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公开(公告)号：CN114476143A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110477419.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种在轨快速连接装置，具体的说是一种结构简单、锁紧刚度大、对接精度高、连接迅速等特点的可以补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置，其特征在于，所述在轨通用快速连接结构包括上下设置的主动端和被动端，所述的被动端包括内壳、复位弹簧、外壳、内壳端盖、电磁铁、电磁铁支架、钢珠球、动力输出轴、直流电机、传动轴上固定环、传动轴下固定环、齿轮一、齿轮二、传动轴、连接盘、动力输出轴套杯、连杆、连杆固定耳套、压动弹簧、连杆滑槽装配而成；所述直流电机通过螺钉和传动轴下固定环连接；所述齿轮一通过紧钉螺钉与直流电机的输出轴连接；所述齿轮二通过免键衬套与传动轴连接。
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公开(公告)号：CN109974957B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910146981.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN109941463A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910147007.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被动面板(18)；所述主动连接机构设置在主动面板(9)上，被动连接机构设置在被动面板(18)上；本发明具有连接可靠、体积小、重量轻、模块化和集成化程度高、自重构性和扩展性好、互换性好、灵活性高等显著的优点。
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公开(公告)号：CN109974957A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910146981.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119646982A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411714092.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京流体动力科学研究中心 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于PCL点云库的航天器结构变形几何重构技术，包括：步骤一，采用有限元算法对航天器在受力状态下的变形进行计算，以得到对应的变形结果文件；步骤二，对变形结果文件进行点云提取，再基于PCL点云库进行几何重构，以得到变形后的几何实体模型。本发明提供一种基于PCL点云库的航天器结构变形几何重构技术，几何重构使变形有限元网格转化为水密实体几何，导出格式为国际STEP标准，能够通过机械、力学等常规工程软件再次进行结构修改及网格划分，且具备水密性的三维几何模型。
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公开(公告)号：CN109571451A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811578457.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元，其特征在于：所述连接单元的外形为正六面体，包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构，其中：所述两组主动连接盘分别设置于所述六个连接面的其中一组相对连接面上，并分别通过沿圆周均匀布置的四组长方体连接块依靠螺钉固连；所述四组随机被动连接盘设置在除主动连接盘占用的一组相对连接面以外的四个连接面上，根据连接需要用螺钉固连或拆除；本发明具备两个相对方向的主动连接功能，并且在连接过程中互不影响，增强了连接单元的功能适应性，主动连接机构的连接强度大，接口脱离是接口连接的逆运动，节省了自重构时间。
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公开(公告)号：CN109571451B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811578457.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元，其特征在于：所述连接单元的外形为正六面体，包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构，其中：所述两组主动连接盘分别设置于所述六个连接面的其中一组相对连接面上，并分别通过沿圆周均匀布置的四组长方体连接块依靠螺钉固连；所述四组随机被动连接盘设置在除主动连接盘占用的一组相对连接面以外的四个连接面上，根据连接需要用螺钉固连或拆除；本发明具备两个相对方向的主动连接功能，并且在连接过程中互不影响，增强了连接单元的功能适应性，主动连接机构的连接强度大，接口脱离是接口连接的逆运动，节省了自重构时间。
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公开(公告)号：CN120042872A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510283781.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/01
Abstract: 一种基于颗粒阻尼和金属橡胶混合的减振装置，涉及吸振器领域。现有的减振器减振效果有限，无法满足更加复杂环境下的使用。本发明包括弹性板和填充有金属橡胶与阻尼颗粒的振动腔，振动腔的侧壁处设有插口，弹性板从振动腔的插口处部分插至振动腔内并受振动腔的插口支撑，弹性板处于振动腔内的长度长于处于振动腔外的长度，当弹性板处于振动腔外的一端受振动力并上下摆动时，弹性板处于振动腔内的一端反向摆动，并搅动金属橡胶与阻尼颗粒，以增加金属橡胶与阻尼颗粒的振动幅度。本发明主要用于吸振。
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公开(公告)号：CN119805818A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510203198.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/1343 , G02F1/1333 , G02F1/1337 , G02F1/1339 , G03F7/00 , G03F7/16 , G03F7/38 , G03F7/42
Abstract: 一种基于电控液晶的拓扑荷可调太赫兹涡旋光束产生器件及其制备方法，属于可调太赫兹涡旋光束技术领域。为解决对产生的涡旋光束进行广泛精确调节，本发明从上到下依次设置有第一基底层、旋转扭曲电极层、第一聚酰亚胺取向层、电控液晶层、第二聚酰亚胺取向层，均匀透明电极层、第二基底层；旋转扭曲电极层由一系列分立的瓣状电极组成，每个瓣状电极分别通过电极连接线连接多通道控制电源；一系列分立的瓣状电极是经过一系列同心扇形旋转扭曲形成，用于产生电场分布激发电控液晶层产生涡旋光束相位。本发明实现了采用较为简单的结构实现了涡旋光束的产生并可以调节拓扑荷，效果明显，能够简化相关光学系统。
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