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公开(公告)号：CN119827502A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411792550.1
申请日：2024-12-07
Applicant: 华南农业大学 , 广州和易思汇电子信息有限公司
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/14 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06V20/62 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种多光源零部件表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对待检测物件进行多角度照射，并在所述照射的状态下对所述待检测物件进行摄像操作，得到物件图像集合，其中，所述物件图像集合中的各个物件图像上均标记有缺陷文本表述及所述多角度穹顶光源对应的光源阵列；利用多光源表面缺陷识别模型，对所述物件图像集合进行特征提取操作，得到部件纹理特征、文本特征及光源阵列特征，并对所述部件纹理特征、文本特征及光源阵列特征进行表面缺陷识别操作，得到所述待检测物件的物件缺陷。本发明可以解决传统缺陷检测方法在复杂光照场景下难以利用光源参数信息的问题，提高零部件表面缺陷识别精准度。
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公开(公告)号：CN118608960A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730974.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提供一种荔枝生长阶段信息的检测方法、系统、电子设备，包括：获得待测荔枝果树的待测冠层图像，将待测冠层图像输入至预先训练的特征识别模型，得到特征类型识别结果，特征类型识别结果包括待测荔枝果树对应的当前主要生长阶段的待测特征图像，各主要生长阶段为基于待测荔枝果树的整个生命周期对待测荔枝果树的生长阶段进行划分得到的，各主要生长阶段包括当前主要生长阶段，根据类型识别结果，确定待测荔枝果树在当前主要生长阶段对应的当前主要生长阶段信息、以及当前主要生长阶段下的当前次要生长阶段信息，通过从主要生长阶段和次要生长阶段两个维度对荔枝果树的生长阶段信息进行确定，以提高可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN114170260B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111477950.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法，该系统包括：内核控制模块、植被指数计算模块、VDMA模块和阈值分割模块；该方法包括：接收控制指令、视频流和放缩因子参数，根据控制指令结合放缩因子参数计算各个植被指数，将各个植被指数每三个分为一组，分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内，生成RGB彩色视频流作为植被指数图像输出；接收植被指数图像并根据控制指令实现植被指数图像的缓存；根据预设判决阈值将植被指数图像进行叶片分割。本发明提供了的该叶片分割系统及其方法，成本低效率高，毋须预先进行模型的训练，实用性强。
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公开(公告)号：CN116758234A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310764592.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点云数据融合的山地地形建模方法，涉及三维建模技术领域，具体步骤为：对山体取初始深度图像，对初始点和水平面标定，多传感器采集数据进行数据融合，获取到空间位置信息的数据样点，通过无迹卡尔曼滤波算法进行数据融合，训练GAN算法对离散点云进行识别剔除，根据采集的初始图像对关键点云进行配准，结合GAN算法，对剔除后的点云造成的数据缺失进行生成填补，将样本数据进行插值后网格化，通过Savitzky‑Golay滤波对模型进行平滑处理，从而建立山地的三维立体模型。
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公开(公告)号：CN114226089B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111522464.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置，喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件，其利用静电感应原理，采用仿形网格式电极环，连接静电发生器形成高压静电电场，对雾化形成区的雾滴进行充电，该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度，对雾滴进行感应充电；通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度，以适应不同作业环境的喷雾角度需求；本发明可根据选择的喷头雾锥角大小，通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小；使用该仿形网格式电极环进行植保作业，使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积，提升植保作业效果，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN113040118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110297504.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。
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公开(公告)号：CN114323145A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111664071.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的果园地形建模方法及系统，包括采集端数据采集和上位机建模，其中，采集端由主控芯片、传感器模块、交互模块、缓存模块、结果存储模块组成，实现对果园地形样点数据的采集；上位机在获取采集端的采样结果后，通过卡尔曼滤波算法对多传感器信息进行融合，利用单类支持向量机算法识别并移除离群数据，结合拉格朗日插值法对样点插值，从而构建被采样果园的三维地形立体模型。
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公开(公告)号：CN113110061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110483088.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统，该方法包括：设定土壤最佳含水率，并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率；根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入，进行控制得到模糊控制器的参数调整量；基于所述参数调整量，采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化；将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器，实现智能灌溉；避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题，满足节约水资源的要求，提高了灌溉控制的精度。另外，改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化，有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN111862926A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010746244.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G10K11/178 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开了一种风送式喷雾机的窄带主动降噪算法，包括根据转速器采集的转速信号，合成多个频率通道的噪声参考信号；根据所述噪声参考信号获取次级通道滤波后的噪声抵消信号；基于所述噪声抵消信号得到窄带主动降噪系统的输出误差信号；将误差信号的均方根差作为优化目标，将多个频率初始值代入遗传算法进行调频优化，实现窄带噪声的有效控制。本发明在大型的风送式喷雾机上使用了窄带主动降噪，使用非声学传感器采集噪音信号，避免了由于风机声压太大使采集噪音的麦克风产生声反馈现象，并且避免了啸噪等影响降噪效果的干扰因素，对风机噪声具有良好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN107341873B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710389161.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的高安全开放式实验室门禁管理系统及方法，包括安装有微信客户端的移动设备、云服务器端以及实验室里的本地控制器，所述云服务器端包括远程身份验证模块，所述本地控制器包括本地身份验证模块；所述移动设备通过扫描实验室门锁的二维码，将开门指令发送至云服务器端；所述云服务器端进行信息匹配，然后将开门指令发送至本地控制器；所述本地控制器执行开门指令并开启实验室门，或者直接扫描用户的IC卡信息并验证开门。本发明解决了以往教学实验室网上预约系统的预约成功率不高的问题，也解决了图像或指纹开锁需要事先录入所有使用者信息等不适用于人员基数大、流动性高的教学实验室的问题。
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