公开(公告)号：CN215436873U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121743904.5

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘娜 ,  申健 ,  秦梓航 ,  吴佳鑫 ,  罗蓝鸿 ,  张晓燕 ,  钱鸿生 ,  阮汝力 ,  王铭 ,  陈子聪

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人，包括左右对称设置的机架和四对推进器，所述机架的四角设有两对所述推进器，所述机架纵向中心设有两对所述推进器，每对所述推进器均相对置设置在所述机架纵向的左右两端，每对所述推进器中一个推进器为正桨，一个推进器为反桨。由于在结构上采用对称设置的四对推进器，两对设置在四角，两对设置在纵向中心，平衡性好，容易控制；并且每对推进器为正反桨配对，消除了螺旋桨带来的自旋问题，工作稳定可靠。

公开(公告)号：CN214690108U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120820410.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘娜 ,  阮汝力 ,  钱鸿生 ,  秦梓航 ,  王铭 ,  申健 ,  吴佳鑫 ,  罗蓝鸿

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16

Abstract: 本实用新型属于机器人领域，公开了一种水下机器人包括支架体、驱动电机和驱动扇叶，所述驱动电机至少设置四个，每个所述驱动电机的输出轴均安装有驱动扇叶，所述支架体包括尾部、侧部和头部，两个所述驱动电机对称安装在所述侧部的两侧，且所述驱动扇叶朝下；另外两个所述驱动电机安装在所述支架体上，且所述驱动电机的输出轴线与所述支架体尾部和头部的连线成锐角或平行。可以实现水下上下左右的运动。