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公开(公告)号：CN118656619B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411141620.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/10 , G06F18/27 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种光谱数据特征筛选方法、计算机设备和存储介质，属于光谱数据处理技术领域，其中方法包括获取目标检测物的原始光谱数据，对原始光谱数据进行预处理，得到预处理后光谱曲线。将预处理后光谱曲线变换到勒贝格空间，得到单位圆。基于单位圆计算目标矩阵，根据目标矩阵将预处理后光谱曲线分解为m层，得到k个重构后光谱函数。构建第i组样本对应的第i个偏最小二乘回归模型，从所有偏最小二乘回归模型中筛选出决定系数的最大值，将决定系数的最大值对应的目标矩阵作为最终光谱特征。上述方法改变了目标矩阵的选择方式，在单位圆的正交有理系统内计算目标矩阵，可以自适应选择目标检测物的光谱数据的特征，适用于小样本的应用场景。
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公开(公告)号：CN118656619A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411141620.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/10 , G06F18/27 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种光谱数据特征筛选方法、计算机设备和存储介质，属于光谱数据处理技术领域，其中方法包括获取目标检测物的原始光谱数据，对原始光谱数据进行预处理，得到预处理后光谱曲线。将预处理后光谱曲线变换到勒贝格空间，得到单位圆。基于单位圆计算目标矩阵，根据目标矩阵将预处理后光谱曲线分解为m层，得到k个重构后光谱函数。构建第i组样本对应的第i个偏最小二乘回归模型，从所有偏最小二乘回归模型中筛选出决定系数的最大值，将决定系数的最大值对应的目标矩阵作为最终光谱特征。上述方法改变了目标矩阵的选择方式，在单位圆的正交有理系统内计算目标矩阵，可以自适应选择目标检测物的光谱数据的特征，适用于小样本的应用场景。
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公开(公告)号：CN118247591B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410619949.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/771 , G06T17/00 , G06T7/269 , G06T7/77 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于多重几何约束的动态掩膜剔除方法，包括对环境特征点集合进行第一次动态异常点检测，得到第一组动态异常点。对环境特征点集合进行第二次动态异常点检测，得到第二组动态异常点。从环境特征点集合中去除第一组动态异常点和第二组动态异常点，得到优化后特征点集合。基于优化后特征点集合，使用伪特征点增加策略以及静动态比对系数，计算标签的动态概率。引入不确定系数，结合动态概率计算最终动态置信度。结合动态概率和最终动态置信度，剔除动态掩膜。使用伪特征点增加策略，可以增加掩膜上的特征点数量，提升VSLAM的建图效果。结合动态概率和最终动态置信度，从而更准确地剔除动态掩膜，提高VSLAM的三维建图精度。
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公开(公告)号：CN118247591A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410619949.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/771 , G06T17/00 , G06T7/269 , G06T7/77 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种基于多重几何约束的动态掩膜剔除方法，包括对环境特征点集合进行第一次动态异常点检测，得到第一组动态异常点。对环境特征点集合进行第二次动态异常点检测，得到第二组动态异常点。从环境特征点集合中去除第一组动态异常点和第二组动态异常点，得到优化后特征点集合。基于优化后特征点集合，使用伪特征点增加策略以及静动态比对系数，计算标签的动态概率。引入不确定系数，结合动态概率计算最终动态置信度。结合动态概率和最终动态置信度，剔除动态掩膜。使用伪特征点增加策略，可以增加掩膜上的特征点数量，提升VSLAM的建图效果。结合动态概率和最终动态置信度，从而更准确地剔除动态掩膜，提高VSLAM的三维建图精度。
