-
公开(公告)号：CN111488922B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010259577.X
申请日：2020-04-03
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
-
公开(公告)号：CN113989428A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111034419.5
申请日：2021-09-03
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度视觉的冶金库区全局三维重建方法及装置，涉及智能仓储物流技术领域。包括：以相机采集的原始图像及深度图像作为输入，通过匹配相邻图像间的特征点结合深度信息计算出帧间位姿转换关系，从而将不同位置采集的局部空间三维信息进行拼接的全局三维重建系统。本发明通过使用融合深度视觉的冶金库区全局三维重建系统及方法，可以使用空间三维信息拼接的方式获取冶金库区全局的空间三维信息，从而对垛堆进行更完全的测量。
-
公开(公告)号：CN111488922A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010259577.X
申请日：2020-04-03
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
-
公开(公告)号：CN114332345B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111116167.0
申请日：2021-09-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检测物体相机坐标数据确定待检测物体天车坐标数据并发送给天车终端。本发明中，通过引入有能够较好获取深度信息的双目视觉技术可相对精确获取目标物体的三维信息，同时双目视觉系统成本较低，调试方便，定位所花费时长较为稳定，可以适用于多种目标物体的三维信息检测，利于天车控制系统广泛地实现智能装卸工作，提高冶金库区内的物流运输效率。
-
公开(公告)号：CN111047904A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911303867.3
申请日：2019-12-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于井字标定线的车辆位置信息检测系统及方法，提高了车辆位置检测结果的精度。所述系统包括：相机安装支架、设于相机安装支架上的面阵相机和激光测距仪、与所述面阵相机相连的拍照开关、固定在停车位中的井字标定线、信息处理服务器和显示器；所述面阵相机，用于在待测车辆停在停车位后，根据拍照开关发出的拍照信号采集包含井字标定线的待测车辆图像，并将采集的图像上传至信息处理服务器；所述激光测距仪，用于测量待测车辆的高度，并将测量到的高度信息上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像和高度信息进行处理，得到待测车辆位置信息。本发明涉及无人天车自动控制领域。
-
公开(公告)号：CN111028293A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911312903.2
申请日：2019-12-18
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。
-
公开(公告)号：CN111028293B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911312903.2
申请日：2019-12-18
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/60 , G06Q10/087
摘要： 本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。
-
公开(公告)号：CN114332345A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111116167.0
申请日：2021-09-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检测物体相机坐标数据确定待检测物体天车坐标数据并发送给天车终端。本发明中，通过引入有能够较好获取深度信息的双目视觉技术可相对精确获取目标物体的三维信息，同时双目视觉系统成本较低，调试方便，定位所花费时长较为稳定，可以适用于多种目标物体的三维信息检测，利于天车控制系统广泛地实现智能装卸工作，提高冶金库区内的物流运输效率。
-
公开(公告)号：CN111047904B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911303867.3
申请日：2019-12-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种基于井字标定线的车辆位置信息检测系统及方法，提高了车辆位置检测结果的精度。所述系统包括：相机安装支架、设于相机安装支架上的面阵相机和激光测距仪、与所述面阵相机相连的拍照开关、固定在停车位中的井字标定线、信息处理服务器和显示器；所述面阵相机，用于在待测车辆停在停车位后，根据拍照开关发出的拍照信号采集包含井字标定线的待测车辆图像，并将采集的图像上传至信息处理服务器；所述激光测距仪，用于测量待测车辆的高度，并将测量到的高度信息上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像和高度信息进行处理，得到待测车辆位置信息。本发明涉及无人天车自动控制领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.029 秒)
