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公开(公告)号：CN118227985A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410215959.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于马尔科夫扩散方式的新能源负荷数据重建方法和系统，包括：获取待重建新能源负荷数据，包括存在缺失异常值的目标数据，以及对应的影响目标数据的时序数据和静态数据；输入多时空尺度同步图神经网络，输出带有时空尺度特征的待重建新能源负荷数据；输入影响因素协变量特征融合模块，输出既带有时空尺度特征又带有影响因素协变量特征的待重建新能源负荷数据；对缺失异常部分加噪，将其他部分目标数据、以及所有的时序数据和静态数据作为条件数据，使用基于马尔科夫扩散方式搭建的扩散模型对加噪后的缺失异常部分反向去噪，输出缺失异常部分的重建值。本发明能对新能源负荷数据的缺失异常部分进行高效准确地重建。
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公开(公告)号：CN118227985B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410215959.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于马尔科夫扩散方式的新能源负荷数据重建方法和系统，包括：获取待重建新能源负荷数据，包括存在缺失异常值的目标数据，以及对应的影响目标数据的时序数据和静态数据；输入多时空尺度同步图神经网络，输出带有时空尺度特征的待重建新能源负荷数据；输入影响因素协变量特征融合模块，输出既带有时空尺度特征又带有影响因素协变量特征的待重建新能源负荷数据；对缺失异常部分加噪，将其他部分目标数据、以及所有的时序数据和静态数据作为条件数据，使用基于马尔科夫扩散方式搭建的扩散模型对加噪后的缺失异常部分反向去噪，输出缺失异常部分的重建值。本发明能对新能源负荷数据的缺失异常部分进行高效准确地重建。
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公开(公告)号：CN118608434A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410923294.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06T5/80 , G06T3/4007 , G06T5/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种基于折射定律的鱼眼图像矫正方法及系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：输入采集的含有畸变的鱼眼图像，所述鱼眼图像为RGB颜色空间图像；确定所述鱼眼图像的半径、中心点和有效范围，以及所述鱼眼图像相对于半径的成像焦距与成像距离；根据鱼眼镜头的几何模型和折射定律，构建入射角和折射角之间的几何关系模型；在图像平面上，根据入射角与折射角的比例，计算矫正后的像素坐标；利用双线性插值算法填充映射后鱼眼图像的空白像素区域；合并RGB三通道信息，输出畸变矫正后的鱼眼图像。本发明能够高效地矫正鱼眼图像中的畸变问题，以适用于各种鱼眼镜头成像系统，从而提升全景图像开展的质量和视觉效果。
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公开(公告)号：CN117934340B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410342527.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于深度展开网络的Retinex变分水下图像增强方法和装置，涉及水下图像增强技术领域，包括：输入水下降质图像；利用颜色白平衡方法进行颜色修正；将颜色修正后的水下图像的HSV颜色空间的亮度通道分解成反射率分量和光照分量，采用深度展开网络学习反射率分量和光照分量的各自图像先验及一阶梯度先验，通过交替迭代优化的网络展开方法得到反射率分量和光照分量的增强结果；利用伽马修正方法修正光照分量的增强结果；将反射率分量的增强结果和伽马修正后的光照分量逐点相乘，得到增强后的亮度通道，合并增强后的亮度通道、HSV颜色空间的色度通道和饱和度通道，转换到RGB空间，得到最终的水下增强图像。本发明能高效地输出优质水下增强图像。
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公开(公告)号：CN117934340A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410342527.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于深度展开网络的Retinex变分水下图像增强方法和装置，涉及水下图像增强技术领域，包括：输入水下降质图像；利用颜色白平衡方法进行颜色修正；将颜色修正后的水下图像的HSV颜色空间的亮度通道分解成反射率分量和光照分量，采用深度展开网络学习反射率分量和光照分量的各自图像先验及一阶梯度先验，通过交替迭代优化的网络展开方法得到反射率分量和光照分量的增强结果；利用伽马修正方法修正光照分量的增强结果；将反射率分量的增强结果和伽马修正后的光照分量逐点相乘，得到增强后的亮度通道，合并增强后的亮度通道、HSV颜色空间的色度通道和饱和度通道，转换到RGB空间，得到最终的水下增强图像。