公开(公告)号：CN120029332A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510043558.6

申请日：2025-01-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  高睿祎 ,  黄海丰 ,  贺威 ,  孙汝廷 ,  马靖超 ,  王圣然 ,  唐梦兆 ,  贾宇飞 ,  康宁 ,  李柔涵 ,  李茹惠 ,  岳峻慧

IPC: G05D1/49 ,  B64C33/00

Abstract: 本发明提供一种仿鸟扑翼飞行器的高机动控制方法，在扑翼飞行器领域，所述方法包括：通过调控所述仿鸟扑翼飞行器的翅翼上扬角的角度调整驱动完成正常飞行切换滑翔模式或正常飞行切换俯冲模式；通过瞬间增大所述仿鸟扑翼飞行器双侧翅翼的扑动频率，和，调整所述仿鸟扑翼飞行器的重心位置完成正常飞行切换后空翻模式，本发明分别独立控制改变舵机扑动频率、机翼上扬和下翻角度等飞行参数来实现滑翔、俯冲和后空翻等高机动动作的控制方法，并结合动捕实验进行分析，提高本方法的有效性和精确性。