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公开(公告)号：CN119555076A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411610783.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向扑翼飞行器模型约束的路径规划方法及装置，涉及仿生扑翼飞行器技术领域。该方法包括：获取待进行路径规划的扑翼飞行器的路径起点以及路径终点；构建扑翼飞行器机动性能的模型约束，根据模型约束构建扑翼飞行器路径规划模型；根据路径起点、路径终点以及扑翼飞行器路径规划模型，得到路径规划结果。本发明提出了一种基于模型约束的#imgabs0#与人工势场相结合的路径规划方法。包括一种双电机驱动的X翼扑翼飞行器及其路径规划算法设计，旨在解决传统算法无法满足该飞行器特定需求的不足。
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公开(公告)号：CN119839313A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510191132.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22F10/28 , B22F5/04 , B22F10/366 , B22F10/368 , B22F10/50 , B22F10/34 , B22F9/14 , B22F1/065 , B22F1/00 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C22C1/04 , C22C14/00 , F01D5/28
Abstract: 本公开提出一种Ti2AlNb/Ti‑48Al‑2Cr‑2Nb复合材料叶片及其制备方法，属于合金材料制备技术领域。制备方法包括：采用旋转电极制粉的方法通过全流程氧含量一体化控制技术分别制备Ti‑48Al‑2Cr‑2Nb粉末和Ti2AlNb粉末；将Ti‑48Al‑2Cr‑2Nb粉末和Ti2AlNb粉末混合均匀，形成混合粉末；采用EBM成形工艺，将所述混合粉末逐层平铺在基板上，通过电子束逐层扫描的方式将混合粉末熔融形成打印叶片工件，得到Ti2AlNb/Ti‑48Al‑2Cr‑2Nb复合材料叶片。本公开通过将Ti2AlNb粉末和Ti‑48Al‑2Cr‑2Nb粉末掺杂，通过电子束打印成形工艺得到Ti2AlNb/Ti‑48Al‑2Cr‑2Nb复合材料叶片，该叶片的高温抗拉强度和屈服强度均好于未掺杂试样。
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公开(公告)号：CN119839312A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510190550.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22F10/28 , B22F9/14 , B22F10/64 , B22F10/366 , B22F10/62 , B22F5/00 , B22F5/04 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C25D11/00 , C22C14/00 , C22C30/00 , C22F1/18 , C21D9/00 , C22C1/04
Abstract: 本公开提出一种高Nb‑TiAl合金涡轮增压器的制造方法，属于涡轮增压器制造技术领域。制造方法包括：采用旋转电极制粉的方法通过全流程氧含量一体化控制技术制备高Nb‑TiAl合金粉末；采用SEBM成形工艺对所述高Nb‑TiAl合金粉末逐层扫描熔融形成高Nb‑TiAl合金涡轮增压器；对所述高Nb‑TiAl合金涡轮增压器进行热处理和氟化处理。本公开所采用的高Nb‑TiAl合金涡轮增压器制造工艺可以改善合金组织的均匀性以及晶粒尺寸的大小，减轻涡轮增压器的重量，还能够改善涡轮增压器的高温蠕变性能，提高稳定性，进一步提升发动机加速性能，降低能耗和烟度，避免在极高转速下叶片断裂失效。
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公开(公告)号：CN118838391A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410839112.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器的矢量场控制方法及系统，涉及仿生扑翼飞行器技术领域。所述方法包括：采集扑翼飞行器的位置和姿态信息；基于所述位置和姿态信息，将三维空间的轨迹跟踪控制分解为两个部分：z轴高度轨迹跟踪控制和xy二维平面轨迹跟踪控制。对于高度轨迹跟踪，将采集的高度与期望高度的差值输入PID控制器，得到电机PWM值；对于二维平面轨迹跟踪，将目标路径拆分为多个直线段和圆弧的组合轨迹，不同轨迹分别进行矢量场计算，将采集的航向角与期望航向角的差值输入PID控制器，得到舵机PWM值。本发明还提供了一种轨迹切换方法，使得各段轨迹能够在全域范围内以较高的精度进行切换，从而实现精度较高的轨迹跟踪效果。
