公开(公告)号：CN120074869A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510071544.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王志闯 ,  赵雪莹 ,  刘志杰 ,  缪志强 ,  钟杭 ,  李擎 ,  贺威

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种虚假数据注入攻击下无人集群系统的攻击检测装置及方法，属于信息安全技术领域，所述装置包括：加密模块、解密模块、数据相似性计算模块、阈值比较器以及报警器；加密模块用于对测量输出信号进行加密处理，并将加密后的信号传送至解密模块；解密模块用于对加密后的信号进行解密；数据相似性计算模块用于利用解密后的信号计算系统实时的残差信号，并计算系统实时的残差信号与系统正常运行时的残差信号之间的概率分布差异；阈值比较器用于将计算出的概率分布差异与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则触发报警器。本发明可在消耗较少能量的情况下，快速检测出虚假数据注入攻击，从而保障系统安全。