公开(公告)号：CN118963404A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411024122.4

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 何修宇 ,  贺威 ,  程鹏 ,  王久斌 ,  付强 ,  张爽 ,  覃京燕 ,  黄海丰 ,  邹尧 ,  张素杰

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置，属于扑翼无人机技术领域，该发明通过系统辨识方法实现了对扑翼飞行机器人速度与航向的精准控制，提高了单个扑翼飞行机器人在编队过程中的可控性，同时建立机间通信，通过计算得出最适合的领航飞行机器人位置，提高编队效率，缩短编队时间，使编队更加灵活。

公开(公告)号：CN113088608A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110359070.6

申请日：2021-04-02

Applicant: 内蒙古赛思普科技有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 张勇 ,  张建良 ,  徐涛 ,  杨天钧 ,  周海川 ,  刘征建 ,  卜二军 ,  李克江 ,  任俊 ,  昝智 ,  程鹏

IPC: C21B13/00 ,  C10K1/00 ,  C10K3/02

Abstract: 本发明公开了一种熔融还原炉煤气CO2碳中和的方法，在熔融还原炉的煤气室设置煤气室喷枪和/或汽化冷却烟道进口的烟道设置烟道喷枪，进行喷吹还原剂。充分利用高温高压的MPR炉煤气，在汽化冷却烟道内进行迅速反应、吸热降温，旋风除尘出口温度控制在300℃以下，可以取消余热锅炉，通过燃气锅炉进行燃烧发电，使得CO、H2得以充分利用，产生的尾气经过烟气脱硫后主要的有害气体仅为CO2，可以利用CO2碳捕集与分离技术实现尾气的无碳排放，也可以作为载气往MPR炉内进行喷吹，实现CO2尾气的循环利用。本装置结构和方法简单、中和效果好、环保无污染。

公开(公告)号：CN215103367U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120674806.4

申请日：2021-04-02

Applicant: 内蒙古赛思普科技有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 张勇 ,  张建良 ,  徐涛 ,  杨天钧 ,  周海川 ,  刘征建 ,  卜二军 ,  李克江 ,  任俊 ,  昝智 ,  程鹏

IPC: C21B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种熔融还原炉煤气CO2碳中和装置，其特征在于，在熔融还原炉的煤气室设置煤气室喷枪和/或汽化冷却烟道进口的烟道设置烟道喷枪，进行喷吹还原剂。通过熔融还原炉煤气CO2碳中和装置进行冶炼，通过喷吹还原剂发生化学反应，充分利用高温高压的MPR炉煤气，在汽化冷却烟道内进行迅速反应、吸热降温，旋风除尘出口温度控制在300℃以下，可以取消余热锅炉，通过燃气锅炉进行燃烧发电，使得CO、H2得以充分利用，产生的尾气经过烟气脱硫后主要的有害气体仅为CO2，可以利用CO2碳捕集与分离技术实现尾气的无碳排放，也可以作为载气往MPR炉内进行喷吹，实现CO2尾气的循环利用。本装置结构和方法简单、中和效果好、环保无污染。

公开(公告)号：CN210268381U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920593202.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  神华准格尔能源有限责任公司 ,  北京科技大学

Inventor： 程鹏 ,  曹勇 ,  王桂林 ,  鲁文岐 ,  王德胜 ,  李方 ,  乔海平 ,  颜杰

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本实用新型提出一种露天煤矿层理发育软硬叠置岩体的爆破结构，包括：在待爆破台阶的坡顶面上穿凿多个排列为三角形的炮孔，炮孔底部采用压缩空气间隔器封堵，炮孔内依次设置有炮孔堵塞、多孔粒状铵油炸药、塑料导爆管雷管和起爆弹。本实用新型解决了现有技术中的爆破技术带来的不合格大块率高、拉底率高、爆破粉尘大、爆破成本高以及爆破作业不安全等技术问题。