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公开(公告)号：CN115615426A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211078963.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多传感器集成的车载感知系统。其中，该车载感知系统包括视频交织阵列相机组、视觉传感器集成处理平台、电动升降台。本公开通过对基于圆形参考面的两两呈预设角度结对设置的相机阵列组采集的图像信息的处理，实现对车辆周边信息的快速、准确的感知，提高了目标识别率并增强了系统通用性。
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公开(公告)号：CN106976433B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710239392.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种车载智能供电系统，包括燃油发电机组、取力发电装置、交流并网控制器一、交流并网控制器二、蓄电池、充放电控制器、光伏发电装置、直流并网控制器、双向交直流变换器、智能监控系统、市电输入接口、交流输出接口、直流输出接口。本发明引入太阳能等可再生能源，实现部分能源自主供给，减少燃油消耗；把车载供电系统分成交流和直流网络，直流网络基于储能蓄电池形成，并采用双向交直流变换器实现交流和直流的双向能量流动，蓄电池作为能源后备，在其他发电装置故障时，实现快速切换不间断供电，确保了供电的高可靠性。
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公开(公告)号：CN106546830B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610959203.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种N相电压缺相与逆相的检测方法，包括步骤：将N相交流电压进行调理获得到边沿特性较好的N相方波脉冲信号；将N相方波脉冲信号进行缺相检测；将N相方波脉冲信号进行逆相序检测；将检测结果与正常情况下的参考结果比较，得到检测结论。上述方法具有逻辑判断简单、元器件较少的优点，利用逻辑代数分析、化简、设计线路，实现了缺相与逆相序检测，低功耗，抗干扰性能强，运算速度快，输出适应性能高，同时降低了成本，不需要对N相电压都进行模拟‑数字转换采集，不需要复杂的软件算法。
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公开(公告)号：CN107634545B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710859634.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供了一种不对称结构的交流发电机组并联运行功率分配方法，每台交流发电机组配备功率分配控制器；功率分配控制器将所有交流发电机组识别为主机和从机；主机的功率分配控制器控制主机在额定频率和额定电压下运行；从机的功率分配控制器控制从机在有功功率分配调整目标值和无功功率分配调整目标值下运行。该分配方法保证负载端电压、频率能始终保持额定，而不会因为负载功率的变化而变化；同时保证各台交流发电机组承担的有功功率、无功功率能按照适当比例进行分配，而不会出现较大的差异。
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公开(公告)号：CN107634545A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710859634.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供了一种不对称结构的交流发电机组并联运行功率分配方法，每台交流发电机组配备功率分配控制器；功率分配控制器将所有交流发电机组识别为主机和从机；主机的功率分配控制器控制主机在额定频率和额定电压下运行；从机的功率分配控制器控制从机在有功功率分配调整目标值和无功功率分配调整目标值下运行。该分配方法保证负载端电压、频率能始终保持额定，而不会因为负载功率的变化而变化；同时保证各台交流发电机组承担的有功功率、无功功率能按照适当比例进行分配，而不会出现较大的差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106546830A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610959203.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种N相电压缺相与逆相的检测方法，包括步骤：将N相交流电压进行调理获得到边沿特性较好的N相方波脉冲信号；将N相方波脉冲信号进行缺相检测；将N相方波脉冲信号进行逆相序检测；将检测结果与正常情况下的参考结果比较，得到检测结论。上述方法具有逻辑判断简单、元器件较少的优点，利用逻辑代数分析、化简、设计线路，实现了缺相与逆相序检测，低功耗，抗干扰性能强，运算速度快，输出适应性能高，同时降低了成本，不需要对N相电压都进行模拟-数字转换采集，不需要复杂的软件算法。
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公开(公告)号：CN119315600A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411282073.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统。其中，该多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统包括微电网储能方舱能量管理控制系统EMS、储能模块、消防系统、光伏发电系统、交流输入输出采集模块、系统断路器和接触器通断采集模块、内部直流继电器和指示灯、储能方舱控制面板旋钮、远程控制终端。本公开通过预设离网待机控制方法、离网供电控制方法、并网待机控制方法、并网供电控制方法、各储能模块的充电功率调节算法等，实现了多模块混合微电网储能方舱系统稳定可靠运行，解决了偏远地区电力欠缺的区域用能需求、提供了多样化灵活供能的用能需求方案，提高了突发情况下的能源供应增强能源安全与可靠性。
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公开(公告)号：CN117799845A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164920.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底盘机构连接，另一端与托盘机构连接，升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降；托盘机构用于承托挂载物，轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整，推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度，并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
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公开(公告)号：CN117154567A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310931165.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式可并联多机的户外移动电源箱体，包括箱体本体；把手旋转中心，把手旋转中心设置在箱体本体侧面；把手，把手与把手旋转中心转动连接，把手上具有卡孔；卡槽，所述卡槽设置在箱体本体侧面，卡槽两侧设有滑道，所述滑道内设有弹簧和钢珠，弹簧一端与滑道底部固定连接，弹簧另一端与钢珠相连，钢珠与卡孔配合；以及并机动力舱，设置在箱体本体侧面；并机通信舱，设置在箱体本体侧面。具有户外电源可单个使用，也可多电源并机提高功率后使用，增强了户外电源的适应性，可单个单独搬运，也可通过电源侧面的把手和表面的卡槽的锁定上下堆叠的电源，进行多电源堆叠锁定后搬运，具有较高的便捷性的优点。
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公开(公告)号：CN117755511A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211164891.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。
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