公开(公告)号：CN120029332A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510043558.6

申请日：2025-01-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  高睿祎 ,  黄海丰 ,  贺威 ,  孙汝廷 ,  马靖超 ,  王圣然 ,  唐梦兆 ,  贾宇飞 ,  康宁 ,  李柔涵 ,  李茹惠 ,  岳峻慧

IPC: G05D1/49 ,  B64C33/00

Abstract: 本发明提供一种仿鸟扑翼飞行器的高机动控制方法，在扑翼飞行器领域，所述方法包括：通过调控所述仿鸟扑翼飞行器的翅翼上扬角的角度调整驱动完成正常飞行切换滑翔模式或正常飞行切换俯冲模式；通过瞬间增大所述仿鸟扑翼飞行器双侧翅翼的扑动频率，和，调整所述仿鸟扑翼飞行器的重心位置完成正常飞行切换后空翻模式，本发明分别独立控制改变舵机扑动频率、机翼上扬和下翻角度等飞行参数来实现滑翔、俯冲和后空翻等高机动动作的控制方法，并结合动捕实验进行分析，提高本方法的有效性和精确性。

公开(公告)号：CN119020822A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411094158.X

申请日：2024-08-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 蒋原 ,  陈文振 ,  李擎 ,  张茜 ,  雷展 ,  孟祥华 ,  黄凯 ,  黄伟 ,  鲁小雅 ,  王巍然 ,  贾宇飞

IPC: C25B15/02 ,  H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/00 ,  C25B15/023 ,  C25B15/08 ,  C25B9/65 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明公开了一种电解槽状态自适应的离网制氢系统控制方法，属于制氢技术领域。本发明方法根据电解槽的压力、温度、氧中氢纯度与其允许最大、最小运行功率的关系，设计模糊控制器，动态调整制氢单元的功率上下限；兼顾制氢效率、槽电压稳定性与制氢单元安全性，确立电解槽的最优运行区间；设计电压‑功率的非线性下垂曲线抑制最优区间及低负载区间内的母线电压波动；设计储能协调动态补偿方案，使制氢‑储能单元协调工作，缩小电解槽功率与最优区间的偏差同时抑制最优区间外母线电压波动。本发明兼顾了较高的制氢效率与安全运行，可减少电解槽启停次数，优化功率分配方案，提高系统的能量利用率，同时也使得电解槽的电压波动更小。