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公开(公告)号：CN118877244A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411118006.9
申请日：2024-08-15
申请人： 湖南工学院
摘要： 翅膀驱动机构及仿生蝴蝶机器人，涉及仿生机器人技术领域。翅膀驱动机构包括以夹角设置的两个摆动座，每个摆动座上均设置有一个第一伞状齿轮且第一伞状齿轮上设置有第一偏心轴，两个第一伞状齿轮以夹角设置并始终保持啮合状态，每个摆动座各自连接一翅膀臂且该臂通过第一连杆与同侧的第一偏心轴相连，以在第一伞状齿轮旋转时，第一偏心轴能够随其旋转并带动第一连杆发生摆动，使得与之相连的翅膀臂发生竖直偏转，从而实现翅膀的上下扑动动作；两个摆动座被配置为能够沿水平方向发生相对摆动，以带动翅膀臂发生水平偏转，从而实现翅膀的前后收展动作。本发明结构紧凑，既能有效控制翅膀扑动，又能实现收展动作。
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公开(公告)号：CN118238985A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410327775.3
申请日：2024-03-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种可栖息的微型仿生扑翼飞行器，属于飞行器领域。本发明包括一个扑翼飞行机器人本体与一个栖息机构，通过碳纤维杆将两者连接。该栖息机构包括爪趾、中心架、棘条、棘爪、绳索、弹簧片、弹簧以及电池架，不需要额外的驱动器，仅利用栖息时的冲击和偏航控制机构的扭转实现栖息机构的自锁与解锁。机器人能够在树枝等粗糙柱状物上方悬停，再利用下落时的冲击拉动绳索，牵引爪趾合拢，并通过棘条棘爪实现自锁，确保栖息的抓握力足够。偏航控制机构拉动棘爪，栖息机构解锁，确保机器人能够脱离栖息物。本发明实现了微型仿生扑翼飞行机器人的栖息与起飞。
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公开(公告)号：CN117465712A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311807190.3
申请日：2023-12-26
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及微型无人机领域，具体涉及一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构、载荷舱及无人机。该锁紧结构包括：头部载荷舱、带有舌型弹片的载荷约束框架，头部载荷舱上包括楔形卡口，舌型弹片的根部包括限位止口；该锁紧结构具有简单紧凑、质量轻的特点，载荷约束框架自带舌型弹片及其止口能提供弹力使头部载荷舱在装配情况下可靠锁紧；下压舌型弹片，使舌型弹片根部的限位止口下移避开头部载荷舱的楔形卡口，可以将头部载荷舱抽出载荷约束框架，从而实现微型无人机可多次快速拆装的功能。
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公开(公告)号：CN113968341B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111487514.0
申请日：2021-12-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种使用仿生小翼的新型微型无人机，通过在主机翼的上表面靠近前缘位置加装一对仿生小翼，使无人机具有两种可切换的飞行模式，在中小迎角飞行模式下，仿生小翼与对应的主机翼的上表面贴合，与现有的微型无人机结构无异；在大迎角飞行模式下，仿生小翼与对应的主机翼的上表面呈上反角，可控制无人机在大迎角飞行时出现的流动分离现象，抑制自诱导滚转振荡，提高无人机的抗干扰能力和控制力；这样，上述使用仿生小翼的新型微型无人机能够适应不同的环境和任务，在设计迎角范围内使操控能力最大化，在非设计迎角范围内将有害影响最小化。并且，仿生小翼的体积小，且采用一体化设计，因此，不会增加无人机的额外重量，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN117416535A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311468043.8
申请日：2023-11-07
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于扑翼式的微型飞艇及其运动控制方法，该微型飞艇包括球状结构的气囊，所述气囊上中线靠下的位置间隔设有至少两个扑翼动力系统；所述扑翼动力系统包括设在所述气囊上的机身，以及对称设在所述机身两侧的扑翼组件；所述扑翼组件包括压电驱动器与仿生翅膀，所述压电驱动器的第一端与所述机身相连，所述仿生翅膀设在所述压电驱动器的第二端，以在所述压电驱动器的驱动下振动。本发明应用于微型飞行器及飞艇领域，该微型飞艇不仅体积小、质量轻，而且可可自稳定同时还可较长时间续航，通过对扑翼动力系统进行运动控制，还可实现微型飞艇的可控运动。
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公开(公告)号：CN116923745A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310933493.3
申请日：2023-07-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种火场全地形侦察无人机，包括：无人机机体、防撞机构和侦察元件；防撞机构为球形框架结构；无人机机体设置在球形的防撞机构内部；侦察元件设置在无人机机体上，用于对环境进行侦查；无人机机体的机体外壳和旋翼均采用碳纤维，机体外壳外包覆设置有气凝胶，机体外壳的内部设置有干冰；本发明可进入火场内部执行侦察任务，具有耐高温、防撞、灵活度高、越障能力强、体积小、速度快的优点。
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公开(公告)号：CN116767521A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310740967.2
申请日：2023-06-21
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U10/40 , B64U10/70 , B64U10/80 , B64U50/19 , B64U40/10 , B64D35/00 , B64C33/02 , B64U101/30 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，包括机体、驱动机构、伸缩机构、多个传动机构以及多个扑翼；传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的输入齿轮均与副轴同轴地固定连接；驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输出齿轮，多个直径不同的输出齿轮均与输出主轴同轴地固定连接，驱动机构用于带动输出主轴转动；多个输出齿轮可选择性地与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；伸缩机构的可伸缩端与驱动机构固定连接，伸缩机构的伸缩用于移动输出齿轮，使其选择与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；多个扑翼分别与相邻的传动机构传动连接，输入齿轮与输出齿轮的啮合连接变化用于调节多个扑翼的差速运动状态。
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公开(公告)号：CN116625319A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310090797.8
申请日：2023-02-09
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C11/02 , G01C11/36 , G01N21/88 , B64C39/02 , B64U10/80 , B64U101/17 , B64U101/30
摘要： 本发明提供的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；无人机航拍输电线路图像；接口模块与无人机航拍的图像输出端连接，用于将输电线路图像发送至所述接口模块；接口模块与所述超级计算模块连接；超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；灯光声音指示模块与超级计算模块连接。能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，第一时间实时通过人工智能的手段发现问题，上报问题，解决问题。
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公开(公告)号：CN116170701A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310112361.4
申请日：2023-02-14
申请人： 中国电子科技集团公司第十一研究所
IPC分类号： H04N23/951 , H04N23/617 , H04N23/20 , B64D47/08 , B64C39/02 , B64U10/80 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明提出了一种用于无人对抗场景下的紧凑型智能化红外传感器，包括：红外镜头，用于对入射的红外辐射进行聚焦；红外探测器组件，用于实时获取聚焦后的红外辐射，以形成红外图像；红外图像处理单元，用于对所述红外图像进行图像处理，并通过图像输出接口输出至外部终端。本发明利用长波红外光学镜头对入射的红外辐射进行聚焦，利用红外焦平面探测器实时获取红外图像，通过长波波红外图像机芯成像处理电路完成图像处理后无线传输至地面终端，由地面终端加载动态数据库运行智能化算法，提升图像分辨率，进而实现自动识别目标的有效检测；其中，本发明通过配置超分辨率重建模块，可以对当前数字图像数据进行超分辨率重建，用于提升图像精度。
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公开(公告)号：CN109263978B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811339955.4
申请日：2018-11-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。
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