公开(公告)号：CN120042872A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510283781.8

申请日：2025-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄意新 ,  李奕轩 ,  田浩 ,  赵阳

IPC: F16F7/01

Abstract: 一种基于颗粒阻尼和金属橡胶混合的减振装置，涉及吸振器领域。现有的减振器减振效果有限，无法满足更加复杂环境下的使用。本发明包括弹性板和填充有金属橡胶与阻尼颗粒的振动腔，振动腔的侧壁处设有插口，弹性板从振动腔的插口处部分插至振动腔内并受振动腔的插口支撑，弹性板处于振动腔内的长度长于处于振动腔外的长度，当弹性板处于振动腔外的一端受振动力并上下摆动时，弹性板处于振动腔内的一端反向摆动，并搅动金属橡胶与阻尼颗粒，以增加金属橡胶与阻尼颗粒的振动幅度。本发明主要用于吸振。

公开(公告)号：CN119117323A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411412716.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄意新 ,  贾祎辰 ,  袁亚威 ,  李奕轩 ,  温梓萌

IPC: B64U70/20

Abstract: 一种仿生可控磁吸式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，为解决无人机在回收过程中处于悬停或者飞行状态，仅采用磁吸的方式进行回收，可能导致回收的稳定性差，最终导致回收失败。本发明包括磁性捕获头和磁吸式捕获机构，磁性捕获头安装于无人机；磁吸式捕获机构设有机械爪和用于产生磁场的电磁铁组件，机械爪安装于电磁铁组件并可张开或闭合，电磁铁组件连接运输机并可摆动；机械爪张开，磁吸式捕获机构随运输机移动至磁性捕获头处，磁性捕获头处于机械爪的捕获区域内，电磁铁组件通电并产生磁场，磁性捕获头被吸附至机械爪的夹持区域内，机械爪闭合并夹持磁性捕获头，以实现无人机的捕获。本发明主要用于无人机的回收。