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公开(公告)号：CN112801966B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117165751A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310991891.0
申请日：2023-08-08
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种改善微合金化高强钢冷轧基料全长组织均匀性方法，涉及冷轧微合金化高强钢生产工艺的技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：将连铸坯进行热轧；S2：用热轧卷取机将热轧后的带钢进行卷取；S3：将热轧钢卷在卷取机上挂卷；S4：托辊上升与热卷接触，芯轴收缩并反转，将钢卷卸至托辊；S5：钢卷下机后正常进缓冷坑保温；S6：钢卷出缓冷坑后运至热轧平整机组矫直板形；S7：正常进行酸轧生产。本发明方法随着精轧出口温度和卷取温度的降低，提升了铁素体和珠光体的体积分数，使整体的相变进度提前；同时通过增加挂卷环节，钢卷外圈在卸卷前延长一段均匀冷却时间，有效缓解微合金化高强钢冷轧基料钢卷全长组织分布不均匀现象。
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公开(公告)号：CN116924709A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310767686.6
申请日：2023-06-27
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及一种提高胶凝材料流变性能的方法及胶凝材料，属于固废综合利用技术领域，能够实现资源利用，有效降低游离氧化钙含量，从而改善钢渣基碱激发材料的可加工性能；该方法采用碳化预处理的方式，将钢渣中游离氧化钙碳化为碳酸盐沉淀，得到碳化钢渣；然后将所述碳化钢渣与具有硅铝酸盐结构的固废混合，利用碱激发方式制备得到碳化钢渣基碱激发胶凝材料；各原料的占比包括：碳化钢渣10～50wt.％，粉煤灰20～40wt.％，矿渣20～60wt.％；所述碳化钢渣基碱激发胶凝材料在固化并养护7d后的抗压强度达到150Mpa以上。
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公开(公告)号：CN111028293B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911312903.2
申请日：2019-12-18
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/60 , G06Q10/087
摘要： 本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。
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公开(公告)号：CN116329283A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059772.1
申请日：2023-01-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种高效率辊形电磁调控元件及其控制方法，该元件包括辊形电磁调控轧辊、单边孔槽电磁棒、感应加热线圈、双边孔槽电磁棒、加热部件、外部连接线路和温度传感器；辊形电磁调控轧辊的中心开设有轴向通孔，用于装配单边孔槽电磁棒、感应加热线圈、双边孔槽电磁棒、加热部件和温度传感器；单边孔槽电磁棒的一个端面设有周向均匀阵列的加热部件安装孔槽，双边孔槽电磁棒的两个端面均设有周向均匀阵列的加热部件安装孔槽；感应加热线圈在电流回路的供电下激发空间磁场，实现对加热部件的加热；温度传感器安装于加热部件上的轴向孔槽。本发明可有效提升电磁调控辊形的调控效率。
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公开(公告)号：CN115316169A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210810380.X
申请日：2022-07-11
申请人： 北京市政路桥股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种利用隧道锚杆同步施工的盆式古树保护结构及施工方法，属于建筑施工技术领域。该结构由水泥屏障构成，水泥屏障通过下方隧道部分锚杆注浆形成，锚杆沿隧道环向、纵向设置为不同长度组，相同长度组锚杆采用不同注浆压力以形成盆式屏障。施工时，根据古树位置选取隧道待施作锚杆范围；根据树根生长范围设置不同长度组及不同注浆压力；采用智能锚杆安装注浆一体机安装及注浆；检查注浆质量并验收。本发明不需单独施工，在隧道锚杆施工的同时形成盆式保护屏障，将隧道运营环境与古树生长环境隔离，在保护古树的同时实现绿色施工，减小隧道施工及运营对古树的影响，且能够更好地储存水分。
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公开(公告)号：CN112859088B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110010158.7
申请日：2021-01-04
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维雷达的车辆位置信息获取方法及系统，所述方法包括：将三维雷达扫描采集到的三维雷达坐标系下的原始点云数据传输给信息处理器，信息处理器对原始点云数据的计算方法包括：坐标系转化及数据过滤、特征提取和车辆的位置信息计算。在坐标系转化及数据过滤步骤中，将原始点云数据转化为库区世界坐标系下的点云数据后进行点云数据过滤；在特征提取步骤中，将过滤后的点云数据进行截面处理，并提取出车板点云数据；在车辆的位置信息计算步骤中，利用车板点云数据计算出车辆的位置信息。本发明的方法的鲁棒性强，计算量小，测量方法精度较高，适用性强；本发明的系统结构简单，造价低，易于维护。
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公开(公告)号：CN115299275A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210810389.0
申请日：2022-07-11
申请人： 北京市政路桥股份有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于斜坡地形隧道上部的漏斗式古树保护结构施工方法，属于建筑施工技术领域。该方法首先确定位置并倾斜钻孔；然后进行灌注混凝土等工序；在桩顶进行冠梁施工，预先埋设固定钢筋网；将斜撑钢管吊装后与钢筋网焊接；最后检查并验收。该方法施工的支护结构由多个钻孔灌注桩组成，向古树根部倾斜形成正方形漏斗式结构；位于坡面上部一边的灌注桩间隔设置、其余三边为咬合桩，咬合桩中设置短桩；桩顶设有一圈闭合冠梁，内侧设置由固定钢筋网及斜撑钢管组成的支撑构件。本发明结构安全稳定，能有效防止古树在外界因素干扰下失稳，为隧道留出更大的施工空间，且具有较好的蓄水效果，充分利用自然水保证古树生长水分及树体循环。
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公开(公告)号：CN114988767A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210435487.0
申请日：2022-04-24
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： C04B28/00 , C04B38/10 , C04B40/02 , C04B111/40
摘要： 本发明公开一种纤维‑碳化增强多孔地质聚合物骨架强度的方法，属于环保多孔无机非金属材料的技术领域。所述方法为先将多孔地质聚合物材料的固废原材料破碎、干燥、研磨、筛分和混合得到固废前驱体；将固废前驱体与碱激发剂、发泡剂、束状单丝纤维混合得到混合浆体；将混合浆体注模养护成型并在养护箱中静置固化，得到纤维增强多孔地质聚合物材料；将纤维增强多孔地质聚合物材料脱模、常温养护，得到纤维增强多孔地质聚合物材料的试块；将试块进行碳化增强处理，得到纤维‑碳化增强多孔地质聚合物材料。本发明制备得到的多孔地质聚合物材料的性能：孔隙率＞70％，孔径＜0.17mm，密度＜0.58kg/m3，抗压强度＞3.20MPa。
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公开(公告)号：CN114332345A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111116167.0
申请日：2021-09-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检测物体相机坐标数据确定待检测物体天车坐标数据并发送给天车终端。本发明中，通过引入有能够较好获取深度信息的双目视觉技术可相对精确获取目标物体的三维信息，同时双目视觉系统成本较低，调试方便，定位所花费时长较为稳定，可以适用于多种目标物体的三维信息检测，利于天车控制系统广泛地实现智能装卸工作，提高冶金库区内的物流运输效率。
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