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公开(公告)号：CN118963404A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024122.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置，属于扑翼无人机技术领域，该发明通过系统辨识方法实现了对扑翼飞行机器人速度与航向的精准控制，提高了单个扑翼飞行机器人在编队过程中的可控性，同时建立机间通信，通过计算得出最适合的领航飞行机器人位置，提高编队效率，缩短编队时间，使编队更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108446274A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810214547.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间敏感tf-idf的关键词提取方法，属于自然语言处理研究技术领域。该方法首先根据文本数据的时间信息进行文档划分，将语料库进行分词，计算该语料库中包含的所有词语的逆向文件頻率，然后计算时间敏感的tf-idf得分，此外，设置了一个时间衰减系数，用来调节时间衰减的速度。最后，将词语按照时间敏感tf-idf分数从大到小排序，输出前n个词语，即为关键词。该方法可以调节时间衰减系数的取值，得到时间敏感程度不同的关键词。该方法不用受限于经典tf-idf算法需要指定某个特定文档，不用严格限制某个具体时间段。此外，还可以设置时间衰减的速度，使得算法更加灵活，得到的关键词更加多样性。
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公开(公告)号：CN104574307B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410841622.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种绘画作品图像的主要颜色提取方法。包括以下步骤：步骤1、颜色聚类：将绘画作品图像输入，并选取15种颜色；步骤2、因素量化：分析15种颜色的面积因素、纯度因素及对比因素；步骤3、颜色排序：根据步骤2的三种因素进行评分获得15种颜色的评分；步骤4、颜色挑选：按照步骤3中的评分顺序和挑选原则，选取5个颜色。本发明的有益效果为，用本方法可以针对绘画作品图像得到准确的主要颜色，进而用这些主要颜色指导图像着色和图像颜色传递得到更好的效果。本方法充分考虑了人作画的过程，并进行量化，得到了符合人类视觉认知的绘画作品图像的主要颜色。该方法在结果质量方面有质的提升。
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公开(公告)号：CN118770547A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410709994.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供双自由度仿生翅翼扑动机构，涉及无人机技术领域。所述机构包括：底座、第一电机、第二电机、第一线盘、第二线盘、支撑架和齿轮组件，底座包括横向座和纵向座，纵向座相对设置的两个顶点位置设置第一固定槽和第二固定槽，第一电机安装在第一固定槽内，第二电机安装在第二固定槽内；第一线盘设置在第一电机的输出端，第二线盘设置在第二电机的输出端；齿轮组件的两个输出端分别安装机翼，两个机翼对称设置，齿轮组件的两侧的输入端支持带动齿轮组件的两个输出端转动；齿轮组件的中间的输入端支持带动齿轮组件的两个输出端转动，本机构通过双电机绳驱带动齿轮组件，实现翅膀的扑动和俯仰的独立控制。
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公开(公告)号：CN117066518A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311193535.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出一种用于核阀密封面的铁基硬质合金涂层及其制备方法，属于金属材料表面改性技术领域。制备方法包括：将原料Fe、C、Si、Cr、Ni、Mo、Mn按照一定比例熔融形成合金棒；将合金棒通过旋转电极制粉装备产出合金粉，经筛分、干燥，得到涂层合金粉；采用同轴送粉的高速激光熔覆方法对涂层合金粉与预处理后的核阀密封面同步熔融，以在核阀密封面的表面形成铁基硬质合金涂层。本发明的制备方法简单，采用价格低廉的铁基合金，通过采用高速激光熔融将核阀密封面与铁基合金同步熔融，使铁基合金包覆于核阀密封面上，增加耐磨性与耐蚀性，延长核阀密封面的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104574307A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841622.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种绘画作品图像的主要颜色提取方法。包括以下步骤：步骤1、颜色聚类：将绘画作品图像输入，并选取15种颜色；步骤2、因素量化：分析15种颜色的面积因素、纯度因素及对比因素；步骤3、颜色排序：根据步骤2的三种因素进行评分获得15种颜色的评分；步骤4、颜色挑选：按照步骤3中的评分顺序和挑选原则，选取5个颜色。本发明的有益效果为，用本方法可以针对绘画作品图像得到准确的主要颜色，进而用这些主要颜色指导图像着色和图像颜色传递得到更好的效果。本方法充分考虑了人作画的过程，并进行量化，得到了符合人类视觉认知的绘画作品图像的主要颜色。该方法在结果质量方面有质的提升。
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