公开(公告)号：CN109571451B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201811578457.5

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  戴野 ,  石男强 ,  郭勇辰 ,  于香杰 ,  温晓雷 ,  赵阳 ,  田浩

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元，其特征在于：所述连接单元的外形为正六面体，包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构，其中：所述两组主动连接盘分别设置于所述六个连接面的其中一组相对连接面上，并分别通过沿圆周均匀布置的四组长方体连接块依靠螺钉固连；所述四组随机被动连接盘设置在除主动连接盘占用的一组相对连接面以外的四个连接面上，根据连接需要用螺钉固连或拆除；本发明具备两个相对方向的主动连接功能，并且在连接过程中互不影响，增强了连接单元的功能适应性，主动连接机构的连接强度大，接口脱离是接口连接的逆运动，节省了自重构时间。

公开(公告)号：CN108789377A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810902270.X

申请日：2018-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  戴野 ,  石男强 ,  郭勇辰 ,  于香杰 ,  温晓雷

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元，其特征在于：所述连接单元的外形为正六面体，包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构，其中：所述两组主动连接盘分别设置于所述六个连接面的其中一组相对连接面上，并分别通过沿圆周均匀布置的四组长方体连接块依靠螺钉固连；所述四组随机被动连接盘设置在除主动连接盘占用的一组相对连接面以外的四个连接面上，根据连接需要用螺钉固连或拆除；本发明具备两个相对方向的主动连接功能，并且在连接过程中互不影响，增强了连接单元的功能适应性，主动连接机构的连接强度大，接口脱离是接口连接的逆运动，节省了自重构时间。

公开(公告)号：CN109571451A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811578457.5

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  戴野 ,  石男强 ,  郭勇辰 ,  于香杰 ,  温晓雷 ,  赵阳 ,  田浩

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元，其特征在于：所述连接单元的外形为正六面体，包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构，其中：所述两组主动连接盘分别设置于所述六个连接面的其中一组相对连接面上，并分别通过沿圆周均匀布置的四组长方体连接块依靠螺钉固连；所述四组随机被动连接盘设置在除主动连接盘占用的一组相对连接面以外的四个连接面上，根据连接需要用螺钉固连或拆除；本发明具备两个相对方向的主动连接功能，并且在连接过程中互不影响，增强了连接单元的功能适应性，主动连接机构的连接强度大，接口脱离是接口连接的逆运动，节省了自重构时间。