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公开(公告)号：CN109470384B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811326816.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L1/00
Abstract: 一种双路刹车作动器输出力测量标定装置，涉及刹车作动器设计领域；包括刹车作动器、支撑套筒、2个球头盖帽组件、2个S型测力传感器、4个导向条和底座；其中，底座为水平放置的板状结构；支撑套筒轴向竖直固定安装在底座上表面的中心处；4个导向条两两一组对称安装在支撑套筒的两侧；且4个导向条固定安装在底座的上表面；2个S型测力传感器对称设置在支撑套筒的两侧；且S型测力传感器夹在每组导向条中2个导向条之间；2个球头盖帽组件分别固定安装在2个S型测力传感器的顶部；刹车作动器安装在支撑套筒的顶部；本发明保证了被测刹车作动器的安全性和输出力标定的准确性，同时兼顾标定效率。
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公开(公告)号：CN109578457B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号：CN109723757A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711029409.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/22 , F16H1/22 , F16H57/023 , G05D19/02
Abstract: 本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴上；空心轴锥齿轮与空心轴连接；内环偏心块与内环轮支架的一端连接，内环轮支架的另一端与空心轴固定连接；外环偏心块与外环轮支架连接，外环轮支架上套有胀套，胀套与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端与旋转变压器连接。本发明结构紧凑、功能界面清晰、实现容易、用于振动主动控制的离心式作动器，提高空间利用率，又便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN109580096A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811326814.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置，涉及质径积调节装置设计领域；包括标定组件、胀套、中心轴、偏心轮组件、支撑架、底座和可调支座；其中，底座为水平放置的矩形板状结构；可调支座固定安装在底座的下表面，实现对底座的水平调平；支撑架竖直固定安装在底座的上表面；中心轴水平安装在支撑架之间；胀套为中空套筒结构；胀套套装在中心轴的外壁；标定组件竖直固定安装在胀套轴向一端的竖直下方；偏心轮组件套装在中心轴的外壁；且偏心轮组件与胀套轴向另一端对接；本发明装置简单，造价低，更换容易，实现多种类型偏心轮质径积的调节。
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公开(公告)号：CN104590548B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310524310.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（4）、一级齿轮（5）、电机齿轮（6）、过渡块（7）、电磁销轴压板（8）、连接螺钉A（9）、连接螺钉B（10）、限位块（11）及限位槽（12）；电机（1）设于电磁销锁（2）一侧，电磁销锁（2）通过安装螺钉A（9）安装到过渡块（7）上,螺钉B（10）将拨叉（3）、电磁销轴压板（8）与电磁销锁（2）的输出轴紧固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529691B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN103573834A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210253949.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D1/033
Abstract: 本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111006552B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN113911387A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111070247.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置；每个凸轮组中，重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联，n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联；本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号：CN109580096B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811326814.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置，涉及质径积调节装置设计领域；包括标定组件、胀套、中心轴、偏心轮组件、支撑架、底座和可调支座；其中，底座为水平放置的矩形板状结构；可调支座固定安装在底座的下表面，实现对底座的水平调平；支撑架竖直固定安装在底座的上表面；中心轴水平安装在支撑架之间；胀套为中空套筒结构；胀套套装在中心轴的外壁；标定组件竖直固定安装在胀套轴向一端的竖直下方；偏心轮组件套装在中心轴的外壁；且偏心轮组件与胀套轴向另一端对接；本发明装置简单，造价低，更换容易，实现多种类型偏心轮质径积的调节。
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