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公开(公告)号：CN114476143A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110477419.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种在轨快速连接装置，具体的说是一种结构简单、锁紧刚度大、对接精度高、连接迅速等特点的可以补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置，其特征在于，所述在轨通用快速连接结构包括上下设置的主动端和被动端，所述的被动端包括内壳、复位弹簧、外壳、内壳端盖、电磁铁、电磁铁支架、钢珠球、动力输出轴、直流电机、传动轴上固定环、传动轴下固定环、齿轮一、齿轮二、传动轴、连接盘、动力输出轴套杯、连杆、连杆固定耳套、压动弹簧、连杆滑槽装配而成；所述直流电机通过螺钉和传动轴下固定环连接；所述齿轮一通过紧钉螺钉与直流电机的输出轴连接；所述齿轮二通过免键衬套与传动轴连接。
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公开(公告)号：CN108471220B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810213614.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第十凸极结构、多个永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置；所述第十凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第十凸极结构上。通过将永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108418387B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810213623.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第七凸极结构、多个第一永磁体、多个第二永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置；所述第七凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述第一永磁体、多个所述第二永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第七凸极结构上。永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103427081A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310373087.2
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 宜昌欧赛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于制备锂离子电池正极材料磷酸铁锂的FePO4的简易制备方法，包括以下步骤：将硝酸铁水溶液和磷酸氢二铵水溶液均匀混合，用氨水溶液调节pH值使之保持在1.8～2.4。然后在保温条件下搅拌0.5h以上。将得到的反应液抽滤，用去离子水洗涤磷酸铁的滤渣。经干燥，得到结晶FePO4·xH2O。研磨，得到磷酸铁粉末。然后在400-900℃恒温煅烧2-8h，得到无水FePO4。本发明采用共沉淀法，通过控制硝酸铁和磷酸氢二铵的浓度、液相沉淀生成过程中的pH值、反应温度、时间等条件制备出粒径小于100nm、颗粒均匀和比表面积可控的磷酸铁。本发明的制备方法工艺过程简单，产品粒径和比表面积可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108471221B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810214397.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种圆筒直线电机，该圆筒直线电机包括：初级结构、次级结构、多组第十五凸极结构、多个第五永磁体、多个第六永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置，多个所述第五永磁体以及多个所述第六永磁体均安装在所述次级结构的外壁上；所述第十五凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述绕组均安装在多个所述第十五凸极结构上。绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113899816B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111061572.7
申请日：2021-09-10
Abstract: 一种T型复合结构的超声无损检测装置及方法和R区检测方法及装置，涉及无损检测领域。现有的T型复合结构缺陷检测精度低，没有一种能够准确检测R区的缺陷的方法。针对上述问题，本申请采用的技术方案为：标定超声波在被测复合材料内部沿各个方向的传播速度，采集超声波在材料内部传播时产生的反射回波进行成像；获取两种材料交界面处的反射回波强度，进行成像；从R区的背面进行检测；根据检测结果和成像结果判断。本申请采用逐层扫描的方式对T型复合结构进行在役超声无损检测，有效提高了T型复合结构的缺陷检测精度，同时利用从R区背面发射聚焦超声波的方法简化了R区检测的难点。可应用在航空航天领域中对T型复合结构检测的工作中。
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公开(公告)号：CN114088819B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111358227.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
IPC: G01N30/00
Abstract: 一种基于分子模拟玉米秸秆纤维吸附沥青效果的评价方法，属于固体废物在道路工程中的应用技术领域。所述方法为：选择具有代表性且能表征沥青中沥青质、胶质、饱和分、芳香分四种组分的分子结构；根据沥青各组分间的比例，计算各种沥青中各种组分的分子配比；根据沥青分子配比计算结果，对沥青分子模型进行优化；玉米秸秆分子模型构建；界面模型构建与模拟计算；通过分子扩散系数对沥青分子模型的扩散行为进行描述，进而评价玉米秸秆纤维在不同条件下对于沥青中不同组分的吸附能力；扩散系数越大，分子扩散速率越快，即玉米秸秆纤维在当前条件下对沥青中的该组分吸附能力越强。本发明用于秸秆纤维吸附沥青效果的评价。(56)对比文件王宇 等.改性玉米秸秆对水中磷酸根的吸附动力学研究.环境科学.2008,(第03期),全文.郎森 等.秸秆纤维路用性能试验研究.武汉工业学院学报.2011,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN101182473A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710144595.8
申请日：2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用大豆乳清废水生产单细胞蛋白的复配酵母的制备方法，它涉及一种用于生产单细胞蛋白的复配酵母的制备方法。它解决目前现有技术中单一酵母菌种利用大豆乳清废水生产SCP的产量低及COD去除率低的问题。其制备步骤是分别对两个酵母菌种扩大培养，得菌悬液，再将两种菌悬液接种到大豆乳清废水中培养，再离心收集菌体，菌体经洗涤稀释，配制菌悬液，再接种到大豆乳清废水中培养，循环离心收获菌体后的步骤，使复配酵母菌群结构达到稳定。本发明运行成本低廉，在生产SCP的同时，对大豆乳清废水进行有效治理，减轻环境污染，复配酵母的SCP产量为3.27～4.16g/L，较单一酵母菌种提高45～98％；对大豆乳清废水的COD去除率为47～60％，较单一酵母菌种提高10～30个百分点。
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公开(公告)号：CN116455275A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310249911.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 用于额定风速附近参与调频的风电机组柔性转矩控制方法，属于风电机组技术领域。用以解决在额定风速以上和额定风速以下风电机组参与调频时转矩切换控制异常的问题。包括以下步骤：S1.设定转速ωgc(rad/s)至发电机额定转速ωgN(rad/s)区间，在此区间内实施控制；S2.如果风速小于额定风速时的转矩控制为Tg1(ωg,Δf)；如果风速大于等额定风速时的转矩控制为Tg2(ωg,Δf)；S3.通过Tg1(ωg,Δf)和Tg2(ωg,Δf)求出风电机组发电机转矩的参考值。本发明能够减小风电机组在额定风速附近参与电网调频时发电机转矩异常波动的问题，能够显著降低额定风速附近因调频引起的发电机转矩异常波动及输出功率的异常波动。
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