化模型，采取数值优化法对车轴进行优化设计；S4、响应曲面构建；S5、多目标遗传算法求解，得到挂车车轴轻量化最优解。本发明方法不改变原先的车轴外观尺寸和外表的配合面的前提下，通过仿真分析，与试验分析实现了对挂车车轴的轻量化。
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公开(公告)号：CN113532880A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110822447.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种撞刹式拖挂车制动性能检测装置及其工作实现方法，包括左半体和右半体，左半体和右半体通过第一回位机构合体后内部形成相通的放置槽和通行槽，放置槽内部设置撑开件，拉杆一端穿过通行槽后连接位于放置槽内的撑开件，通过撑开件撑开左半体和右半体。通过拉杆移动或转动作用于放置槽内部的撑开件就可使放置槽被撑开，从而使左半体和右半体能够被分开，左半体和右半体分开后施加作用力于拖挂车牵引支架中的制动装置连接机构，模拟出牵引车(或主车)撞刹时撞击触发的制动信号；当拉杆上的作用力消失时，左半体和右半体回位闭合，即表示撞刹制动结束。本发明有助于快速、高效完成撞刹式拖挂车单车制动性能测试和安全制动性能检测。
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公开(公告)号：CN110908374A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911111146.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结合障碍物云点信息聚类算法、二维云点聚类数据凸包算法和旋转卡壳算法进行障碍物的定位与识别，得到障碍物的位置和角度信息，确定障碍物的凸包直径，以聚类中心点为圆心建立障碍物危险区域，调用避障算法制定避障路径规划和航向控制方式，生成避障的最低成本路径，对电机和转向系统进行控制。本发明通过避障数据分析，结合多组算法实现和优化了避障功能。
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