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公开(公告)号：CN118446933B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410549702.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于信息熵保真和多阶光照先验的水下图像增强方法，包括：输入低照度水下图像，从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对亮度通道进行处理，包括：根据Retinex变分模型将亮度通道分解为光照和反射率，对数据保真进行信息熵的非高斯建模；对光照多阶梯度及反射率一阶梯度进行稀疏先验约束；采用交替方向乘子法将上述联合优化问题分解为反射率和光照两个子问题，利用半二次优化方法对两个子问题分别进行迭代更新与求解，得到增强后的光照和反射率；两者进行逐个像素点相乘，得到增强后的亮度通道，与原始色度通道及饱和度通道合并，再从HSV颜色空间转换回RGB颜色空间，从而实现低照度水下图像的增强。
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公开(公告)号：CN118411305B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410507215.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于去噪与多阶稀疏联合先验的水下图像增强方法及系统，所述方法包括：输入水下原始图像，从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对亮度通道进行处理：对Retinex变分模型扩展并加入噪声项，同时将亮度通道分解成反射率和光照，进行多阶稀疏梯度先验约束；将水下图像增强与去噪问题表示为多变量联合优化问题，采用增扩拉格朗日方法进行优化求解；迭代更新多次得到增强后的反射率和光照；利用伽马修正方法修正增强后的光照，并与增强后的反射率进行像素点相乘，得到增强后的亮度通道；将增强后的亮度通道与原始色度通道及饱和度通道合并，转换回RGB颜色空间，得到水下增强图像。本发明可提升水下图像的对比度和结构细节。
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公开(公告)号：CN117593235A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070687.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06T5/92 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于深度CNN去噪先验的Retinex变分水下图像增强方法和装置，包括：输入水下降质图像，并利用归一化颜色修正方法进行颜色修正；从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；根据Retinex理论，将HSV颜色空间的亮度通道分解成反射率分量和光照分量，采用深度CNN去噪器学习反射率分量和光照分量的隐式先验，通过交替迭代优化算法得到反射率分量和光照分量的增强结果；利用伽马修正方法修正光照分量的增强结果；将反射率分量的增强结果和伽马修正后的光照分量进行图像像素的逐点相乘，得到增强后的亮度通道，合并增强后的亮度通道、HSV颜色空间的色度通道和饱和度通道，转换到RGB空间，得到并输出最终的水下增强图像。本发明能高效地输出优质水下增强图像。
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公开(公告)号：CN120074869A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510071544.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置及方法，属于信息安全技术领域，所述装置包括：加密模块、解密模块、数据相似性计算模块、阈值比较器以及报警器；加密模块用于对测量输出信号进行加密处理，并将加密后的信号传送至解密模块；解密模块用于对加密后的信号进行解密；数据相似性计算模块用于利用解密后的信号计算系统实时的残差信号，并计算系统实时的残差信号与系统正常运行时的残差信号之间的概率分布差异；阈值比较器用于将计算出的概率分布差异与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则触发报警器。本发明可在消耗较少能量的情况下，快速检测出虚假数据注入攻击，从而保障系统安全。
