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公开(公告)号：CN107697253B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN107697253A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN107697252A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
CPC classification number: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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公开(公告)号：CN107651144A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710790342.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置，包括：转舵装置、左收放舵装置和右收放舵装置；转舵装置包括：转舵舵机、转舵摇臂、回转轴、过渡摇臂、连杆、转舵轴摇臂、转舵轴、左滑座、左弧形导轨、右滑座和右弧形导轨；转舵舵机与转舵摇臂连接；过渡摇臂和转舵摇臂通过回转轴连接；连杆的两端分别与过渡摇臂和转舵轴摇臂铰接；转舵轴摇臂设置在转舵轴中间，与转舵轴固定连接；左滑座和右滑座分别设置在转舵轴的两端；左弧形导轨和右弧形导轨对称设置；左、右收放舵装置分别通过左、右滑座与转舵装置连接，可分别绕左、右弧形导轨呈90°转动。本发明采用多机构交汇设计，在有限空间内优化机构各连杆和摇臂关系，提高了水下潜器整体的操纵性能。
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公开(公告)号：CN110539866B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910683982.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，属于推进器技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113922686A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111012441.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除对外的高频差模干扰、减少谐波；信号调理板用于实现与内外数字信号通信；控制板用于实现AD采集、位置信号解码、闭环控制算法、PWM生成等；驱动板用于将PWM信号放大处理；铝基功率板将直流母线逆变后输出到电机三相；散热块用于将功率模块的热快速传递到与海水接触的壳体面。本发明所涉及到的元器件均按照筛选流程进行了筛选、印制板进行了防海水耐油抗压处理，实现了控制驱动器浸油抗压紧凑轻质化设计。
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公开(公告)号：CN107635388B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710739729.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种高透光率自适应电磁屏蔽装置，该装置包括控制模块、电磁屏蔽模块、磁场检测模块。电磁屏蔽模块包括两个屏蔽层，两个屏蔽层由导电屏蔽膜和附着在导电屏蔽膜上的相互平行且并联连接在正、负两极导线上的多复合材料屏蔽条组成，两层复合材料屏蔽条构成电磁屏蔽网格，所述复合材料屏蔽条的宽度与温度成正比，通过正、负两极导线之间的磁场控制电流大小调节电磁屏蔽网格大小，从而改变电磁屏蔽性能。磁场检测模块用于检测穿过电磁屏蔽模块的电磁辐射强度，并转换成电压发送至控制模块，控制模块将其与预设的阈值进行比较，根据比较结果调节磁场控制电流。该装置在保证其电磁屏蔽性能的前提下，最大限度的提高屏蔽材料的透光率。
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公开(公告)号：CN107651144B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790342.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置，包括：转舵装置、左收放舵装置和右收放舵装置；转舵装置包括：转舵舵机、转舵摇臂、回转轴、过渡摇臂、连杆、转舵轴摇臂、转舵轴、左滑座、左弧形导轨、右滑座和右弧形导轨；转舵舵机与转舵摇臂连接；过渡摇臂和转舵摇臂通过回转轴连接；连杆的两端分别与过渡摇臂和转舵轴摇臂铰接；转舵轴摇臂设置在转舵轴中间，与转舵轴固定连接；左滑座和右滑座分别设置在转舵轴的两端；左弧形导轨和右弧形导轨对称设置；左、右收放舵装置分别通过左、右滑座与转舵装置连接，可分别绕左、右弧形导轨呈90°转动。本发明采用多机构交汇设计，在有限空间内优化机构各连杆和摇臂关系，提高了水下潜器整体的操纵性能。
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公开(公告)号：CN109533261A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811250011.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B63H25/08
Abstract: 本发明涉及一种舵机用离合装置及离合方法，具体说涉及一种舰船操舵机构用、大力矩、高可靠以及实现旋转类电动舵机用离合装置技术领域。本发明的装置可实现“大力矩高可靠自动离合”等优点，具有良好的可控性、可靠性以及操作简单方便的优点，本发明中所采用的离合装置将被用在舰船操舵系统上，所承受的扭矩较大。
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公开(公告)号：CN107968618A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610916351.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/024
CPC classification number: H02P29/024 , H02P29/027
Abstract: 本发明属于控制驱动器应用技术领域，具体涉及一种大功率控制驱动器的保护装置及控制系统。本发明中，柜体内部顶层安装有安装板，驱动模块安装在安装板左侧，驱动模块右侧安装有控制模块和继电器，继电器位于控制模块下端，控制模块外安装有金属屏蔽罩；安装板下安装有泄放电阻和断路器，泄放电阻和断路器通过横梁结构固定在柜体上；柜体外壁上安装有风扇组件和控制信号连接器，控制信号连接器通过线缆与控制模块相连。本发明有效地对母线电流和母线电压进行控制，减少母线电压波动对控制驱动器带来的影响，进一步提高控制驱动器运行的可靠性。
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