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公开(公告)号：CN215436873U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121743904.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人，包括左右对称设置的机架和四对推进器，所述机架的四角设有两对所述推进器，所述机架纵向中心设有两对所述推进器，每对所述推进器均相对置设置在所述机架纵向的左右两端，每对所述推进器中一个推进器为正桨，一个推进器为反桨。由于在结构上采用对称设置的四对推进器，两对设置在四角，两对设置在纵向中心，平衡性好，容易控制；并且每对推进器为正反桨配对，消除了螺旋桨带来的自旋问题，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN215210647U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120819975.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种减震带式道闸，包括减震带主体，所述减震带主体包括底座、外壳、限位机构及限行机构，所述外壳安装于底座上，所述限行机构包括限行件及转动轴，所述外壳上设有供限行件伸缩的通槽，所述转动轴带动限行件转动并从通槽中伸缩，所述限位机构与转动轴连接。该减震带式道闸能有效阻挡车辆并实现限行，并且对非强冲的车辆不会造成损坏。
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公开(公告)号：CN221774484U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420313367.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J5/00 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , A61L101/34
Abstract: 本实用新型涉及一种自主活动能力强、有效提高晨检自动化和具备自我消毒功能的一种全向移动晨检机器人。包括底座、驱动组件、检测组件以及显示组件，所述驱动组件包括若干设置在所述底座底部的全向轮，每个所述全向轮独立连接有驱动电机，所述检测组件包括云台机械手以及安装在所述云台机械手上的检测摄像头，所述云台机械手通过餐盘轴承设置在所述底座上，所述底座上还设置有消毒组件和传感组件，所述传感组件与所述驱动电机电性连接。本实用新型适用于医疗机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN220764550U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322485221.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动第一连杆组件运动，第二驱动源驱动第二连杆组件运动；缓冲助推装置的相对两端分别连接第一连杆组件和第二连杆组件，缓冲助推装置具有弹性性能，缓冲助推装置能够在第一连杆组件和第二连杆组件相互作用联动过程中进行压缩或释放。该四足机器人腿部结构能够根据需要完成奔跑、跳跃等越障动作，且能够降低四足机器人腿部结构在运动过程中受到的震动幅度以及在动力不济时起到助推作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217969859U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483618.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本实用新型能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN216581316U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122447451.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。
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公开(公告)号：CN216201609U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122640811.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装支架、密封舱、浮体、检测仪、推进结构、越障结构及抱紧结构，所述越障结构包括驱动电机、越障支脚、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动电机连接，另一端与越障支脚连接，所述越障结构设有三组，分别为第一越障结构、第二越障结构及第三越障结构，所述第三越障结构设于安装支架的中部，所述抱紧结构包括第一抱爪及第二抱爪，所述第一抱爪与第二抱爪分别设于安装支架的左、右两侧，所述第一抱爪与第一越障结构连接，所述第二抱爪与第二越障结构连接。该管道机器人能顺利越过管道上法兰等障碍，可对管道进行全面的检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN215436680U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121701442.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。
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公开(公告)号：CN214707270U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120819320.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种能量收集装置，包括支撑架、压板、激励组件、发电基板、压电材料及储能芯片，所述压板沿支撑架升降，所述激励组件设于压板底部，所述发电基板的其中一端为与支撑架连接的固定端，另一端为与激励组件配合设置的自由端，所述压电材料设于发电基板上，所述激励组件带动发电基板振动，所述储能芯片与压电材料电性连接。该装置发电效率高，能有效收集并储存能量，并且可以稳定输出电流。
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