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公开(公告)号：CN120029332A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510043558.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种仿鸟扑翼飞行器的高机动控制方法，在扑翼飞行器领域，所述方法包括：通过调控所述仿鸟扑翼飞行器的翅翼上扬角的角度调整驱动完成正常飞行切换滑翔模式或正常飞行切换俯冲模式；通过瞬间增大所述仿鸟扑翼飞行器双侧翅翼的扑动频率，和，调整所述仿鸟扑翼飞行器的重心位置完成正常飞行切换后空翻模式，本发明分别独立控制改变舵机扑动频率、机翼上扬和下翻角度等飞行参数来实现滑翔、俯冲和后空翻等高机动动作的控制方法，并结合动捕实验进行分析，提高本方法的有效性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607938B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410542192.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及智能电厂的分布式能源调度运行领域，特别是指一种含风光水储的虚拟电厂容量配置优化方法及装置，方法包括：获取虚拟电厂所在区域的风电数据、光伏数据以及负荷预测值；采用拉丁超立方抽样生成场景，通过基于概率距离的快速前代消除法对场景进行缩减，消除不确定性问题；建立虚拟电厂内外双层容量配置优化模型；采用gurob i求解器对虚拟电厂聚合资源的内层的内部资源进行优化，获得虚拟电厂各电站出力以及当前容量配置方案；根据虚拟电厂各电站出力以及当前容量配置方案，采用基于遗传算法优化的粒子群算法对虚拟电厂外层进行求解，获得虚拟电厂聚合资源的容量优化结果。采用本发明，可降低储能单元容量配置的成本。
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公开(公告)号：CN119323736A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411866559.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种高分辨率大尺度森林生物量遥感预测方法和系统，包括：获取待预测地理范围内的多源数据；联合几何特征和区域特征对多源数据进行地理配准并进行特征变量提取；输入森林生物量预测模型主干网络，包括图像序列化模块、融合通道先验的双分支特征提取网络和回归网络，图像序列化模块将图像切片并转换为图像序列，然后输入双分支特征提取网络，双分支特征提取网络先以通道先验模块提取经通道和空间加权后的特征图，随后在四个阶段中对加权后的特征图进行逐层的下采样，并使用状态空间特征提取模块进行双分支特征提取，最后通过回归网络进行上采样回归输出预测地理范围内的森林生物量预测结果。本发明可以对森林生物量进行预测。
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公开(公告)号：CN119225189A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411774178.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无模型回归强化学习技术领域，特别涉及基于无模型回归强化学习的机器人系统控制方法及装置。方法包括：对机器人非线性系统进行系统变换，寻找可容许控制作为输入数据，收集系统信息，包括不同时刻的状态信息、执行‑评判网络的基函数值等；利用收集的信息计算关键列向量和性能指标函数。利用迭代回归信息推导出辅助回归常数权值和整合执行‑评判网络的常数权值的迭代规则，基于最优执行‑评判网络值对机器人系统进行最优控制，使机器人系统进行物体抓取。本发明通过对机器人系统信号的采集，不断迭代带折扣参数的神经网络权值，得到最优权值向量，获得最优决策控制方法，获得机器人系统最优控制决策，通过机器人系统对物体进行抓取。
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公开(公告)号：CN119126557A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411185021.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据中心空调节能优化控制方法及装置，属于空调能耗优化技术领域，所述方法包括：获取服务器设备的运行参数；基于服务器设备的运行参数，采用预设的预测模型对服务器设备的工作状态和运行功率进行预测，得到服务器设备的工作状态和运行功率的预测结果；基于服务器设备的运行参数以及服务器设备的工作状态和运行功率的预测结果，结合数据中心的空间结构、服务器的布置位置信息以及数据中心中非服务器设备的功率信息，确定空调设备的最优控制参数；将所述最优控制参数发送至空调设备，以实现数据中心空调节能优化控制。采用本发明的技术方案，可有效实现对数据中心的节能优化控制。
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公开(公告)号：CN118838391A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410839112.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器的矢量场控制方法及系统，涉及仿生扑翼飞行器技术领域。所述方法包括：采集扑翼飞行器的位置和姿态信息；基于所述位置和姿态信息，将三维空间的轨迹跟踪控制分解为两个部分：z轴高度轨迹跟踪控制和xy二维平面轨迹跟踪控制。对于高度轨迹跟踪，将采集的高度与期望高度的差值输入PID控制器，得到电机PWM值；对于二维平面轨迹跟踪，将目标路径拆分为多个直线段和圆弧的组合轨迹，不同轨迹分别进行矢量场计算，将采集的航向角与期望航向角的差值输入PID控制器，得到舵机PWM值。本发明还提供了一种轨迹切换方法，使得各段轨迹能够在全域范围内以较高的精度进行切换，从而实现精度较高的轨迹跟踪效果。
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