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公开(公告)号：CN117765085B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410195060.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘远近交替定位方法，包括采用静态相机远距离拍摄茶芽叶，得到第一图像，其中，静态相机由三点静态标定法标定。将第一图像输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶的当前全局位置。基于茶芽叶的当前全局位置控制采摘机构靠近茶芽叶，直到目标距离小于或等于目标距离阈值。采用动态相机近距离拍摄茶芽叶，得到第二图像，其中，动态相机由动态标定法标定。将第二图像输入语义分割模型进行语义分割，得到茶芽叶的当前局部位置。语义分割可以分割出不同形态的茶芽叶，对茶芽叶进行精细化定位，得到茶芽叶的当前局部位置的准确度较高，根据当前局部位置可以控制采摘机构精准地采摘茶芽叶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117782641A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842529.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于智能底盘的转向角传感器测试系统及方法，其中，所述转向角传感器测试系统包括上位机模块、控制模块、人机交互模块、模拟驱动模块和测试执行机构；所述上位机模块用于生成检测信号以及接收信号，并根据接收到的信号分析转向角传感器的工作性能；所述控制模块用于将检测信号解析并生成第一控制信号和第二控制信号；所述模拟驱动模块根据第二控制信号控制被测试的转向角传感器模拟实车操作；所述测试执行机构根据第一控制信号来实现对待测试的转向角传感器进行装夹，同时在模拟驱动模块的驱动下对转向角传感器进行测试。本发明的转向角传感器测试系统能够有效提高测试准确性以及测试效率，极大降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN117765085A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410195060.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘远近交替定位方法，包括采用静态相机远距离拍摄茶芽叶，得到第一图像，其中，静态相机由三点静态标定法标定。将第一图像输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶的当前全局位置。基于茶芽叶的当前全局位置控制采摘机构靠近茶芽叶，直到目标距离小于或等于目标距离阈值。采用动态相机近距离拍摄茶芽叶，得到第二图像，其中，动态相机由动态标定法标定。将第二图像输入语义分割模型进行语义分割，得到茶芽叶的当前局部位置。语义分割可以分割出不同形态的茶芽叶，对茶芽叶进行精细化定位，得到茶芽叶的当前局部位置的准确度较高，根据当前局部位置可以控制采摘机构精准地采摘茶芽叶。
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公开(公告)号：CN117253050B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311541054.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应特征提取的茶芽叶检测方法，包括：基于茶芽叶图像搜索最大深度值，根据最大深度值修复茶芽叶图像的空洞。对茶芽叶图像进行自适应尺度特征提取，得到第一图像张量。对第一图像张量进行特征拼接，得到拼接张量；提取拼接张量的特征，得到多个预测特征层。对多个预测特征层进行茶芽叶检测，得到茶芽叶检测结果。自适应尺度特征提取可以根据茶芽叶图像中的茶芽叶的具体形态调整特征提取的尺度，增强了对形态特征的提取能力。提取拼接张量的特征，得到多个可以全面表示各种差异化的茶芽叶的预测特征层。对多个预测特征层进行茶芽叶检测，可以自适应检测不同视域下茶芽叶的数量和位置，具有较高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN117212042A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311399445.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种伞形风力机的自适应啮合铰链机构及伞形风力机，该自适应啮合铰链机构包括上底板、下底板、连杆、横杆、上啮合体以及下啮合体；所述上啮合体与下啮合体之间通过啮合结构相互啮合；所述连杆铰接在所述上底板与下底板之间；所述连杆上设置有两根所述横杆，所述上啮合体与下啮合体上均设有轨道，两根所述横杆的端部分别滑动配合连接在上啮合体与下啮合体的轨道中；所述轨道中设有供所述横杆复位的弹簧。当风速发生较大变化时，该自适应啮合铰链机构可适应风速来调节受风面积大小，从而提高了输出功率的稳定性以及减少了对叶片和其他部件的影响，使风力发电机稳定输出电能并延长其叶片及其他部件的寿命。
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公开(公告)号：CN117078083A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039255.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F30/28 , F26B25/00 , A23F3/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种适用于茶叶干燥系统的多体系评估方法，包括以下步骤：建立茶叶干燥系统的双重体系评估模型，该双重体系评估模型包括技术经济评估体系模型和能量评估体系模型；根据茶叶干燥系统的相关参数求解上述技术经济评估体系模型和能量评估体系模型，获得技术经济评估指标和能量评估评估指标；基于技术经济评估指标判断茶叶干燥系统的可投资性；基于能量评估指标判断茶叶干燥系统的可持续性以及获取优化方向。本发明对茶叶干燥系统进行能量性能和经济性能，多体系地对茶叶干燥系统的性能进行评价与对比，为不断改进完善茶叶干燥系统的各项性能提供理论支撑，有助于对茶叶干燥系统进行优化，从而提高干燥系统的干燥效率、品质与经济效益。
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