本发明能高效地输出优质水下增强图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370519B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510000364.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能视觉感知的多变量自适应皮带纠偏控制方法和系统，所述方法包括：S1、通过智能视觉感知总模块检测皮带实际位置；S2、将检测的皮带实际位置和皮带位置设定值进行比较，获得位置偏差，将所述位置偏差输入PI控制器得到准确的位置偏差控制输出；S3、将所述位置偏差控制输出和通过状态观测器观测纠偏电机的电流得到的皮带偏移量进行比较，获得实际纠偏量，并进而获得输入控制律；S4、将所述输入控制律输入状态空间模型，获得所述纠偏电机的纠偏信号；S5、根据所述纠偏信号输出电机电流，通过转矩系数计算得到所述纠偏电机的转矩，以驱动皮带纠偏装置对皮带进行纠偏。本发明，可以对皮带进行高效准确地纠偏。
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公开(公告)号：CN118333979B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410478844.0
申请日：2024-04-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散状态可选空间模型的皮带撕裂检测方法和系统，包括：收集多张皮带运行现场的图像；对每张图像上的撕裂目标进行标注，得到一个图像‑标签对，将所有图像‑标签对按比例划分为训练集和验证集；对训练集里的图像数据进行预处理以扩充训练集，得到输入图像I与标签L；使用输入图像I和输入的语言指导文本训练皮带撕裂开放域检测主干网络，得到训练完成的皮带撕裂开放域检测主干网络，皮带撕裂开放域检测主干网络由基于离散状态可选空间模型M的多个模块构成；使用训练完成的皮带撕裂开放域检测主干网络，对待检测皮带运行现场的图像进行检测，输出待检测皮带运行现场的图像的撕裂检测结果。本发明能高效地对皮带撕裂进行检测。
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公开(公告)号：CN115837950A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210593903.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自发电装置以及电动自行车，自发电装置能够安装于电动自行车，自发电装置该电动自行车在行驶的过程中，将上下颠簸产生的重力势能转化为电能，将电能输送到该电动自行车的电池，使电池在不断输出电能的过程中能够补充一些电能，能够有效避免由于电池容量和电池体积等因素的影响而产生的不利影响，提高电动自行车的续航能力。
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公开(公告)号：CN119131808B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411185032.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及船舶水尺读数技术领域，特别是指一种基于高光谱多域融合的船舶水尺读数方法和系统，包括：获取现场拍摄的高光谱水尺图像；将所述高光谱水尺图像输入训练完成的高光谱图像特征提取网络，输出三种尺度的特征图；将所述三种尺度的特征图输入多尺度特征融合模块，进行特征融合，输出融合特征；将所述融合特征分别输入训练完成的字符识别网络和水线定位网络，分别输出字符识别结果和水线定位结果；将字符识别结果和水线定位结果输入水尺读数单元，输出所述高光谱水尺图像的水尺读数。本发明可以得到水尺图像的精准读数。
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公开(公告)号：CN119130962B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411201832.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种变电柜螺丝状态检测方法和系统，包括：将可见光图像‑红外图像对输入训练完成的螺丝状态检测主干网络，检测输出螺丝状态检测结果，螺丝状态检测主干网络由视觉编码器、特征解码器和螺丝状态检测头组成；视觉编码器对输入的可见光图像和红外图像分别经过双级状态空间特征提取模块进行局部和全局的特征提取后，通过状态空间特征增强模块进行特征增强，得到三个不同尺度的特征图；接着将三个不同尺度的特征图输入特征解码器中，采用基于视觉状态空间模块的金字塔网络，进一步对特征进行融合，得到三个多尺度特征图P1、P2、P3；最后将P1、P2、P3输入螺丝状态检测头，输出螺丝状态检测结果。本发明可以对变电柜螺丝状态进行精准检测。
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